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一种空调检漏系统的制作方法

2021-12-12 22:35:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种空调检漏系统,其特征在于,包括移动终端、检漏移动车和若干个检测工位,每个所述检测工位上放置有待检漏的空调机包装箱,所述空调机包装箱设有二维码和检漏伸入孔,所述检漏移动车包括摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱,所述摄像头、机械臂、检漏仪和控制箱均连接于所述移动基座,所述控制箱包括控制单元、路线规划单元和第一通信单元,所述路线规划单元用于设定所述移动基座的移动路线,所述摄像头用于扫描所述二维码信息、并控制所述机械臂驱动所述检漏仪伸入所述检漏伸入孔,所述控制单元用于根据所述检漏仪的检漏结果、通过所述第一通信单元与所述移动终端信号连接。2.如权利要求1所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述二维码信息包括所述空调机包装箱的生产时间参数,所述控制单元内预设有一静置时间参数,所述控制单元被配置为当判断所述生产时间参数大于所述静置时间参数时,控制所述机械臂驱动所述检漏仪伸入所述检漏伸入孔。3.如权利要求2所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述检漏仪内预设有一检漏阈值参数,所述检漏仪被配置为当判断所述空调机包装箱内检测值大于所述检漏阈值参数时,向所述控制单元发送异常指令。4.如权利要求3所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述移动终端包括第二通信单元和显示单元,所述第二通信单元和显示单元电连接,所述第二通信单元和所述第一通信单元信号连接。5.如权利要求4所述的一种空调检漏系统,其特征在于,还包括轨道,所述轨道设于所述若干个检测工位的一侧,所述检漏移动车在所述轨道上行驶。6.如权利要求5所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述检漏移动车还包括电源模块,所述电源模块向所述摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱供电。7.如权利要求6所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述电源模块可拆卸连接于所述移动基座。8.如权利要求6所述的一种空调检漏系统,其特征在于,还包括充电桩,所述检漏移动车还包括寻路模块,所述寻路模块与所述电源模块电连接,所述寻路模块检测所述电源模块的剩余电量,并与所述充电桩信号连接。9.如权利要求1至8任一项所述的一种空调检漏系统,其特征在于,所述检漏仪为氦质谱检漏仪。

技术总结
本实用新型提供一种空调检漏系统,包括移动终端、检漏移动车和若干个检测工位,每个检测工位上放置有待检漏的空调机包装箱,空调机包装箱设有二维码和检漏伸入孔,检漏移动车包括摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱,控制箱包括控制单元、路线规划单元和第一通信单元,路线规划单元用于设定移动基座的移动路线,摄像头用于扫描二维码信息、并控制机械臂驱动检漏仪伸入检漏伸入孔,控制单元用于根据检漏仪的检漏结果、通过第一通信单元与移动终端信号连接。检漏移动车按照移动路线逐台扫描二维码,并对空调机包装箱进行检漏,检漏信息同步在移动终端上,具有检漏自动化程度高、效率快、稳定性好、人工成本低等优势。人工成本低等优势。人工成本低等优势。


技术研发人员:冯海杰 余正泓 张卓 王传辉
受保护的技术使用者:广东科学技术职业学院
技术研发日:2021.06.30
技术公布日:2021/12/11
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