一种多功能牦牛粪清理装置的制作方法

1.本实用新型属于牦牛粪清理技术领域，涉及一种多功能草地牦牛粪清理装置。


背景技术：

2.在青藏高原，草地分布面积广泛，放牧是草地最主要的利用方式之一。牦牛作为主要的放牧家畜，放牧过后往往会在草地上会留下大量粪便，由于牛粪中含有大量的纤维，致使其在草地上难以自然分解。目前，草地牦牛粪便基本完全依靠人工捡拾或人工敲砸破碎的方式解决。这种传统的捡拾、敲砸破碎方式工作效率低，劳动强度大，并且长期频繁弯腰，对牧民的身体健康有着很大的损伤。由于区域性的电力资源匮乏、捡拾成本、敲砸破碎成本以及没有受到关注等原因，至今没有专用的、省时省力的解决草地牦牛粪便粉碎回田的机械化专用设备。草地牦牛粪中含有氮、磷、钾等有大量养分，牛粪分解后养分会快速归还到土壤，在有效促进牧草生长的同时也有利于维持草地生态系统的健康。随着牧区人工种草、补播草籽的大力发展，对牛羊粪等有机肥的需求不断增加。因此，开展多功能草地牦牛粪收集、粉碎、散撒一体化设备研发，就地取材，优化有机肥料，减少牛羊粪便污染，解决牧区草地肥料需求，维持草地生态系统平衡发展，显得尤为重要。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种牛粪清理车【申请号：cn201721016318.4】，包括车身和驱动机构，驱动机构设置在车身上，车身的上方设置有车斗，车身的前方设置有驾驶室和液压站，车身前端的中间位置设置有第一液压缸固定座，第一液压缸固定座上设置有第一液压缸，车身的前端两侧设置有固定臂，固定臂上设置有铲斗，铲斗的中间位置设置耳座，耳座与第一液压缸的活塞杆连接，驾驶室的下方设置有初级存粪箱，初级存粪箱与铲斗之间设置有软连接，初级存粪箱的一端设置有输送绞龙，输送绞龙的另一端设置在车斗上，车身的尾部下方设置有推粪扫帚。该牛粪清理车虽然能够实现牛粪的收集但是收集后的牛粪还需要进行破碎，后再进行散播，施肥效率低。
4.因此，有必要设计一种集收集、粉碎和散撒为一体的多功能草地牦牛粪清理装置，在节约时间成本和劳动力成本的同时，加快牛粪分解速度，从而提高养分归还效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能草地牦牛粪清理装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现牦牛粪的收集、粉碎和散撒一体化处理。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种多功能草地牦牛粪清理装置，包括车体和铲斗，铲斗设置在车体的前方，铲斗与车体通过转动臂进行连接，转动臂的一端与车体的前端转动连接，铲斗通过旋转轴与转动臂转动连接，转动臂上固定有第一电机，第一电机驱动旋转轴转动，转动臂的上方设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的固定端固定在车体上，液压伸缩杆的伸缩端与转动臂转动连接，车体前部设置有粉碎装置，粉碎装置位于车体与铲斗之间，粉碎装置的上端设置有进料斗，
粉碎装置的下端设置有出料斗，出料斗的下端连接有输送装置，车体上设置有集料箱，输送装置的排料口通入集料箱中，集料箱的下端设置有排粪口，排粪口处设置有排粪装置。
8.本实用新型的工作原理是：操作人员操控车体移动，通过控制液压伸缩杆调节转动臂的转动，调节铲斗的离地距离，第一电机转动控制铲斗的倾斜角度，铲斗铲起地面上干燥固化的牦牛粪，铲斗中收集一定量的牦牛粪时，控制液压伸缩杆收缩带动转动臂向上转动，铲斗转动至进料斗上方，第一电机转动带动控制铲斗逆时针转动，将铲斗内的牦牛粪倒入进料斗，牦牛粪经过破碎装置粉碎后，通过输送装置进入到集料箱中，排粪装置将粉碎后的牦牛粪从排粪口排出，牦牛粪散撒至地面为草场提供养分，粉碎后的牦牛粪均匀散撒在草场上，不需要人工散撒，减少人工劳动量，提高施肥效率。
9.所述输送装置设置为螺旋输送机，输送装置通过第三电机驱动，粉碎后的牦牛粪通过螺旋输送机匀速输送至集料箱中，输送效率高。
10.所述集料箱中设置有斜底，牦牛粪落入集料箱中后，下落至斜底，牦牛粪向排粪口处滑落，便于出料；排粪口处设置有盖板，盖板与集料箱通过铰链转动连接，翻转盖板，打开排粪口，合上盖板即关闭排粪口。
11.所述粉碎装置包括破碎箱、第一破碎辊、第二破碎辊和第二电机，第一破碎辊和第二破碎辊位于破碎箱中，第一破碎辊的两端分别设置有第二带轮和第一齿轮，第二电机的输出轴上设置有第一带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，第二破碎辊的一端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
12.采用以上结构，第二电机转动通过皮带带动第二带轮转动，第一破碎辊转动通过第一齿轮和第二齿轮啮合带动第二破碎辊转动，第一破碎辊和第二破碎辊配合转动将牦牛粪挤压破碎成细小碎粒，便于土壤吸收。
13.所述第一破碎辊和第二破碎辊表面均设置有若干圆周阵列分布的破碎板，第一破碎辊和第二破碎辊上的破碎板相互配合将牦牛粪破碎更加彻底，提高破碎效率。
14.所述排粪装置包括排粪辊和第四电机，排粪辊的一端设置有第三带轮，第四电机通过皮带与第三带轮连接，排粪辊上设置有若干圆周阵列分布的排粪板。
15.采用以上结构，第四电机运行通过带传动驱动排粪辊转动，排粪辊表面的排粪板转动带动牦牛粪从排粪口排出，匀速排料，实现牦牛粪均匀散撒。
16.与现有技术相比，本多功能草地牦牛粪清理装置具有以下优点：
17.1、通过破碎装置将收集的牦牛粪破碎后，通过输送装置输送至集料箱，再通过排粪装置进行散撒，本装置集牛粪收集、粉碎、散撒一体化处理功能，操作方便，工作效率高。
18.2、粉碎后的牦牛粪粒度小、易分解，并通过排粪辊均匀散播，避免牦牛粪堆积，利于土壤吸收，提高土壤肥力，有利于牧草生长。
附图说明
19.图1是本实用新型收集牦牛粪状态时的结构示意图；
20.图2是本实用新型将牦牛粪倒入破碎装置中的结构示意图；
21.图3是本实用新型中破碎箱的结构示意图；
22.图4是本实用新型中破碎辊的结构示意图；
23.图中：1
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车体、2
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铲斗、3
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转动臂、4
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破碎装置、401
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进料斗、402
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出料斗、403
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破碎
箱、404
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第一破碎辊、405
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第二破碎辊、406
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第二电机、407
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第一带轮、408
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第二带轮、409
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第一齿轮、410
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第二齿轮、411
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破碎板、5
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液压伸缩杆、6
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输送装置、601
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第三电机、602
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排料口、7
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集料箱、701
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斜底、702
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排粪口、703
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盖板、8
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排粪装置、801
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排粪辊、802
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排粪板、803
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第四电机、804
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第三带轮、9
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旋转轴、10
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第一电机。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.请参阅图1
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4，本实施例提供了一种多功能牦牛粪清理装置，包括车体1和铲斗2，铲斗2设置在车体1的前方，铲斗2与车体1通过转动臂3进行连接，转动臂3的一端与车体1的前端转动连接，铲斗2通过旋转轴9与转动臂3转动连接，转动臂3上固定有第一电机10，第一电机10驱动旋转轴9转动，转动臂3的上方设置有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的固定端固定在车体1上，液压伸缩杆5的伸缩端与转动臂3转动连接，车体1前部设置有破碎装置4，破碎装置4位于车体1与铲斗2之间，破碎装置4的上端设置有进料斗401，破碎装置4的下端设置有出料斗402，出料斗402的下端连接有输送装置6，车体1上设置有集料箱7，输送装置6的排料口602通入集料箱7中，集料箱7的下端设置有排粪口702，排粪口702处设置有排粪装置8；操作人员操控车体1移动，通过控制液压伸缩杆5调节转动臂3的转动，调节铲斗2的离地距离，第一电机10转动控制铲斗2的倾斜角度，铲斗2铲起地面上干燥固化的牛粪，铲斗2中收集一定量的牛粪时，控制液压伸缩杆5收缩带动转动臂3向上转动，铲斗2转动至进料斗401上方，第一电机10转动带动控制铲斗2逆时针转动，将铲斗内2的牛粪倒入进料斗401，牛粪经过破碎装置4破碎后，通过输送装置6进入到集料箱7中，排粪装置8将破碎后的牛粪从排粪口702排出，牛粪散播至地面为草场提供养分，破碎后的牛粪均匀散播在草场上，不需要人工散播，减少人工劳动量，施肥效率高。
29.输送装置6设置为螺旋输送机，输送装置6通过第三电机驱动，破碎后的牛粪通过螺旋输送机匀速输送至集料箱7中，输送效率高。
30.集料箱7中设置有斜底701，牛粪落入集料箱7中后，下落至斜底701，牛粪向排粪口702处滑落，便于出料；排粪口702处设置有盖板703，盖板703与集料箱7通过铰链转动连接，翻转盖板703，打开排粪口702，合上盖板703即关闭排粪口702。
31.破碎装置4包括破碎箱403、第一破碎辊404、第二破碎辊405和第二电机406，第一
破碎辊404和第二破碎辊405位于破碎箱403中，第一破碎辊404的两端分别设置有第二带轮408和第一齿轮409，第二电机406的输出轴上设置有第一带轮407，第一带轮407和第二带轮408通过皮带连接，第二破碎辊405的一端设置有第二齿轮410，第一齿轮409和第二齿轮410啮合；第二电机406转动通过皮带带动第二带轮408转动，第一破碎辊404转动通过第一齿轮409和第二齿轮410啮合带动第二破碎辊405转动，第一破碎辊404和第二破碎辊405配合转动将牛粪挤压破碎成细小碎粒，便于土壤吸收。
32.第一破碎辊404和第二破碎辊405表面均设置有若干圆周阵列分布的破碎板411，第一破碎辊404和第二破碎辊405上的破碎板411相互配合将牛粪破碎更加彻底，提高破碎效率。
33.排粪装置8包括排粪辊801和第四电机803，排粪辊801的一端设置有第三带轮804，第四电机803通过皮带与第三带轮804连接，排粪辊801上设置有若干圆周阵列分布的排粪板802；第四电机803运行通过带传动驱动排粪辊801转动，排粪辊801表面的排粪板802转动带动牛粪从排粪口702排出，匀速排料，实现牦牛粪均匀散播。
34.本实用新型的工作原理：
35.操作人员操控车体1移动，通过控制液压伸缩杆5调节转动臂3的转动角度，调节铲斗2的离地距离，第一电机10转动控制铲斗2的倾斜角度，铲斗2铲起地面上干燥固化的牛粪，铲斗2中收集一定量的牛粪时，控制液压伸缩杆5收缩带动转动臂3向上转动，铲斗2转动至进料斗401上方，第一电机10转动带动控制铲斗2逆时针转动，将铲斗内2的牛粪倒入进料斗401，第二电机406转动通过皮带带动第二带轮408转动，第一破碎辊404转动通过第一齿轮409和第二齿轮410啮合带动第二破碎辊405转动，第一破碎辊404和第二破碎辊405配合转动将牛粪挤压破碎成细小碎粒，破碎后的牛粪从出料斗402落入输送装置6的进料口，通过输送装置6排入到集料箱7中，牛粪落入集料箱7中后，下落至斜底701，牛粪向排粪口702处滑落；当需要散播牛粪时，第四电机803运行通过带传动驱动排粪辊801转动，排粪辊801表面的排粪板802转动带动牛粪从排粪口702排出，匀速排料，破碎后的牛粪均匀散播在草场上，牛粪散播至地面为草场提供养分，不需要人工散播，减少人工劳动量，施肥效率高。
36.本实用新型提供了一种多功能草地牦牛粪清理装置，通过破碎装置4将收集的牦牛粪破碎后，通过输送装置6输送至集料箱7，再通过排粪装置8进行散撒，本装置集牦牛粪收集、粉碎、散撒一体化处理功能，操作方便，工作效率高；破碎后的牦牛粪粒度小、易分解，并通过排粪辊801均匀散播，避免牦牛粪堆积，利于土壤吸收，提高土壤肥力，有利于牧草生长。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。