一种碰撞摇臂组件及扫地机的制作方法

技术特征：
1.一种碰撞摇臂组件，包括壳体、摇臂(3
‑
1)和运动检测传感器，摇臂(3
‑
1)可转动连接在壳体内，摇臂(3
‑
1)的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂(3
‑
1)的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，其特征在于，壳体外还设置有挡尘盖(3
‑
5)，挡尘盖(3
‑
5)上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖(3
‑
5)上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖(3
‑
5)还与壳体密封连接。2.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，所述的连接孔所在的最内层的波纹环凸出挡尘盖(3
‑
5)外。3.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，壳体包括上下相对的上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)，上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)上下装配连接。4.根据权利要求3所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3
‑
5)与上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)的前端装配连接，该装配连接采用挡尘盖(3
‑
5)与上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)之间是前后方向的卡扣连接。5.根据权利要求4所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3
‑
5)的内侧壁上设置有扣槽(3
‑
51)，上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)上均设置有可与扣槽(3
‑
51)相配合的卡头(3
‑
41)，卡头(3
‑
41)卡扣连接在扣槽(3
‑
51)内。6.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，摇臂(3
‑
1)与壳体可转动连接，摇臂(3
‑
1)与壳体之间还设置有复位弹性件，摇臂(3
‑
1)上设置有前臂(3
‑
11)和后臂(3
‑
12)，前臂(3
‑
11)伸出壳体外并受外部的运动部件驱动而转动，后臂(3
‑
12)受前臂(3
‑
11)的带动而转动，后臂(3
‑
12)转动能触发所述的运动检测传感器发出信号，复位弹性件用于使摇臂(3
‑
1)复位。7.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，所述的运动检测传感器是槽型光耦(3
‑
2)，后臂(3
‑
12)上设置有与槽型光耦(3
‑
2)配合的斩光片(3
‑
13)。8.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，前臂(3
‑
11)上设置有致动端(3
‑
15)，致动端(3
‑
15)与前臂(3
‑
11)之间设置有一个夹角，致动端(3
‑
15)用于与外部的运动部件相匹配。9.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，壳体内设置有枢接杆，摇臂(3
‑
1)上设置有枢接孔(3
‑
14)，枢接杆插接在枢接孔(3
‑
14)内，摇臂(3
‑
1)能绕枢接杆转动。10.一种扫地机，包括主机(1)，主机(1)的前侧设置有碰撞板(2)和至少一个碰撞摇臂组件，碰撞板(2)与主机(1)之间设置有弹性复位件，碰撞板(2)可相对主机(1)前后移动，碰撞摇臂组件位于主机(1)和碰撞板(2)之间，其特征在于，所述的碰撞摇臂组件是如权利要求1至9中任意一项所述的碰撞摇臂组件，伸出壳体外的摇臂(3
‑
1)的端部位于碰撞板(2)的后侧，当碰撞板(2)朝向主机(1)移动时，碰撞板(2)能与伸出壳体外的摇臂(3
‑
1)接触并驱动摇臂(3
‑
1)转动。

技术总结
本实用新型涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机，碰撞摇臂组件包括壳体、摇臂和运动检测传感器，摇臂可转动连接在壳体内，摇臂的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，壳体外还设置有挡尘盖，挡尘盖上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖还与壳体密封连接。由于波纹环具有弹性，在摇臂在来回转动时，连接孔也随之前后移动，波纹环能够伸长或回缩，适应摇臂的运动且不容易疲劳，挡尘盖的使用寿命长，也不容易破裂，阻挡灰尘颗粒的效果较好。灰尘颗粒的效果较好。灰尘颗粒的效果较好。


技术研发人员：方剑强 汪旭
受保护的技术使用者：宁波富佳实业股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/7