一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：它包括运动模块、检测模块、作业模块、和控制模块，运动模块用于控制小车运动，检测模块用于检测周围人员或者环境，并将检测到的数据信息发送给控制模块，控制模块接收到检测信息后对信息进行分析并发出相应指令给作业模块，作业模块接收到控制模块发送的指令信息后做相应工作。2.根据权利要求1所述的一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：所述运动模块包括小车车体单元、动力单元、辅助行驶单元，各单元组装如下：小车车体单元：以铝合金板为车架底板，并以亚克力板为车架上层板，两层之间以长度适宜的铜柱为支撑，使得车架具有较大的拓展空间，同时结构强度高，抗压能力强；动力单元：在车架底板上侧安装4个1：48强磁减速电机，保证智能检测小车动力强劲，在车架底板下侧安装1个动力锂电池组电源，增强续航时间；辅助行驶单元：在车架上层板上侧安装1个超声波探测器，该超声波探测器的功能包括发射和接收超声波，并通过计算智能检测小车与前方障碍物之间的距离，安装时使超声波探测器指向智能检测小车正前方，在车架底板上侧安装2个红外探测器，该红外探测器的功能包括发射和接收红外线，并计算智能检测小车与前侧方障碍物之间的距离，安装时使2个红外探测器分别指向智能检测小车左前方、右前方，所述减速电机、超声波探测器和红外探测器分别与控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：所述检测模块包括红外体温检测器和颗粒传感器，红外体温检测器用于检测周围人员的体温值和佩戴口罩情况，颗粒传感器用于采集周围环境空气中的颗粒物浓度值，所述红外体温检测器包括红外感应装置、测温装置和拍照装置，红外感应装置用于感应周围的人体，测温装置对感应到的人体进行测温，拍照装置对所测温的人员进行脸部拍照。4.根据权利要求1所述的一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：所述控制模块包括控制器、串口无线传感器和终端服务器，控制器与串口无线传感器信号连接，控制器通过串口无线传感器与终端服务器无线连接，设置终端服务器，将控制器回传数据存储至指定位置文件，以此实现对控制器所获取的视频或者数据信息进行计算分析。5.根据权利要求1所述的一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：所述串口无线传感器是基于uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11协议栈以及tcp/ip协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换，通过串口wifi，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。6.根据权利要求1所述的一种防疫智能检测小车模拟系统，其特征在于：所述作业模块包括雾化消毒机、手部喷雾消毒机及报警装置，手部喷雾消毒机上安装有红外感应模块，用于感应手部位置，并对其进行喷雾干洗消毒，报警装置包括声音警报器和显示器。7.一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法，其特征在于：它包括步骤s1：检测模块采集信息，并发送信息给控制器；步骤s2：控制器接收到检测模块发送的信息后，将体温数值信息、人脸照片信息和颗粒浓度值信息发送给终端服务器；步骤s3：终端服务器对控制器所发送的数据信息和照片信息进行计算分析；步骤s4：控制器收到不同的指令，对相应的工作模块发送指令；步骤s5：超声波探测器和红外探测器检测到障碍物时，将信号发送给控制器，控制器控制减速电机改变小车运动方向。8.根据权利要求7所述的一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法，其特征在于：步骤
s1具体的工作方法为s11:红外体温检测器将采集到的周围人员的体温数值信息及人脸照片信息发送给控制器；s12:颗粒传感器将采集到的周围空气中的颗粒浓度值信息发送给控制器。9.根据权利要求7所述的一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法，其特征在于：步骤s3具体的工作方法为：s31:终端服务器分析体温数值信息，s311:判断体温值是否超过设定值；s312：若体温值超过设定值，终端服务器发出报警指令并将体温数值信息反馈给控制器；s313：若体温值未超过设定值，终端服务器保存信息；s32：终端服务器分析人脸照片信息，s321：判断人员是否佩戴口罩；s322：若人脸照片信息显示该人员未佩戴口罩，终端服务器发出报警指令并将照片信息反馈给控制器；s323：若人脸照片信息显示该人员已经佩戴口罩，终端服务器保存信息；s33：终端服务器分析颗粒浓度值信息和雾化消毒机工作状态；s331：判断颗粒浓度值是否高于阀值；s332：判断雾化消毒机是否处于工作状态；s333：若颗粒浓度值高于阀值，且雾化消毒机处于非工作状态，终端服务器发出开始消毒指令给控制器；s335：若颗粒浓度值低于阀值，且雾化消毒机处于工作状态，终端服务器发出停止消毒指令给控制器。10.根据权利要求7所述的一种防疫智能检测小车模拟系统检测方法，其特征在于：步骤s4具体的工作方法为:s411：控制器发送报警指令给声音警报器，并将相应照片信息及体温信息发送给显示器；s412：报警器接收到报警指令进行报警，显示器将接收到的照片信息及体温信息显示出来；s421：控制器发送开始指令给雾化消毒机，s422：雾化消毒机开启消毒工作；s431：控制器发送停止指令给雾化消毒机，s432：雾化消毒机停止消毒工作。

技术总结
本发明涉及智能检测装置领域，更具体地说，涉及一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法。本发明采用以下技术方案是：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，包括运动模块、检测模块、作业模块、和控制模块，运动模块用于控制小车运动，检测模块用于检测周围人员或者环境，并将检测到的数据信息发送给控制模块，控制模块接收到检测信息后对信息进行分析并发出相应指令给作业模块，作业模块接收到控制模块发送的指令信息后做相应工作。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：实时自动监控体温及佩戴口罩情况，替代原有的人工方式，有效的减少人员接触危险，提高工作效率，通过检测周围空气颗粒物控制消毒装置，大大的提高了消毒效果。了消毒效果。了消毒效果。


技术研发人员：徐永华 刘钰 叶崧
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/12