一种市政规划用环保节能型机械手降尘装置的制作方法

1.本发明涉及市政规划技术领域，具体为一种市政规划用环保节能型机械手降尘装置。


背景技术：

2.市政是指城市政府根据国家法律和通过与市民个体与群体的互动，为实现城市自身和整个国家的社会经济发展，制定城市运行规则和公共政策，并主要通过行政手段保障城市公共事务运行的管理和监督行为。市政规划也称城市规划，是城市管理的重要组成部分，是市政建设和管理的依据，也是市政管理中城市规划、城市建设、城市运行三个阶段的龙头。
3.现有的市政规划用降尘装置在进行使用时，降尘装置的高度不能进行调节，并且在对其进行角度调节时，需要人为操作，实用性不强，现有的降尘装置在进行使用时，降尘范围较小，不能辅助进行降尘处理，同时现有的降尘装置功能单一。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种市政规划用环保节能型机械手降尘装置以解决上述背景技术中提出的现有的市政规划用降尘装置在进行使用时，降尘装置的高度不能进行调节，并且在对其进行角度调节时，需要人为操作，实用性不强，现有的降尘装置在进行使用时，降尘范围较小，不能辅助进行降尘处理，同时现有的降尘装置功能单一的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政规划用环保节能型机械手降尘装置，包括操控室、位置调节组件、底板、第二电动伸缩杆和控制箱，
6.所述操控室位于支撑架一侧，且支撑架上固定有储存箱和水箱，同时储存箱位于水箱一侧，所述操控室上侧固定有节能组件，所述水箱上固定有喷水组件；
7.所述位置调节组件固定在储存箱上，且位置调节组件上侧固定有第一机械手，所述第一机械手上转动连接有降尘机构，且降尘机构上固定有辅助降尘组件；
8.所述底板固定在支撑架下侧，且底板上固定有移动机构，同时移动机构上固定有清洁组件；
9.所述第二电动伸缩杆下侧固定有清扫机构，且清扫机构位于辅助清扫组件之间，所述清扫机构位于进料管一侧，且进料管上固定有第三电动伸缩杆，所述进料管通过第一输料管与废料处理及杀菌组件相连通，且第一输料管内固定有排风机。
10.优选的，所述节能组件包括光伏板和蓄电池，且光伏板电性连接有蓄电池。
11.通过采用上述技术方案，通过节能组件的设置，可起到节能的作用。
12.优选的，所述位置调节组件包括电动伸缩杆外壳、第一电动伸缩杆、第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、滑槽和第一驱动电机，所述电动伸缩杆外壳内固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆一端固定有第一支撑板，同时第一支撑板上固定有第一固定板，所述第一固定板上开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二支撑板，所述第一驱动电机带动第
二支撑板进行转动。
13.通过采用上述技术方案，通过位置调节组件的设置，可对降尘机构和辅助降尘组件的高度及角度进行调节。
14.优选的，所述辅助降尘组件包括储料管、第二机械手、第三支撑板、高压喷头和第一输水管，所述储料管上固定有第二机械手，且第二机械手一端固定有第三支撑板，同时第三支撑板上镶嵌有高压喷头，所述高压喷头通过第一输水管与第二输水管相连通，且第二输水管一端与水箱相连通。
15.通过采用上述技术方案，通过辅助降尘组件的设置，可起到辅助清洁除尘的作用。
16.优选的，所述喷水组件包括第三机械手、第二固定板、第一喷头、第三输水管和加压泵，所述第三机械手一端转动连接有第二固定板，且第二固定板上镶嵌有第一喷头，且第一喷头通过第三输水管与水箱相连通，同时第三输水管上固定有加压泵。
17.通过采用上述技术方案，通过喷水组件的设置，可对绿化栏进行喷水处理。
18.优选的，所述清洁组件包括第四机械手、第三固定管板、第二喷头和第四输水管，所述第四机械手下侧固定有第三固定管板，且第三固定管板上贯穿有第二喷头，同时第二喷头通过第四输水管与水箱相连通。
19.通过采用上述技术方案，通过清洁组件的设置，可对地面进行清洁。
20.优选的，所述辅助清扫组件包括第五机械手、第四支撑板、转动机构和清洁盘，所述第五机械手下侧固定有第四支撑板，且第四支撑板下侧固定有转动机构，同时转动机构下侧固定有清洁盘。
21.通过采用上述技术方案，通过辅助清扫组件的设置，可确保清洁质量。
22.优选的，所述废料处理及杀菌组件包括废料储存箱、第二输料管、粉尘处理箱、废料箱、紫外线杀菌灯、第二驱动电机、搅拌杆和刮料板，所述废料储存箱通过第二输料管与粉尘处理箱相连通，且粉尘处理箱位于废料箱内，同时废料箱内部上侧固定有紫外线杀菌灯，所述第二驱动电机带动搅拌杆转动，搅拌杆上固定有刮料板。
23.通过采用上述技术方案，通过废料处理及杀菌组件的设置，可对粉尘进行处理。
24.优选的，所述控制箱固定在操控室上。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该市政规划用环保节能型机械手降尘装置
26.(1)本发明可起到辅助降尘的作用，可对降尘机构高度及角度进行调节，可对地面进行清扫及清洗，可对杂质及粉尘进行分离及处理的优点，在第一电动伸缩杆的辅助作用下可带动降尘机构和辅助降尘组件的高度进行调节，并且在第一驱动电机的辅助作用下可带动降尘机构和辅助降尘组件进行旋转，这样可更好的进行使用，增加实用性；
27.(2)本发明在第二机械手的辅助作用下可带动第三支撑板上高压喷头进行多方位位置调节，便于后期根据现场需要进行使用，并且高压喷头设置有四组，四组高压喷头的设置，可确保辅助降尘质量，在第三机械手的辅助作用下可带动第二固定板上的第一喷头进行角度调节，这样便于第二固定板上的第一喷头对地面绿化进行喷水处理，也可对地面进行辅助清洁，增加实用性；
28.(3)本发明在两组第五机械手的辅助作用下可带动清洁盘进行位置调节，便于清洁盘更好的对地面进行清洁，清洁后的地面在第三固定管板上第二喷头的辅助作用下进行
高压冲洗，确保地面清洁质量，并且在支撑架下侧烘干机的辅助作用下可对地面进行烘干处理，增加整个装置的功能性；
29.(4)本发明在废料储存箱的辅助作用下可对角度的杂质进行存储，在通过第二输料管上的活性炭过滤过滤，最后空气中的粉尘进入粉尘处理箱中，粉尘处理箱中的清洁水进行除尘处理，在刮料板的辅助作用下对粉尘处理箱内进行自动清洁处理，不需要人为操作。
附图说明
30.图1为本发明正视结构示意图；
31.图2为本发明后视结构示意图；
32.图3为本发明左视结构示意图；
33.图4为本发明右视结构示意图；
34.图5为本发明第一机械手在位置调节组件上分布结构示意图；
35.图6为本发明废料处理及杀菌组件结构示意图。
36.图中：1、操控室，2、支撑架，3、储存箱，4、水箱，5、节能组件，501、光伏板，502、蓄电池，6、位置调节组件，601、电动伸缩杆外壳，602、第一电动伸缩杆，603、第一支撑板，604、第一固定板，605、第二支撑板，606、滑槽，607、第一驱动电机，7、第一机械手，8、降尘机构，9、辅助降尘组件，901、储料管，902、第二机械手，903、第三支撑板，904、高压喷头，905、第一输水管，10、第二输水管，11、喷水组件，1101、第三机械手，1102、第二固定板，1103、第一喷头，1104、第三输水管，1105、加压泵，12、底板，13、移动机构，14、清洁组件，1401、第四机械手，1402、第三固定管板，1403、第二喷头，1404、第四输水管，15、第二电动伸缩杆，16辅助清扫组件"清扫机构，1701、第五机械手，1702、第四支撑板，1703、转动机构，1704、清洁盘，18、第三电动伸缩杆，19、进料管，20、第一输料管，21、排风机，22、废料处理及杀菌组件，2201、废料储存箱，2202、第二输料管，2203、粉尘处理箱，2204、废料箱，2205、紫外线杀菌灯，2206、第二驱动电机，2207、搅拌杆，2208、刮料板，23、控制箱。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种市政规划用环保节能型机械手降尘装置如图1所示，操控室1位于支撑架2一侧，且支撑架2上固定有储存箱3和水箱4，同时储存箱3位于水箱4一侧，操控室1上侧固定有节能组件5，节能组件5包括光伏板501和蓄电池502，且光伏板501电性连接有蓄电池502，光伏板501将太阳能转换成电能存储在蓄电池502中，蓄电池502通过逆变器将直流电转换成交流电为整个装置提供电能，从而起到节约电能源的作用。
39.如图1和图2所示，水箱4上固定有喷水组件11，喷水组件11包括第三机械手1101、第二固定板1102、第一喷头1103、第三输水管1104和加压泵1105，第三机械手1101一端转动
连接有第二固定板1102，且第二固定板1102上镶嵌有第一喷头1103，且第一喷头1103通过第三输水管1104与水箱4相连通，同时第三输水管1104上固定有加压泵1105，在第三机械手1101的辅助作用下可带动第二固定板1102上的第一喷头1103进行多角度移动，这样第二固定板1102上的第一喷头1103就可对地面进行高压冲洗，同时第二固定板1102上的第一喷头1103也可对四周绿化栏进行自动喷水处理，增加其实用性，第二固定板1102上镶嵌有摄像头，摄像头的设置可对路面情况进行监控，确保喷淋质量，喷水组件11设置有两组，两组喷水组件11的设置，可提高整个清洁效率及喷灌效率。
40.如图1、图2、图4和图5所示，位置调节组件6固定在储存箱3上，且位置调节组件6上侧固定有第一机械手7，第一机械手7上转动连接有降尘机构8，且降尘机构8上固定有辅助降尘组件9，辅助降尘组件9包括储料管901、第二机械手902、第三支撑板903、高压喷头904和第一输水管905，储料管901上固定有第二机械手902，且第二机械手902一端固定有第三支撑板903，同时第三支撑板903上镶嵌有高压喷头904，高压喷头904通过第一输水管905与第二输水管10相连通，且第二输水管10一端与水箱4相连通，位置调节组件6包括电动伸缩杆外壳601、第一电动伸缩杆602、第一支撑板603、第一固定板604、第二支撑板605、滑槽606和第一驱动电机607，电动伸缩杆外壳601内固定有第一电动伸缩杆602，且第一电动伸缩杆602一端固定有第一支撑板603，同时第一支撑板603上固定有第一固定板604，第一固定板604上开设有滑槽606，且滑槽606内滑动连接有第二支撑板605，第一驱动电机607带动第二支撑板605进行转动，在第一电动伸缩杆602的辅助作用下可带动第二支撑板605上的降尘机构8和辅助降尘组件9进行高度调节，在第一驱动电机607的辅助左右下可带动降尘机构8哈辅助降尘组件9进行转动，这样降尘机构8和辅助降尘组件9就可根据需要进行角度调节，这样降尘机构8和辅助降尘组件9可根据需要就可更好的对其进行除尘及清洁工作，在第二机械手902的辅助作用下可带动第三支撑板903上的高压喷头904对其角度进行调节，高压喷头904设置有四组，四组高压喷头904可对高处物体进行辅助清洁的作用，在第一机械手7通过转动机构可带动降尘机构8进行转动，这样降尘机构8就可根据需要进行角度调节，增加实用性。
41.如图1和图2所示，底板12固定在支撑架2下侧，且底板12上固定有移动机构13，同时移动机构13上固定有清洁组件14，清洁组件14包括第四机械手1401、第三固定管板1402、第二喷头1403和第四输水管1404，第四机械手1401下侧固定有第三固定管板1402，且第三固定管板1402上贯穿有第二喷头1403，同时第二喷头1403通过第四输水管1404与水箱4相连通，在移动机构13的辅助作用下可带动清洁组件14进行左右移动，在第四机械手1401的辅助作用下可带动第三固定管板1402上的第二喷头1403进行位置调节，这样第二喷头1403就可对地面进行清洁的同时还可对降尘装置下侧进行自动清洁，增加其实用性，并且清洁组件14设置有两组，两组清洁组件14的设置，可保证清洁质量，缩短整个清洁时长，提高工作效率。
42.如图1和图3所示，第二电动伸缩杆15下侧固定有清扫机构16，且清扫机构16位于辅助清扫组件17之间，辅助清扫组件17包括第五机械手1701、第四支撑板1702、转动机构1703和清洁盘1704，第五机械手1701下侧固定有第四支撑板1702，且第四支撑板1702下侧固定有转动机构1703，同时转动机构1703下侧固定有清洁盘1704，清扫机构16在进行工作时，在第五机械手1701的辅助作用下可根据现场需要对第四支撑板1702上的清洁盘1704进
行位置调节，这样操作，可保证地面清扫质量，在第二电动伸缩杆15的辅助作用下可带动清扫机构16进行位置调节，在清扫机构16的辅助作用下就可对清扫后的杂质进行清理，确保里面清洁质量，保证清洁效果。
43.如图1、图2和图6所示，清扫机构16位于进料管19一侧，且进料管19上固定有第三电动伸缩杆18，进料管19通过第一输料管20与废料处理及杀菌组件22相连通，且第一输料管20内固定有排风机21，废料处理及杀菌组件22包括废料储存箱2201、第二输料管2202、粉尘处理箱2203、废料箱2204、紫外线杀菌灯2205、第二驱动电机2206、搅拌杆2207和刮料板2208，废料储存箱2201通过第二输料管2202与粉尘处理箱2203相连通，且粉尘处理箱2203位于废料箱2204内，同时废料箱2204内部上侧固定有紫外线杀菌灯2205，第二驱动电机2206带动搅拌杆2207转动，搅拌杆2207上固定有刮料板2208，控制箱23固定在操控室1上，在杂质进入废料储存箱2201后，在第二输料管2202上活性炭过滤网的辅助作用下可对其进行辅助过滤及除味处理，避免大颗粒杂质进入粉尘处理箱2203中，加大后期清洁难度，处理后的空气进入粉尘处理箱2203中，在粉尘处理箱2203内清洁水的辅助作用下就可对粉尘进行处理，处理后的废气通过上侧排气孔进入废料箱2204中，在紫外线杀菌灯2205的辅助作用下对处理后的空气进行杀菌处理，最后将其排出，避免病菌进入空气中，最后进入人体内部，影响身体健康，在第二驱动电机2206的辅助作用下带动搅拌杆2207上的刮料板2208转动，这样就可对粉尘处理箱2203内壁进行清洁，确保清洁质量，不需要人为手动清洁，增加实用性。
44.工作原理：在使用该市政规划用环保节能型机械手降尘装置时，操控室1上的光伏板501将太阳能转换成电能存储在蓄电池502内部，在储存箱3上电动伸缩杆外壳601内第一电动伸缩杆602的辅助作用下，第一电动伸缩杆602带动第一支撑板603上的第一固定板604向上进行移动，这样第一固定板604通过第二支撑板605带动降尘机构8和辅助降尘组件9向上进行移动时所需位置，在第一机械手7的辅助作用下可进行位置调节，在第一驱动电机607的辅助作用下可带动第二支撑板605在滑槽606内进行旋转，这样就可对降尘机构8和辅助降尘组件9进行位置调节至所需位置，水箱4内的加压水在降尘机构8的辅助作用下进行雾化除尘处理，水箱4内的清洁水通过第二输水管10和储料管901内的第一输水管905进入第三支撑板903上的高压喷头904，这样高压喷头904，就可对其高处建筑物其他物体进行清洁冲洗，在第二机械手902的辅助主要下还可对第三支撑板903上的高压喷头904进行位置调节，在第三输水管1104上的加压泵1105的辅助作用下，第三机械手1101带动第二固定板1102上的第一喷头1103进行位置调节，这样第一喷头1103就可对地面两侧进行高压冲洗，在第二电动伸缩杆15的辅助作用下带动清扫机构16向下移动至所需位置，在第五机械手1701的辅助作用下可带动第四支撑板1702上的清洁盘1704进行移动至所需位置，在第四支撑板1702上转动机构1703的辅助作用下可带动清洁盘1704进行工作，这样清洁盘1704就可对地面进行清洁处理，清洁后的在杂质堆积在清扫机构16之间，在第三电动伸缩杆18的辅助作用下带动进料管19移动至所需位置，在清扫机构16的辅助作用下杂质进入进料管19内，在第一输料管20内排风机21的辅助作用下，杂质通过进料管19和第一输料管20进入废料储存箱2201内部，粉尘通过第二输料管2202进入粉尘处理箱2203内部，在粉尘处理箱2203处理后，空气进入废料箱2204内，在紫外线杀菌灯2205的辅助作用下进行杀菌，最后将其排出，在第二驱动电机2206的辅助作用下带动搅拌杆2207上的刮料板2208转动，这样刮
料板2208就可对粉尘处理箱2203进行清洁，在底板12上移动机构13的辅助作用下可带动第四机械手1401进行位置移动至所需位置，清洁水通过第四输水管1404进入第三固定管板1402上的第二喷头1403内，这样第二喷头1403就可将清洁水排出，并对地面进行清洁，确保清洁质量，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
45.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。