一种手机壳自动包装线的制作方法

1.本实用新型属于包装生产线技术领域，具体是一种手机壳自动包装线。


背景技术：

2.手机壳出厂之前会有一个包装工序，对于高端手机壳来说还需要进行贴膜包裹，目前无论是对手机壳进行包装还是贴膜包裹，基本都是采用人工手动操作，效率十分低下，而且在贴膜时，时常将保护膜贴歪，在装盒时，人工操作容易导致包装盒损坏而影响销售，另外，人工操作对于生产量大的，则需要耗费大量时间，因而导致生产成本上升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手机壳自动包装线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种手机壳自动包装线，包括工作平台，所述工作平台上安装有运输机构，沿所述运输机构方向依次在工作平台上安装有保护膜上料机构、保护膜折弯机构和装盒机构，所述装盒机构包括移动装置一、夹紧装置、治具一和治具二；
6.所述传送装置设在运输机构一侧，用于将治具一传送到装盒位置；
7.所述治具一设在传送装置上，用于放置包装盒，且对包装盒进行固定；
8.所述治具二设在运输机构上，用于放置手机壳，且对手机壳进行固定；
9.所述移动装置一安装在工作平台，
10.所述夹紧装置安装在移动装置一上，通过夹紧装置夹取治具二中的手机壳，在移动装置一的驱动下，使手机壳塞入包装盒内。
11.进一步的技术方案，所述夹紧装置包括安装在移动装置一上的安装板，所述安装板上安装有推拉气缸一，所述推拉气缸一输出端连接有固定板，所述固定板上安装有夹取装置。
12.进一步的技术方案，所述夹紧装置还包括安装在固定板底面的推拉气缸二，所述推拉气缸二输出端连接有托架。
13.进一步的技术方案，所述装盒机构还包括包装盒上料装置，以及与包装盒上料装置对应的包装盒储料装置，通过包装盒上料装置将位于包装盒储料装置内的包装盒放置到治具一上，然后通过传送装置运输到装盒步骤对应位置。
14.进一步的技术方案，所述包装盒上料装置包括移动装置二和放置架，所述移动装置二上安装有呈倒t字型的固定架，所述固定架两端均设有吸附装置一，所述放置架设在移动装置与储料装置之间，且所述放置架与吸附装置一对应。
15.进一步的技术方案，所述保护膜上料机构包括安装在工作平台上的移动装置三，以及设在移动装置三侧边的供料装置，所述移动装置三上安装有用于吸附保护膜的吸附装置二，所述供料装置包括放置板和驱动装置，所述驱动装置输出端与放置板的底部固定连
接，通过驱动装置可带动放置板旋转，所述放置板上设有至少两个用于安放保护膜的安放位，当放置板靠近吸附机构一端的安放位物料不足时，通过驱动机构带动放置板旋转，使另一端的装有物料的安放位转到与吸附机构对应的位置，供上料使用，然后可以对远离吸附机构一端的安放位进行补料，如此循环。
16.进一步的技术方案，所述保护膜折弯机构包括安装在运输机构下方的放置座，以及设在放置座两侧的内压装置一，所述内压装置一包括上推气缸，所述上推气缸输出端固设有向放置座靠近的固定座，所述固定座上铰接有推板，所述推板与固定座之间设有弹簧，所述推板远离固定座一端设有压辊，用于将保护膜在手机壳上进行折弯。
17.进一步的技术方案，所述固定座上设有内压装置二，所述内压装置二包括设在固定座上的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端设有连接板，所述连接板上设有往放置座方向延伸的压板，所述压板端部设有台阶。
18.进一步的技术方案，位于放置座上方设有压紧机构，所述压紧机构包括升降装置，所述升降装置上设有安装架，所述安装架下端设有与手机壳内腔形状相适应的压模。
19.进一步的技术方案，位于保护膜折弯机构和装盒机构之间依次设有手机壳翻转机构和说明书放置机构。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供一种手机壳自动包装线，实现全程无需人员操作，提升整体的自动化水平，缩短了生产时间，极大地提升生产效率，节省生产成本，另外，还可以降低人为失误，例如使包装盒褶皱等，提高了良品率。
附图说明
22.图1：本实用新型的整体立体图。
23.图2：本实用新型的装盒机构立体图。
24.图3：本实用新型的装盒机构结构图。
25.图4：本实用新型的包装盒上料装置和包装盒储料装置结构图。
26.图5：本实用新型的保护膜上料机构结构图。
27.图6：本实用新型的保护膜折弯机构结构图。
28.图7：本实用新型的内压装置一和内压装置二结构图。
29.图8：本实用新型图7的a部放大图。
30.图9：本实用新型的保护膜折弯示意图一。
31.图10：本实用新型的保护膜折弯示意图二。
32.图11：本实用新型的压紧装置结构图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
34.一种手机壳自动包装线，图1
‑
图4所示，包括工作平台1，工作平台1上安装有运输机构2，沿运输机构2方向依次在工作平台1上安装有保护膜上料机构3、保护膜折弯机构4和装盒机构5，装盒机构5包括移动装置一51、夹紧装置52、传送装置53、治具一54和治具二55，
传送装置53设在运输机构2一侧，用于将治具一54传送到装盒位置，治具一54设在传送装置53上，用于放置包装盒，且对包装盒进行固定，治具二55设在运输机构2上，用于放置手机壳，且对手机壳进行固定，移动装置一51安装在工作平台1，夹紧装置52安装在移动装置一51上，通过夹紧装置52夹取治具二55中的手机壳，在移动装置一51的驱动下，使手机壳塞入包装盒内。
35.工作原理：首先通过保护膜上料机构3将保护膜放置在治具二55上，再通过外部设备将手机壳放置在保护膜上，使手机壳背面与保护膜贴合，然后运输机构2将放置有保护膜的治具二55输送到保护膜折弯机构4对应的位置，通过保护膜折弯机构4使保护膜能够包裹完全包裹在手机壳上，完成保护膜折弯后，通过运输机构2将手机壳输送到装盒机构5对应的位置，同时治具一54中已经放入包装盒；
36.然后移动装置一51启动，带动夹紧装置52位于治具二55上方，通过移动装置一51将夹紧装置52下方到适当位置，夹紧装置52启动，将位于治具二55内的手机壳夹住，而夹紧装置52可以夹住手机壳的任意位置，在本实施例中，夹紧装置52夹住手机壳的远离包装盒一端，然后移动装置一51的上升，使手机壳脱离治具二55，再有移动装置一51横向移动，向包装盒方向靠近，直到将手机壳远离夹紧装置52的一端塞入到包装盒中，在移动装置一51的持续动作下，手机壳完全进入到包装内，此时，夹紧装置52松开，通过移动装置一51复位，并夹取另一手机壳，如此循环。
37.本实用新型所述的手机壳自动包装线，全程无需人员操作，提升整体的自动化水平，缩短了生产时间，极大地提升生产效率，节省生产成本，另外，还可以降低人为失误，例如使包装盒褶皱等，提高了良品率。
38.本实用新型另一实施例，对于软质的手机壳，为了避免夹紧装置52在夹住手机壳端部时，容易掉落，或夹取不稳定，使手机壳发生形变而无法对准包装盒，夹紧装置52先夹住手机壳的中间位置，通过移动装置一51的动作下，将手机壳的一端塞入包装盒中，然后夹取装置524松开手机壳，移动装置一51带动夹取装置524往远离包装盒方向运动小段距离，夹取装置524再夹紧手机壳，移动装置再带动夹紧装置52往包装盒方向运动一小段，将手机壳部分塞入到包装盒中，在上述过程重复若干动作后，将手机壳完全塞入到包装盒中，虽然此实施例中需要多个动作才能完成装盒，但此方案适用于所有材质的手机壳，不会导致手机壳掉落，并且稳定啊，装盒成功率大大提升。
39.本实施例中，图3所示，夹紧装置52包括安装在移动装置一51上的安装板521，安装板521上安装有推拉气缸一522，推拉气缸一522输出端连接有固定板523563，固定板523563上安装有夹取装置524，工作时，先通过推拉气缸一522将夹取装置524送出，然后通过移动装置一51将夹取装置524下降到一定位置，夹取装置524展开，再通过推拉气缸一522带动夹取装置524往手机壳方向靠近，使手机壳能够位于夹取装置524中的两个夹取臂之间，然后启动夹取装置524将手机壳夹住即可，另外夹取的方式可更具实际情况决定，可以从侧面夹住手机壳，也可以从上往下夹住手机壳。
40.本实施例中，图3所示，夹紧装置52还包括安装在固定板523563底面的推拉气缸二525，推拉气缸二525输出端连接有托架526，在夹取手机壳之前，先通过推拉气缸二525将托架526伸出，待移动装置一51将夹紧装置52下降到一定位置后，推拉气缸二525带动托架526往手机壳方向靠近，直到将手机壳插入到托架526一内，然后移动装置一51上升，此时，托架
526可以将手机壳托离治具二55，悬浮在空中，便于后续夹取装置524夹住手机壳。
41.本实施例中，图4所示，装盒机构5还包括包装盒上料装置56，以及与包装盒上料装置56对应的包装盒储料装置57，通过包装盒上料装置56将位于包装盒储料装置57内的包装盒放置到治具一54上；
42.为了缩短上料时间，将固定架设置成倒t字型，位于固定架两端均设有吸附装置一564，还在移动装置二561与储料装置之间设置有放置架562，其中，固定架一端的吸附装置二33在放置架562和储料装置之间来回动作，先将包装盒从储料装置中取出至放置架562上，而固定架另一端的吸附装置二33在治具一54和放置架562之间来回动作，将放置架562上的包装盒取出放置到治具一54中，在固定架上的两个吸附装置是同步动作的，这样设计可以缩短移动装置二561的动作距离，可以缩短上料时间，提升工作效率。
43.本实施例中，图5所示，保护膜上料机构3工作原理为：先将保护膜物料放置在放置板321两端的安放位323内，然后通过移动装置三31带动吸附装置二33，使吸附装置二33与安放位323上的保护膜接触，吸附装置二33启动将供料装置32内的保护膜吸住，在此之前，治具二55通过运输机构2带动下，到达指定位置，吸附装置二33在移动装置三31的带动下，将保护膜放置到治具二55内，然后吸附装置二33关闭，完成保护膜上料过程；
44.另外，当供料装置32设置的放置板321一端的物料用完后，通过驱动装置322带动放置板321旋转，使另一端放置有保护膜物料的安放位323旋转到与吸附装置二33对应的位置，然后根据上述工作原理进行上料，此时，可以对远离吸附装置二33一端的安放位323补充保护膜物料，实现无需停机，无间断生产，有效提高生产效率，为了减少补充保护膜物料次数，可以将放置板321设置成十字型，或其他形状，具有多个安放位323，一次可以补充多个安放位323的物料，存储量大大提升。
45.本实施例中，图6
‑
图10所示，其中，图9和图10为内压装置一42和内压装置二43对保护膜折弯示意图，保护膜折弯机构4设置有放置座41和内压装置一42，保护膜c经过上述步骤已经放置在治具二55中，并且与手机壳n背部贴合，然后治具二55通过运输机构2叨叨放置座41上方，位于放置座41两侧的内压装置一42启动，推动固定座422往上运动，使推板423穿过治具二55，而位于推板423上的压辊425先与保护膜c接触，随着推板423的上升，压辊425将保护膜c进行折弯，并且往手机壳n侧壁靠近，由于弹簧424在固定座422与推板423之间施加拉力，使推板423一端向固定座422侧壁靠近，而推板423另一端则具有与拉力相反的压力，压辊425将保护膜c往手机壳n侧壁方向压去，直到保护膜c与手机壳n侧壁贴合，使保护膜c 90
°
弯折，然后内压装置一42复位，完成弯折过程，之后通过压紧机构6将弯折后的保护膜c压入手机壳n内腔即可；
46.为了便于后续步骤将保护膜c压入手机壳n内腔，还设有内压装置二43，在上推气缸421动作的同时，伸缩气缸431跟随固定座422同步上升，在内压装置一42将保护膜c折弯90
°
后，伸缩气缸431启动，带动连接板432往手机壳n方向靠近，最终使位于连接板432上的压板433端部与手机壳n侧壁上边缘贴合，由于在压板433端部设置有台阶434，即台阶434与手机壳n侧壁上边缘贴合，使位于手机壳n侧壁上的保护膜c进行第二次折弯，通过第二次折弯，使保护膜c向内折叠，更有利于后续将保护膜c压入手机壳n内腔的加工，进一步提升良品率。
47.本实施例中，图10和图11所示，当保护膜c经过上述步骤进行折弯后，在进行将保
护膜c压入手机壳n内腔的步骤，通过升降装置61带动安装架62往治具二55方向运动，位于安装架62下方的压模63先与保护膜c接触，随着安装架62向下运动，最终压模63压入手机壳n内腔，同时将保护膜c压入手机壳n内腔，完成保护膜c对手机壳n的包裹；
48.图6所示，另外，扩展压紧装置的功能，在升降装置61上设置移动装置四64，在压膜上设置有气动吸盘65，压紧装置在移动装置四64的驱动到达手机壳储料机构9，通过压模63上的气动吸盘65将手机壳吸住，在移动装置四64的动作和压紧装置的配合下，使手机壳放入治具二55中，与保护膜贴合，气动吸盘65将手机壳松开再启动内压装置一42和内压装置二43对保护膜进行折弯，最后再通过压模63装置对将保护膜压入手机壳内腔。
49.本实施例中，位于保护膜折弯机构4和装盒机构5之间依次设有手机壳翻转机构7和说明书放置机构8。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。