煤炭样品的封装转运机构的制作方法

1.本发明涉及煤炭样品封装转运设备技术领域，尤其涉及煤炭样品的封装转运机构。


背景技术：

2.煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，煤炭的机械化采制样系统中，破碎后的样品经过缩分装置后，一部分作为弃料处理，一部分作为留样进入样品收集器进行暂时保存，随着自动化采样要求的升级，样品转运过程避免人为干预的要求越来越高，很多单位要求对样品收集器收集的样品进行分矿封装；
3.现有技术中应用于煤炭采制样机中的集样设备和封装设备大多数是分开设置的，且操作方式以人工手动为主，现有的煤炭样品封装转运设备，将样品瓶放置在传送设备上进行转动，通过机械操作对样品瓶进行装夹密封，但容易出现装夹偏移的现象，可能导致瓶身出现倾斜，拧盖头与瓶口圆点不在一条竖直线上，从而可能造成瓶盖不能正常的安装，此外，瓶口处可能存在残留的煤渣，可能影响设备的瓶盖扭动；
4.针对上述缺陷，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供煤炭样品的封装转运机构，用于解决现有的设备对煤炭样品瓶封装精度差，不能及时对样品瓶进行及时的矫正问题，此外用于解决不能对样品瓶瓶口残留的煤渣进行自动处理问题，从而可能影响瓶盖的正常封装。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.煤炭样品的封装转运机构，包括支撑架、矫正机构和吹风机构，所述支撑架的内部转动连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间固定连接有输送辊，所述传动齿轮的外部套接有传送皮带，所述支撑架的上表面固定连接有防护框，所述防护框远离支撑架的一侧固定连接有气压阀一，所述防护框的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端两侧均固定连接有矫正机构，两个所述矫正机构的一侧均固定连接有吹风机构，所述伸缩杆的下端内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下表面转动连接有旋转杆，所述旋转杆远离驱动电机的一侧固定连接有拧瓶盖板；
8.所述拧瓶盖板的两侧对称固定连接有瓶盖稳定机构，所述伸缩杆的两侧位于矫正机构的上方对称固定连接有驱动机构，所述防护框的内壁位于吹风机构的下方对称设置有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆远离防护框的一侧固定连接有夹紧板。
9.优选的，所述矫正机构包括水平板，所述水平板远离伸缩杆的一端固定连接有斜连杆，所述斜连杆远离水平板的一端转动连接有矫正杆，所述斜连杆一侧固定连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的另一端与矫正杆固定连接，所述矫正杆远离斜连杆的一端固定连接有定位板，且定位板与拉伸弹簧相互配合，所述定位板远离矫正杆的一端内部转动连接有矫
正球。
10.优选的，所述吹风机构包括牵引线轮，所述牵引线轮的外表面固定连接有牵引绳，且牵引绳的另一端与水平板固定连接，所述牵引绳靠近水平板的一端下表面滑动连接有辅助导向轮，所述牵引线轮的一侧活动连接有定位套管，且定位套管的一端与防护框内壁固定连接，所述牵引线轮靠近定位套管的一侧中心固定连接有驱动转轴，且驱动转轴与定位套管相互配合，所述驱动转轴远离牵引线轮的一端两侧对称设置有扇叶。
11.优选的，所述瓶盖稳定机构包括限位板、空心管、限位弹簧和稳定夹板，所述限位板的一端固定连接有空心管，所述空心管的内部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接有稳定夹板，且稳定夹板位于空心管的右侧，所述稳定夹板远离空心管的一侧开设有弧形凹槽，且稳定夹板呈对称设置。
12.优选的，所述驱动机构包括承载板，所述承载板的内部插接有限位卡销，所述限位卡销的外部套接有环形簧，且环形簧位于承载板的内部，所述承载板的内部位于限位卡销的正下方固定连接有触电板，且触电板与限位卡销相互配合，所述伸缩杆的两侧均固定连接有斜挤压板，且斜挤压板与限位卡销相互配合，所述环形簧的两端分别与限位卡销和承载板连接。
13.优选的，所述防护框的一侧固定连接有瓶盖堆栈，所述瓶盖堆栈远离防护框的一侧固定连接有气阀，所述支撑架的内部位于拧瓶盖板的正下方设置有支撑板，且支撑板与拧瓶盖板相互配合，所述瓶盖堆栈的内部开设有与瓶盖相互匹配的孔，所述传动齿轮的一端固定连接有电机，且传动齿轮位于支撑架的内部。
14.优选的，所述定位板位于拧瓶盖板的下方，所述牵引线轮的内部设置有扭转弹簧，且扭转弹簧与牵引绳相互配合，所述辅助导向轮的一侧与承载板固定连接，所述限位卡销的一端贯穿承载板的内部与斜挤压板接触。
15.优选的，该煤炭样品的封装转运机构的使用方法包括以下步骤：
16.s1、传送：打开外部电机，使支撑架内部的传动齿轮进行转动，传动齿轮带动外部的传送皮带跟着进行运动，使设备内的传动齿轮均进行转动，同时使传动齿轮带动输送辊跟着进行运动，继而带动上方的样品瓶进行移动；
17.s2、夹紧：当样品瓶移动到支撑板的正上方时，外部的气压开关打开，使防护框内侧位于样品瓶两侧的伸缩定位杆进行伸缩，与此同时带动伸缩定位杆另一端上的夹紧板对样品瓶进行夹紧；
18.s3、矫正：防护框上面的气压阀一带动伸缩杆进行伸缩，在伸缩的过程中，伸缩杆带动两侧的水平板和斜挤压板跟着进行同步移动，水平板下移带动斜连杆跟着进行移动，当矫正球与下方的样品瓶接触时，矫正球在样品瓶上进行滑动，同时使矫正杆的角度发生改变，同时拉伸弹簧发生弹性形变，由于力的作用是相互的，两侧的定位板对中间的样品瓶进行限位推动，使样品瓶两侧受到的力相同，使样品瓶瓶口圆心与拧瓶盖板的竖直中心线在同一条直线上，保证设备的工作效果和封盖精准度；
19.s4、煤渣处理：在水平板下移的过程中，水平板拉动牵引绳在辅助导向轮的外部进行滑动，同时使缠绕牵引绳的牵引线轮进行转动，牵引线轮内部的扭转弹簧随之发生形变，牵引线轮带动驱动转轴和扇叶进行转动，旋转产生的风力对样品瓶瓶口处进行吹气处理，故而达到提高设备密封的效果，同时解决煤渣处理的问题；
20.s5、封盖：瓶盖堆栈将瓶盖推送到拧瓶盖板的下方，拧瓶盖板两侧的稳定夹板对瓶盖进行稳定夹紧，同时稳定夹板上的限位弹簧发生弹性形变，瓶盖受到稳定夹板上弧形凹槽的影响，瓶盖的圆心与瓶口的圆心在一条竖直线上，在伸缩杆下移过程，斜挤压板挤压限位卡销，当限位卡销下端与触电板接触，伸缩杆内驱动电机工作，驱动电机带动旋转杆进行转动，拧瓶盖板在伸缩杆下移过程下压下方瓶盖，受到旋转杆转动带动下方瓶盖对样品瓶进行封盖处理，结束后，下一个样品瓶推动封好的样品瓶，进行下一个封盖，故而达到连续封盖的效果。
21.本发明的有益效果：
22.(1)通过设置的矫正机构解决存在的样品瓶偏移的问题，矫正球与下方的样品瓶接触时，矫正杆的角度发生改变，同时拉伸弹簧发生弹性形变，由于力的作用是相互的，两侧的定位板对中间的样品瓶进行限位推动，使样品瓶两侧受到的力相同，使样品瓶瓶口圆心与拧瓶盖板的竖直中心线在同一条直线上，保证设备的工作效果和封盖精准度，进一步解决存在的样品瓶偏移的问题，同时也起到辅助夹紧封盖的效果。
23.(2)拉动牵引绳在辅助导向轮的外部进行滑动，同时使缠绕牵引绳的牵引线轮进行转动，牵引线轮内部的扭转弹簧随之发生形变，牵引线轮带动驱动转轴和扇叶进行转动，旋转产生的风力对样品瓶瓶口处进行吹气处理，使瓶口的风速加快，煤渣顺着风向进行移动，将残留在瓶口的煤渣进行处理，避免影响设备封盖的气密性，故而达到提高设备密封的效果，同时解决煤渣处理的问题。
24.(3)拧瓶盖板两侧的稳定夹板对瓶盖进行稳定夹紧，同时稳定夹板上的限位弹簧发生弹性形变，瓶盖受到稳定夹板上弧形凹槽的影响，瓶盖的圆心与瓶口的圆心在一条竖直线上，拧瓶盖板在伸缩杆下移过程下压下方瓶盖，受到旋转杆转动带动下方瓶盖对样品瓶进行封盖处理，保证设备的工作效果和封盖精准度，避免瓶盖与瓶口对不准的问题出现。
附图说明
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明；
26.图1是本发明结构立体图；
27.图2是本发明防护框结构侧视剖视图；
28.图3是本发明图1中a区域的放大图；
29.图4是本发明矫正机构的结构示意图；
30.图5是本发明定位板结构立体图；
31.图6是本发明吹风机构的结构示意图；
32.图7是本发明图2中b区域的放大图；
33.图8是本发明瓶盖稳定机构的结构示意图。
34.图中：1、支撑架；2、气阀；3、防护框；4、瓶盖堆栈；5、气压阀一；6、传动齿轮；7、输送辊；8、传送皮带；9、伸缩杆；10、矫正机构；101、水平板；102、斜连杆；103、拉伸弹簧；104、矫正杆；105、定位板；106、矫正球；11、吹风机构；111、牵引线轮；112、牵引绳；113、辅助导向轮；114、定位套管；115、驱动转轴；116、扇叶；12、驱动电机；13、旋转杆；14、拧瓶盖板；15、瓶盖稳定机构；151、限位板；152、空心管；153、限位弹簧；154、稳定夹板；16、驱动机构；161、承载板；162、限位卡销；163、环形簧；164、触电板；165、斜挤压板；17、伸缩定位杆；18、夹紧板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1：
37.请参阅图1
‑
5所示，本发明为煤炭样品的封装转运机构，包括支撑架1、矫正机构10和吹风机构11，支撑架1的内部转动连接传动齿轮6，两个传动齿轮6之间固定连接输送辊7，传动齿轮6的外部套接传送皮带8，支撑架1的上表面固定连接防护框3，防护框3的一侧固定连接瓶盖堆栈4，通过控制瓶盖堆栈4一侧的气阀2，瓶盖堆栈4将瓶盖推送到拧瓶盖板14的下方，瓶盖在移动到稳定夹板154时，先挤压两侧的稳定夹板154，稳定夹板154左侧的限位弹簧153在空心管152的内部进行形变，使限位板151对瓶盖进行定位，后与稳定夹板154上的弧形凹槽配合，瓶盖的圆心与瓶口的圆心在一条竖直线上，方便后期的封盖处理；
38.支撑架1的内部位于拧瓶盖板14的正下方设置有支撑板，当样品瓶移动到支撑板的正上方时，使防护框3内侧位于样品瓶两侧的伸缩定位杆17进行伸缩，与此同时带动伸缩定位杆17另一端上的夹紧板18对样品瓶进行夹紧，防护框3远离支撑架1的一侧固定连接气压阀一5，防护框3的内部设置伸缩杆9，伸缩杆9的下端两侧均固定连接有矫正机构10，防护框3上面的气压阀一5带动伸缩杆9进行伸缩，在伸缩的过程中，伸缩杆9带动两侧的水平板101，水平板101带动下方的斜连杆102跟着进行同步移动，斜连杆102在下移的过程中，矫正杆104带动定位板105内部的矫正球106在样品瓶瓶身上进行滑动，同时矫正杆104带动拉伸弹簧103发生弹性形变，两侧的矫正杆104均发生转动，由于力的作用是相互的，定位板105带动矫正球106推动偏移的样品瓶，使两侧的拉伸弹簧103受到的形变量相同，使样品瓶瓶口圆心与拧瓶盖板14的竖直中心线在同一条直线上，保证设备的工作效果和封盖精准度，进一步解决存在的样品瓶偏移的问题。
39.实施例2：
40.如图6所示，两个矫正机构10的一侧均固定连接有吹风机构11，牵引线轮111的外表面固定连接牵引绳112，牵引绳112的另一端与水平板101固定连接，在水平板101下移拉动牵引绳112在辅助导向轮113的外部进行滑动，辅助导向轮113起到改向的效果，同时帮助牵引绳112快速移动的效果，受到牵引绳112拉动的影响，牵引绳112另一端带动牵引线轮111进行转动，牵引线轮111在定位套管114的内部进行转动，定位套管114的一端与防护框3内壁固定连接；
41.牵引线轮111靠近定位套管114的一侧中心处固定连接驱动转轴115，牵引线轮111的转动带动驱动转轴115跟着进行同步转动，而驱动转轴115两侧的扇叶116跟着进行运动，而旋转产生的风力对样品瓶瓶口处进行吹气处理，使瓶口的风速加快，通过伯努利原理(内容：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小)可知，瓶口外表面上方压强小，煤渣向压强小的方向移动，也就是煤渣顺着风向进行移动，将残留在瓶口的煤渣进行处理，避免影响设备封盖的气密性，故而达到提高设备密封的效果。
42.实施例3：
43.如图7
‑
8所示，伸缩杆9的下端内部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的下表面
转动连接旋转杆13，旋转杆13远离驱动电机12的一侧固定连接拧瓶盖板14，瓶盖堆栈4将瓶盖推送到拧瓶盖板14的下方，通过两侧的瓶盖稳定机构15对瓶盖进行稳定夹紧，通过对样品瓶进行矫正和煤渣处理之后，对样品瓶进行封盖处理，所述伸缩杆9的两侧位于矫正机构10的上方对称固定连接有驱动机构16，当斜挤压板165随着伸缩杆9的移动而挤压限位卡销162，限位卡销162在承载板161的内部进行滑动，同时使限位卡销162外部的环形簧163发生弹性形变，限位卡销162下端与正下方的触电板164接触时，驱动电机12电路接通；
44.伸缩杆9内驱动电机12工作，驱动电机12带动旋转杆13进行转动，拧瓶盖板14在伸缩杆9下移过程下压下方瓶盖，将瓶盖在瓶口外部进行扭转，在扭转的过程中，矫正球106与样品瓶两侧的夹紧板18增加瓶身的稳定性，提高设备工作的效率，当封盖结束后，两侧的夹紧板18跟着伸缩定位杆17收回，伸缩杆9跟着收回，位于支撑板上方的封装好的样品瓶被未封装的样品瓶推挤重新进入到输送辊7上进行下一道工序，而未封装的样品进行前一个样品瓶同样的工序进行封装，故而达到连续封盖的效果。
45.本发明，将外部的气压开关打开，防护框3上面的气压阀一5带动伸缩杆9进行伸缩，伸缩杆9带动两侧的水平板101和斜挤压板165跟着进行同步移动，当矫正球106与下方的样品瓶接触时，矫正球106在样品瓶上进行滑动，同时使矫正杆104在斜连杆102的下端进行转动，拉伸弹簧103发生弹性形变，由于力的作用是相互的，两侧的定位板105对中间的样品瓶进行限位推动，将发生偏移的样品瓶进行矫正，使样品瓶两侧受到的力相同，样品瓶瓶口圆心与拧瓶盖板14的竖直中心线在同一条直线上，保证设备的工作效果和封盖精准度，进一步解决存在的样品瓶偏移的问题。
46.在水平板101下移的过程中，水平板101拉动牵引绳112在辅助导向轮113的外部进行滑动，同时使缠绕牵引绳112的牵引线轮111进行转动，牵引线轮111内部的扭转弹簧随之发生形变，扭转弹簧发生形变后方便后期的回转，将牵引绳112进行回收，方便对下一个样品瓶进行处理，牵引线轮111带动驱动转轴115和扇叶116进行转动，旋转产生的风力对样品瓶瓶口处进行吹气处理，使瓶口的风速加快，通过伯努利原理可知，瓶口外表面上方压强小，煤渣顺着风向进行移动，将残留在瓶口的煤渣进行处理，避免影响设备封盖的气密性，故而达到提高设备密封的效果，同时解决煤渣处理的问题，最后进行推盖和封盖的处理，使设备完成操作。
47.以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。