一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法与流程

1.本发明涉及智能检测装置领域，更具体地说，涉及一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法。


背景技术：

2.目前各种各样的交通工具十分方便人们的出行，社会上人流越来越频繁，带来了经济的繁荣，随之也产生了一些问题，例如，在突发公共卫生事件时， 疫情的发展也十分迅速，在极短时间内就有可能大范围蔓延。在突发公共卫生事件中，需要对流动人群进行检控，体温检测和佩戴口罩检查就是常用的十分重要的手段，红外体温检测器的普遍使用大大减轻了各个检查站的负担，然而佩戴口罩检查还是需要人工检查，这使得疫情控制工作需要投入大量的工作人员，并且工作人员往往是满负荷工作，身体健康受到了极大的威胁， 不利于疫情的控制工作，同时，对公共场所不定时的进行防疫消毒。也是有效防止病毒传染的途径之一，如何在减少人员投入的同时，又能对公共场所进行体温检测、佩戴口罩检查和自动消毒是我们要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，实时自动监控体温及佩戴口罩情况，替代原有的人工方式，有效的减少人员接触危险，提高工作效率，通过检测周围空气颗粒物控制消毒装置，大大的提高了消毒效果。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，包括运动模块、检测模块、作业模块、和控制模块，运动模块用于控制小车运动，检测模块用于检测周围人员或者环境，并将检测到的数据信息发送给控制模块，控制模块接收到检测信息后对信息进行分析并发出相应指令给作业模块，作业模块接收到控制模块发送的指令信息后做相应工作。
5.所述运动模块包括小车车体、动力单元、辅助行驶单元，各单元组装如下：小车车体：以铝合金板为车架底板，并以亚克力板为车架上层板，两层之间以长度适宜的铜柱为支撑，使得车架具有较大的拓展空间，同时结构强度高，抗压能力强。
6.动力单元：在车架底板上侧安装4个1：48强磁减速电机，保证智能检测小车动力强劲；在车架底板下侧安装1个动力锂电池组电源，增强续航时间。
7.辅助行驶单元：在车架上层板上侧安装1个超声波探测器，该超声波探测器的功能包括发射和接收超声波，并通过计算智能检测小车与前方障碍物之间的距离，安装时使超声波探测器指向智能检测小车正前方；在车架底板上侧安装2个红外探测器，该红外探测器的功能包括发射和接收红外线，并计算智能检测小车与前侧方障碍物之间的距离，安装时使2个红外探测器分别指向智能检测小车左前方、右前方，所述减速电机、超声波探测器和红外探测器分别与控制器信号连接。
8.所述检测模块包括红外体温检测器和颗粒传感器，红外体温检测器用于检测周围人员的体温值，颗粒传感器用于采集周围环境空气中的颗粒物浓度值。
9.所述红外体温检测器包括红外感应装置、测温装置和拍照装置，红外感应装置用于感应周围的人体，测温装置对感应到的人体进行测温，拍照装置对所测温的人员进行脸部拍照。
10.所述控制模块包括控制器、串口无线传感器和终端服务器，控制器与串口无线传感器信号连接，控制器通过串口无线传感器与终端服务器无线连接，设置终端服务器，将控制器回传数据存储至指定位置文件，以此实现对控制器所获取的视频或者数据信息进行计算分析。
11.所述串口无线传感器是基于uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11协议栈以及tcp/ip协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。通过串口wifi，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。
12.所述作业模块包括雾化消毒机、手部喷雾消毒机及报警装置，手部喷雾消毒机上安装有红外感应模块，用于感应手部位置，并对其进行喷雾干洗消毒，报警装置对异常人员进行报警提示，报警装置包括声音警报器和显示器。
13.一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法具体工作步骤如下：步骤s1：检测模块采集信息，并发送信息给控制器，具体采集方法如下；s11:红外体温检测器将采集到的周围人员的体温数值信息及人脸照片信息发送给控制器；s12:颗粒传感器将采集到的周围空气中的颗粒浓度值信息发送给控制器。
14.步骤s2：控制器接收到检测模块发送的信息后，将体温数值信息、人脸照片信息和颗粒浓度值信息发送给终端服务器；步骤s3：终端服务器对控制器所发送的数据信息和照片信息进行计算分析，具体分析方法如下：s31:终端服务器分析体温数值信息，s311:判断体温值是否超过设定值；s312：若体温值超过设定值，终端服务器发出报警指令并将体温数值信息反馈给控制器；s313：若体温值未超过设定值，终端服务器保存信息；s32：终端服务器分析人脸照片信息，s321：判断人员是否佩戴口罩；s322：若人脸照片信息显示该人员未佩戴口罩，终端服务器发出报警指令并将照片信息反馈给控制器；s323：若人脸照片信息显示该人员已经佩戴口罩，终端服务器保存信息；s33：终端服务器分析颗粒浓度值信息和雾化消毒机工作状态；s331：判断颗粒浓度值是否高于阀值；s332：判断雾化消毒机是否处于工作状态；s333：若颗粒浓度值高于阀值，且雾化消毒机处于非工作状态，终端服务器发出开始消毒指令给控制器；s335：若颗粒浓度值低于阀值，且雾化消毒机处于工作状态，终端服务器发出停止消毒指令给控制器。
15.步骤s4：控制器收到不同的指令，对相应的工作模块发送指令，具体方法如下：s411：控制器发送报警指令给声音警报器，并将相应照片信息及体温信息发送给显示器；s412：报警器接收到报警指令进行报警，显示器将接收到的照片信息及体温信息显示出来；s421：控制器发送开始指令给雾化消毒机，s422：雾化消毒机开启消毒工作；
s431：控制器发送停止指令给雾化消毒机，s432：雾化消毒机停止消毒工作。
16.步骤s5：超声波探测器和红外探测器检测到障碍物时，将信号发送给控制器，控制器控制减速电机改变小车运动方向。
17.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，实时自动监控体温及佩戴口罩情况，替代原有的人工方式，有效的减少人员接触危险，提高工作效率，通过检测周围空气颗粒物控制消毒装置，大大的提高了消毒效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的系统结构示意图。
20.图2是本发明的检测方法流程图。
21.图3是本发明的运动模块工作流程图。
22.图4是本发明的体温检测工作流程图。
23.图5是本发明的佩戴口罩检测工作流程图。
24.图6是本发明的颗粒浓度检测工作流程图。
具体实施方式
25.参看图1
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图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，包括运动模块、检测模块、作业模块、和控制模块，运动模块用于控制小车运动，它包括小车车体、动力单元、辅助行驶单元，小车车体以铝合金板为车架底板，并以亚克力板为车架上层板，两层之间以长度适宜的铜柱为支撑，使得车架具有较大的拓展空间，同时结构强度高，抗压能力强；动力单元在车架底板上侧安装4个1：48强磁减速电机，保证智能检测小车动力强劲，在车架底板下侧安装1个动力锂电池组电源，增强续航时间；辅助行驶单元在车架上层板上侧安装1个超声波探测器，该超声波探测器的功能包括发射和接收超声波，并通过计算智能检测小车与前方障碍物之间的距离，安装时使超声波探测器指向智能检测小车正前方，在车架底板上侧安装2个红外探测器，该红外探测器的功能包括发射和接收红外线，并计算智能检测小车与前侧方障碍物之间的距离，安装时使2个红外探测器分别指向智能检测小车左前方、右前方，所述减速电机、超声波探测器和红外探测器分别与控制器信号连接。
26.检测模块用于检测周围人员或者环境，并将检测到的数据信息发送给控制模块，它包括红外体温检测器和颗粒传感器，红外体温检测器用于检测周围人员的体温值，颗粒传感器用于采集周围环境空气中的颗粒物浓度值，红外体温检测器包括红外感应装置、测温装置和拍照装置，红外感应装置用于感应周围的人体，测温装置对感应到的人体进行测温，拍照装置对所测温的人员进行脸部拍照。
27.控制模块接收到检测信息后对信息进行分析并发出相应指令给作业模块，它包括控制器、串口无线传感器和终端服务器，控制器与串口无线传感器信号连接，控制器通过串
口无线传感器与终端服务器无线连接，设置终端服务器，将控制器回传数据存储至指定位置文件，以此实现对控制器所获取的视频或者数据信息进行计算分析，串口无线传感器是基于uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11协议栈以及tcp/ip协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。通过串口wifi，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。
28.作业模块接收到控制模块发送的指令信息后做相应工作，它包括雾化消毒机、手部喷雾消毒机及报警装置，手部喷雾消毒机上安装有红外感应模块，用于感应手部位置，并对其进行喷雾干洗消毒，报警装置对异常人员进行报警提示，报警装置包括声音警报器和显示器。
29.一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法具体工作步骤如下：步骤s1：检测模块采集信息，并发送信息给控制器，具体采集方法如下；s11:红外体温检测器将采集到的周围人员的体温数值信息及人脸照片信息发送给控制器；s12:颗粒传感器将采集到的周围空气中的颗粒浓度值信息发送给控制器。
30.步骤s2：控制器接收到检测模块发送的信息后，将体温数值信息、人脸照片信息和颗粒浓度值信息发送给终端服务器；步骤s3：终端服务器对控制器所发送的数据信息和照片信息进行计算分析，具体分析方法如下：s31:终端服务器分析体温数值信息，s311:判断体温值是否超过设定值；s312：若体温值超过设定值，终端服务器发出报警指令并将体温数值信息反馈给控制器；s313：若体温值未超过设定值，终端服务器保存信息；s32：终端服务器分析人脸照片信息，s321：判断人员是否佩戴口罩；s322：若人脸照片信息显示该人员未佩戴口罩，终端服务器发出报警指令并将照片信息反馈给控制器；s323：若人脸照片信息显示该人员已经佩戴口罩，终端服务器保存信息；s33：终端服务器分析颗粒浓度值信息和雾化消毒机工作状态；s331：判断颗粒浓度值是否高于阀值；s332：判断雾化消毒机是否处于工作状态；s333：若颗粒浓度值高于阀值，且雾化消毒机处于非工作状态，终端服务器发出开始消毒指令给控制器；s335：若颗粒浓度值低于阀值，且雾化消毒机处于工作状态，终端服务器发出停止消毒指令给控制器。
31.步骤s4：控制器收到不同的指令，对相应的工作模块发送指令，具体方法如下：s411：控制器发送报警指令给声音警报器，并将相应照片信息及体温信息发送给显示器；s412：报警器接收到报警指令进行报警，显示器将接收到的照片信息及体温信息显示出来；s421：控制器发送开始指令给雾化消毒机，s422：雾化消毒机开启消毒工作；s431：控制器发送停止指令给雾化消毒机，s432：雾化消毒机停止消毒工作。
32.步骤s5：超声波探测器和红外探测器检测到障碍物时，将信号发送给控制器，控制器控制减速电机改变小车运动方向。
33.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，实时自动监控体温及佩戴口罩情况，替代原有的人工方式，有效的减少人员接触危险，提高工作效率，通过检测周围空气颗粒物控制消毒装置，大大的提高了消毒效果。
34.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。