一种空调检漏系统的制作方法

1.本实用新型属于空调生产检测技术领域，尤其涉及一种空调检漏系统。


背景技术：

2.为了提高空调产品的质量，空调机在出厂前都需要进行检漏。对于灌注有制冷剂的空调机，在装进包装箱后，一般会静置一段时间，再检测在包装箱内是否有制冷剂泄漏，而传统做法是通过人工检漏的方式，工人手提一台检漏仪，逐台进行检漏，特别在仓库区域，面对数量众多的空调机包装箱，采用人工检漏的话具有人工成本高、检漏效率慢、容易出现漏检等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种空调检漏系统，解决了现有技术中采用人工检漏方式进行多空调机包装箱检漏时，出现的人工成本高、检漏效率慢、容易出现漏检等问题。
4.本实用新型提供一种空调检漏系统，包括移动终端、检漏移动车和若干个检测工位，每个所述检测工位上放置有待检漏的空调机包装箱，所述空调机包装箱设有二维码和检漏伸入孔，所述检漏移动车包括摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱，所述摄像头、机械臂、检漏仪和控制箱均连接于所述移动基座，所述控制箱包括控制单元、路线规划单元和第一通信单元，所述路线规划单元用于设定所述移动基座的移动路线，所述摄像头用于扫描所述二维码信息、并控制所述机械臂驱动所述检漏仪伸入所述检漏伸入孔，所述控制单元用于根据所述检漏仪的检漏结果、通过所述第一通信单元与所述移动终端信号连接。
5.在一些实施例中，所述二维码信息包括所述空调机包装箱的生产时间参数，所述控制单元内预设有一静置时间参数，所述控制单元被配置为当判断所述生产时间参数大于所述静置时间参数时，控制所述机械臂驱动所述检漏仪伸入所述检漏伸入孔。
6.在一些实施例中，所述检漏仪内预设有一检漏阈值参数，所述检漏仪被配置为当判断所述空调机包装箱内检测值大于所述检漏阈值参数时，向所述控制单元发送异常指令。
7.在一些实施例中，所述移动终端包括第二通信单元和显示单元，所述第二通信单元和显示单元电连接，所述第二通信单元和所述第一通信单元信号连接。
8.在一些实施例中，还包括轨道，所述轨道设于所述若干个检测工位的一侧，所述检漏移动车在所述轨道上行驶。
9.在一些实施例中，所述检漏移动车还包括电源模块，所述电源模块向所述摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱供电。
10.在一些实施例中，所述电源模块可拆卸连接于所述移动基座。
11.在一些实施例中，还包括充电桩，所述检漏移动车还包括寻路模块，所述寻路模块
与所述电源模块电连接，所述寻路模块检测所述电源模块的剩余电量，并与所述充电桩信号连接。
12.在一些实施例中，所述检漏仪为氦质谱检漏仪。
13.本实用新型的有益效果：
14.因此，根据本公开实施例，空调机包装箱放置在检测工位上，检漏移动车按照移动路线逐台扫描空调机包装箱的二维码，并对空调机包装箱进行检漏，检漏信息同步在移动终端上，移动终端可以实时查看检漏数据，具有检漏自动化程度高、效率快、稳定性好、人工成本低等优势。
附图说明
15.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
16.图1是本实用新型公开的一种空调检漏系统的结构示意图。
17.图2是本实用新型公开的一种空调检漏系统中控制箱的框架示意图。
18.图3是本实用新型公开的一种空调检漏系统中移动终端的框架示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
22.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
23.申请人研究发现：
24.对于灌注有制冷剂的空调机，在装进包装箱后，一般会静置一段时间，再检测在包装箱内是否有制冷剂泄漏，而传统做法是通过人工检漏的方式，工人手提一台检漏仪，逐台进行检漏，特别在仓库区域，面对数量众多的空调机包装箱，采用人工检漏的话具有人工成本高、检漏效率慢、容易出现漏检等问题。
25.有鉴于此，参照图1至图3，在本公开中提供一种空调检漏系统，包括移动终端100、
检漏移动车200和若干个检测工位300，每个检测工位300上放置有待检漏的空调机包装箱301，检测工位300并排放置，可以在一个检测工位300 上放置一台空调机包装箱301，也可以在同一检测工位300上叠放多台空调机包装箱301；空调机包装箱301设有二维码302和检漏伸入孔303，二维码302直接设在包装箱外表面，可用粘贴或者喷码等方式，当然也可以用条形码等特定图案代替，在包装箱外表面开设了一个捡漏伸入孔，检漏移动车200包括摄像头201、机械臂202、检漏仪203、移动基座204和控制箱205，摄像头201、机械臂202、检漏仪203和控制箱205均连接于移动基座204，同设于移动基座204 之上，移动基座204作为一个可移动的承载平台，控制箱205包括控制单元206、路线规划单元207和第一通信单元208，路线规划单元207用于设定移动基座 204的移动路线，摄像头201用于扫描二维码信息、并控制机械臂202驱动检漏仪203伸入检漏伸入孔303，控制单元206用于根据检漏仪203的检漏结果、通过第一通信单元208与移动终端100信号连接。
26.需要说明的是，通过路线规划单元207，可以设定移动基座204的移动路线，包括按圈走还是按直线走，当移动基座204按移动路线行驶时，摄像头201会沿着此移动路线，逐个扫描空调机包装箱301外表面的二维码302，其中，二维码信息包括空调机包装箱301的生产时间参数，控制单元206内预设有一静置时间参数，此静置时间参数可以通过控制单元206进行调整，摄像头201通过扫描二维码302读取到对应空调机的生产时间参数，并将此信息发送至控制单元206，控制单元206被配置为当判断生产时间参数大于静置时间参数时，控制机械臂202驱动检漏仪203伸入检漏伸入孔303，意思是，当生产超过规定的静置时间后，就可以对其是否漏气进行检测，因此，控制机械臂202按照规定路径伸长和调整角度，并将检漏仪203伸入检漏伸入孔303中进行检测；如果生产时间参数小于等于静置时间参数时，则不检测，并扫描下一台。
27.另外地，进一步可以得知的是，控制单元206设有键盘和小显示屏，用于编程和设定使用。
28.本实施例中，检漏仪203内预设有一检漏阈值参数，此检漏阈值参数可以通过控制单元206进行调整，检漏仪203被配置为当判断空调机包装箱301内检测值大于检漏阈值参数时，向控制单元206发送异常指令，此时证明空调机存在漏气的可能性。
29.本实施例中，移动终端100包括第二通信单元101和显示单元102，第二通信单元101和显示单元102电连接，第二通信单元101和第一通信单元208信号连接，当检漏移动车200在行驶扫描过程中发出的任何信息，都在显示单元 102上显示，并通过第二通信单元101和第一通信单元208实现信号连接，作为一种实施方式，第二通信单元101和第一通信单元208通过短信或者微信等方式进行信息传递，移动终端100可以为手机，直接在手机上可以查看检漏记录和异常情况，进而得知哪个空调机存在漏气异常。
30.作为一种实施方式，还包括轨道304，轨道304设于若干个检测工位300的一侧，检漏移动车200在轨道304上行驶，轨道304对检漏移动车200有限位作用，当检漏移动车200在轨道304上行驶时，可以沿着检测工位300逐个扫描其上的空调机包装箱301。
31.在本实施例中，检漏移动车200还包括电源模块209，电源模块209向摄像头201、机械臂202、检漏仪203、移动基座204和控制箱205供电，这种方式有别于其他只能插着电源线进行检漏的检漏仪203，更加机动和方便，适合长距离的检漏，特别是仓库的使用场景。
32.作为一种实施方式，电源模块209可拆卸连接于移动基座204，当电量使用完或者
低电量后，可以将电源模块209拆除下来，单独充电。
33.作为另一种实施方式，还包括充电桩305，检漏移动车200还包括寻路模块，寻路模块与电源模块209电连接，寻路模块检测电源模块209的剩余电量，并与充电桩305信号连接，当寻路模块检测到电源模块209电量低于一定值后，即发送信号至控制单元206，也与充电桩305取得信号连接，控制检漏移动车 200驶向充电桩305，整个检漏移动车200过去充电；进一步说明的是，寻路模块中包括常规检测电量的电路，利用此检测电量的电路实施监测剩余电量，然后应用如家用扫地机器人类似的寻路控制电路，在检漏移动车200与充电桩305 之间建立联系，使得检漏移动车200能自动寻路驶向充电桩305，并入桩完成充电。
34.在本实施例中，检漏仪203为氦质谱检漏仪203，检漏仪203可以自我校验，判定仪器是否合格，再进行下一步工作，而且氦质谱检漏仪203具有准确度高、安全性好等优势。
35.相对于现有技术，本实用新型提供一种空调检漏系统，空调机包装箱301 放置在检测工位300上，检漏移动车200按照移动路线逐台扫描空调机包装箱 301的二维码302，并对空调机包装箱301进行检漏，检漏信息同步在移动终端 100上，移动终端100可以实时查看检漏数据，具有检漏自动化程度高、效率快、稳定性好、人工成本低等优势。
36.最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。