1.本实用新型涉及计算机视觉设备技术领域，特别涉及一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件。
背景技术：
2.中国专利申请号201911228202.0公开了一种陶瓷指纹图像生成、提取方法及装置。
3.该生成方法包括：在产品表面确定指纹区域的位置，在位置上，获取指纹区域的微观图像从而得到指纹图像，并标注微观图像的位置信息；获取微观图像的纹理类型，根据纹理类型，从微观图像中确定用于定位的微观标识，并生成根据微观标识得到微观图像区域的指引信息；其中，纹理类型包括釉面种类和花纹种类，微观图像标注的位置信息用于指纹图像的提取过程，微观标识和指引信息用于用户提取指纹图像时提供指引。该方法通过微观标识，能够提高图像指纹提取的准确率，通过获取指纹区域的微观图像并标注微观图像的位置信息，有利于在验证指纹图像时提供准确的定位，得到准确的待验证指纹图像。
4.因为陶瓷的生物指纹是通过陶瓷特有的表面纹理进行生成，陶瓷流通到市场后，需要对陶瓷进行二次生物指纹的生成，与出厂时生成的生物指纹进行比对，从而进行验别真伪。
5.如果在陶瓷表面对生物指纹的采集区域进行标注，那么容易破坏陶瓷表面的整体性，如果将采集区域设置在陶瓷底面或者内部，对于生物指纹的采集会造成一定困难。
6.在陶瓷生产系统中，需要对陶瓷表面进行图像采集，并且记录所采集的图像所在位置。
技术实现要素：
7.因此，针对上述的问题，本实用新型提出结构简单、生产成本低，提高采集生物指纹效率的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件。
8.为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述机架上可转动设置有旋转平台，所述机架位于旋转平台周侧设置有摄像装置、三维扫描装置；
9.所述机架上设置有用于在转盘与输送装置之间输送外部陶瓷的抓取装置。
10.进一步改进的是：所述抓取装置包括壳体，所述壳体活动设置于机架，所述壳体内可转动设置有转盘，所述转盘下端面开设有内旋螺纹，所述壳体位于转盘下方可滑移设置有若干夹持柱，所述夹持柱上端面开设有与内旋螺纹相啮合的齿槽，所述壳体上设置有用于驱动转盘转动的转动驱动装置。
11.进一步改进的是：所述夹持柱包括连接柱，所述连接柱上可滑移设置有夹持块，所述夹持块与连接柱之间设置有第一弹性件。
12.进一步改进的是：所述第一弹性件为第一弹簧，所述夹持块上固定设置有若干导
向柱，所述连接柱上开设有导向通孔供导向柱穿过，所述第一弹簧套设在导向柱上，第一弹簧的两端分别抵顶于夹持块及连接柱。
13.进一步改进的是：所述夹持块为弹性材质制成。
14.进一步改进的是：所述机架上固定设置有x轴滑移架，所述x轴滑移架上可滑移设置有y轴滑移架，所述y轴滑移架上可滑移设置有伸缩杆，所述抓取装置设置于伸缩杆上。
15.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、能够自动抓取陶瓷，自动采集陶瓷三维数据采集生物指纹信息；2、能够有效保护陶瓷，避免抓取时对陶瓷造成破坏。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件的示意图。
17.图2是本实用新型实施例抓取装置的结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例转盘的仰视图。
19.图4是本实用新型实施例夹持柱的结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
21.参考图1至图4，本实用新型实施例所揭示的是一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，包括机架3，所述机架3上设置有输送装置，所述输送装置包括第一输送带1、第二输送带2，位于第一输送带1与第二输送带2之间设置有旋转平台31，所述旋转平台31可转动设置在机架3上，所述机架3位于转盘52周侧设置有摄像头6、三维扫描仪4；
22.机架3上设置有主控系统，所述第一输送带1、第二输送带2、旋转平台31、摄像头6、三维扫描仪4电连接。
23.所述机架3上设置有用于在旋转平台31与输送装置之间输送外部陶瓷的抓取装置5。
24.所述机架3上固定设置有x轴滑移架61，所述x轴滑移架61上可左右滑移设置有y轴滑移架62，所述y轴滑移架62上可前后滑移设置有伸缩杆63，所述伸缩杆63的下端部固定设置有壳体51，所述壳体51内可转动设置有转盘52，所述壳体51上固定设置有步进电机53，所述步进电机53的外壳固定设置在壳体51上，所述步进电机53的驱动轴与转盘52固定连接，所述转盘52下端面开设有内旋螺纹521，所述壳体51位于转盘52下方可滑移设置有三根夹持柱54，所述转盘52下端面开设有三道滑槽，所述三道滑槽的中心线指向转盘52的中心轴，所述夹持柱54可滑移设置在滑槽内。
25.所述夹持柱54包括连接柱541、夹持块542，所述连接柱541上端面开设有与内旋螺纹521相啮合的齿槽。当转盘52转动时，通过内旋螺纹521与齿槽的配合，带动三个连接柱541在滑槽内滑移，也就能够实现夹持柱54对陶瓷的抓取或者松开。
26.所述夹持可左右滑移设置在连接柱541上，所述夹持块542上固定设置有两根导向柱，所述连接柱541上开设有导向通孔供导向柱穿过，所述导向柱上套设有第一弹簧套，第一弹簧的两端分别抵顶于夹持块542及连接柱541。
27.主控系统与y轴滑移架62、步进电机53、x轴滑移架61、伸缩杆63电连接
28.为了进一步保护陶瓷，所述夹持块542为发泡棉质制成。
29.当陶瓷通过第一输送带1输送到位后，通过y轴滑移架62、x轴滑移架61及升缩杆配合，带动抓取装置5，将陶瓷从第一输送带1抓取至旋转平台31，旋转平台31转动，配合三维扫描仪4对陶瓷进行三维数据采集，摄像头6采集图像，发送给主控系统，主控系统生成该陶瓷的生物指纹。主控系统计算出记录陶瓷所采集的图像的位置，并形成一个完整的数据包。
30.采集完成后，通过抓取装置，将陶瓷从旋转平台31抓取到第二输送带2上。
31.运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
技术特征：
1.一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述机架上可转动设置有旋转平台，所述机架位于旋转平台周侧设置有摄像装置、三维扫描装置；所述机架上设置有用于在转盘与输送装置之间输送外部陶瓷的抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：所述抓取装置包括壳体，所述壳体活动设置于机架，所述壳体内可转动设置有转盘，所述转盘下端面开设有内旋螺纹，所述壳体位于转盘下方可滑移设置有若干夹持柱，所述夹持柱上端面开设有与内旋螺纹相啮合的齿槽，所述壳体上设置有用于驱动转盘转动的转动驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：所述夹持柱包括连接柱，所述连接柱上可滑移设置有夹持块，所述夹持块与连接柱之间设置有第一弹性件。4.根据权利要求3所述的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：所述第一弹性件为第一弹簧，所述夹持块上固定设置有若干导向柱，所述连接柱上开设有导向通孔供导向柱穿过，所述第一弹簧套设在导向柱上，第一弹簧的两端分别抵顶于夹持块及连接柱。5.根据权利要求4所述的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：所述夹持块为弹性材质制成。6.根据权利要求1所述的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，其特征在于：所述机架上固定设置有x轴滑移架，所述x轴滑移架上可滑移设置有y轴滑移架，所述y轴滑移架上可滑移设置有伸缩杆，所述抓取装置设置于伸缩杆上。
技术总结
本实用新型提出结构简单、生产成本低，提高采集生物指纹效率的一种应用于陶瓷身份识别的应用于生产系统的智能硬件，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述机架上可转动设置有旋转平台，所述机架位于旋转平台周侧设置有摄像装置、三维扫描装置；所述机架上设置有用于在转盘与输送装置之间输送外部陶瓷的抓取装置。取装置。取装置。
技术研发人员：林招达 涂荣标 林文佳
受保护的技术使用者：福建省中瓷网络科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/7
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