一种二次关闭式角行程气动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行器技术领域，涉及到一种二次关闭式角行程气动执行器。


背景技术：

2.目前，在工业自动化控制系统中，有许多角行程阀门如球阀、蝶阀等，基于工况要求，其除全开和全关以外，还要能实现中间位置的开合状态控制。即大流量(阀门全开位)，小流量(阀门中间位)，闭阀(阀全关位)。其次，一些高压阀门，为了防止“水锤现象”，确保管道、阀门的安全，减缓冲击也需要这种二次关闭的气动执行器来控制阀门流量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种二次关闭式角行程气动执行器，其可加装设置次活塞气缸，实现阀门中间位停顿消除水锤和半开合状态控制的效果。
4.针对上述，本实用新型解决其技术问题而采取的技术方案是：一种二次关闭式角行程气动执行器，包括主气缸，其特征在于：所述主气缸内设置有与带齿条的主活塞，所述主活塞啮合有输出齿轴，所述主气缸侧壁上位于主活塞活动行程的两侧分别设置有用于驱动主活塞活动的主气孔，所述主气缸两端分别设置有端盖，且端面设置有环状凹槽，还包括有副气缸，所述副气缸包括缸体、副活塞、外边缘与环状凹槽卡合的卡板，所述副气缸可通过螺栓固定于主气缸与端盖之间，其上设置有副气孔，所述卡板上均设置有过孔，还设置有与副活塞可拆卸固定的顶杆，所述顶杆的一端连接副活塞，另一端贯穿卡板的过孔，所述顶杆用于受副活塞驱动顶向主活塞，驱动主活塞移动。
5.进一步的，所述端盖上设置有用于其与主气缸和副气缸固定螺栓贯穿的固定孔。
6.进一步的，所述主气缸两侧副气缸上的副气孔分别设置有两个，其用于驱动副活塞朝着主气缸活动或反向远离活动调节关闭角度。
7.进一步的，所述过孔上均设置有用于顶杆气密封的o型密封圈，所述顶杆的一端设置有双重螺母，所述顶杆上设置有环状凸起，其与双重螺母螺纹配合夹持副活塞。
8.进一步的，所述端盖的固定孔设置有两个，其中一个用于长螺栓贯穿固定副气缸，另一个用于短螺栓固定端盖。
9.有益效果：本实用新型的角行程气动执行器，实现二次关闭式的闭阀效果，且通过副气缸的双孔设置，有效地解决了现有技术的二次关闭式气动执行器工作中，角度任意调整问题，本实用新型的结构可以在气动执行器的外部进行任意中间位、全开位及全关位等三个位置的调整，结构简单，调节快捷，具有很高的实用价值。
附图说明
10.图1为本实用新型二次关闭式角行程气动执行器的结构示意图。
11.图2为本实用新型二次关闭式角行程气动执行器的内部结构示意图。
12.图3为本实用新型角行程气动执行器单主气缸实用状态结构示意图。
13.附图标记：1、主气缸；2、主活塞；3、输出齿轴；4、主气孔；5、端盖；8、副气缸；81缸体；82、副活塞；83、卡板；84、副气孔；85、过孔；9、顶杆。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.实施例1：如图1
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3所示的一种二次关闭式角行程气动执行器，包括主气缸1，其特征在于：所述主气缸1内设置有与带齿条的主活塞2，所述主活塞2啮合有输出齿轴3，所述主气缸1侧壁上位于主活塞2活动行程的两侧分别设置有用于驱动主活塞2活动的主气孔4，所述主气缸1两端分别设置有端盖5，且端面设置有环状凹槽，还包括有副气缸8，所述副气缸8包括缸体81、副活塞82、外边缘与环状凹槽卡合的卡板83，所述副气缸8可通过螺栓固定于主气缸1与端盖5之间，其上设置有副气孔84，所述卡板83上均设置有过孔85，还设置有与副活塞82可拆卸固定的顶杆9，所述顶杆9的一端连接副活塞82，另一端贯穿卡板83的过孔85，所述顶杆9用于受副活塞82驱动顶向主活塞2，驱动主活塞2移动。
16.通过上述方案设置的气动执行器，主气缸1两侧的主气孔4进气，表示执行器处于第一状态，两侧主活塞2向中间移动，输出齿轴3在主活塞2的齿条啮合下转动闭合阀门，且此时阀门处于完全闭合状态；主气缸1两侧的主气孔4排气或不进气，中间的主气孔4进气，则气动执行器处于第二状态，即主活塞2相互远离，输出齿轴3在主活塞2的啮合下转动，驱动阀门去完全打开；当气从副活塞82的副气孔84进入，则副活塞82轴向活动，带动顶杆9驱动主活塞2活动，实现小幅度的关闭阀门阀瓣，所述环形凹槽的设置用于卡板的外沿环状凸出结构的配合安装。
17.进一步的，所述端盖5上设置有用于其与主气缸1和副气缸8固定螺栓贯穿的固定孔。
18.通过上述方案设置，固定孔用于为螺栓提供穿过的螺栓孔，固定端盖5和主气缸1和副气缸8.
19.进一步的，所述主气缸1两侧副气缸8上的副气孔84分别设置有两个，其用于驱动副活塞82朝着主气缸1活动或反向远离活动调节关闭角度。
20.通过上述方案设置，副气缸8上的副气孔84分别位于副活塞82两侧，其在单孔进气时，可驱动副活塞82基于计算和测算的阀板摆动角度，由进气系统控制相对位移，通过进气控制副活塞82的移动行程控制阀门的任意开合角度。
21.进一步的，所述过孔85上均设置有用于顶杆9气密封的o型密封圈，所述顶杆9的一端设置有双重螺母，所述顶杆9上设置有环状凸起，其与双重螺母螺纹配合夹持副活塞82。
22.进一步的，所述端盖5的固定孔设置有两个，其中一个用于长螺栓贯穿固定副气缸82后，再用另一个孔固定端盖5，实现双腔气液执行器，另一种方式即仅用短螺栓固定端盖5，实现单气缸控制执行器，本实用执行器的使用灵活。
23.值得注意的是，本实用的角行程气动执行器的副气缸属于额外部件，若对于一些没有需求二次关闭的阀门，可仅购买安装主气缸而节省成本，减少阀门的结构组件，若有需
求则无需拆除仅主气缸的旧装置，可直接对配套的副气缸进行购买，再将末端的端盖拆除将副气缸正确安装，将端盖固定于副气缸的另一端即可，通过对顶杆的长度和阀门开闭的计算，本实用的气动执行器可通过对副气缸的快捷更换，实现对中间关闭位的调节。
24.本实用新型的角行程气动执行，实现二次关闭式的闭阀效果，且通过副气缸的双孔设置，有效地解决了现有技术的二次关闭式气动执行器工作中，角度任意调整问题，本实用新型的结构可以在气动执行器的外部进行任意中间位、全开位及全关位等三个位置的调整，结构简单，调节快捷，具有很高的实用价值。
25.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种二次关闭式角行程气动执行器，包括主气缸(1)，其特征在于：所述主气缸(1)内设置有与带齿条的主活塞(2)，所述主活塞(2)啮合有输出齿轴(3)，所述主气缸(1)侧壁上位于主活塞(2)活动行程的两侧分别设置有用于驱动主活塞(2)活动的主气孔(4)，所述主气缸(1)两端分别设置有端盖(5)，且端面设置有环状凹槽，还包括有副气缸(8)，所述副气缸(8)包括缸体(81)、副活塞(82)、外边缘与环状凹槽卡合的卡板(83)，所述副气缸(8)可通过螺栓固定于主气缸(1)与端盖(5)之间，其上设置有副气孔(84)，所述卡板(83)上均设置有过孔(85)，还设置有与副活塞(82)可拆卸固定的顶杆(9)，所述顶杆(9)的一端连接副活塞(82)，另一端贯穿卡板(83)的过孔(85)，所述顶杆(9)用于受副活塞(82)驱动顶向主活塞(2)，驱动主活塞(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种二次关闭式角行程气动执行器，其特征在于：所述端盖(5)上设置有用于其与主气缸(1)和副气缸(8)固定螺栓贯穿的固定孔。3.根据权利要求1所述的一种二次关闭式角行程气动执行器，其特征在于：所述主气缸(1)两侧副气缸(8)上的副气孔84分别设置有两个，其用于驱动副活塞(82)朝着主气缸(1)活动或反向远离活动调节关闭角度。4.根据权利要求1所述的一种二次关闭式角行程气动执行器，其特征在于：所述过孔(85)上均设置有用于顶杆(9)气密封的o型密封圈，所述顶杆(9)的一端设置有双重螺母，所述顶杆(9)上设置有环状凸起，其与双重螺母螺纹配合夹持副活塞(82)。5.根据权利要求1所述的一种二次关闭式角行程气动执行器，其特征在于：所述端盖(5)的固定孔设置有两个，其中一个用于长螺栓贯穿固定副气缸(8)，另一个用于短螺栓固定端盖(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种二次关闭式角行程气动执行器，包括主气缸，其特征在于：主气缸内设置有与带齿条的主活塞，主活塞啮合有输出齿轴，主气缸侧壁上位于主活塞活动行程的两侧分别设置有用于驱动主活塞活动的主气孔，主气缸两端分别设置有端盖，且端面设置有环状凹槽，还包括有副气缸，副气缸包括缸体、副活塞、外边缘与环状凹槽卡合的卡板，副气缸可通过螺栓固定于主气缸与端盖之间，其上设置有副气孔，卡板上均设置有过孔，副活塞可拆卸固定有顶杆，顶杆另一端贯穿卡板的过孔，用于驱动主活塞移动；本实用新型的有效地解决了阀门开合角度的问题，可以让阀门进行全开位、全关位以及任意中间位开关，具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。


技术研发人员：胡胜利 戴建洪 俞朝阳
受保护的技术使用者：浙江汉姆森自控阀门有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/11