一种带摄像头的管道非开挖修复气囊的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种带摄像头的管道非开挖修复气囊。


背景技术：

2.以往，当市政排水管道、农业用水、工业用水及自来水管道、煤气管道等地下管道以及检查井遭到损坏时，为对其遭到损坏段进行修复，通常必须将上述管道损坏段地面进行开挖，对所述损坏段管道进行替换。显然，上述对损坏的地下管道和检查井地段开挖后进行整体修复的方法费工、费时、且效率低、成本大。
3.中国专利申请号为：201721674685.3公开了一种带摄像头的管道紫外光非开挖修复气囊，解决了人们会在管道修复气囊上装设摄像头以对缺陷点进行定位，但是由于管道内部的环境潮湿，摄像头容易损坏的问题，其技术方案要点是：一种带摄像头的管道紫外光非开挖修复气囊，包括有两定位盘以及连接两定位盘的气囊本体，所述定位盘上设置有摄像头，所述摄像头的周向罩设有保护摄像头的保护壳体，所述保护壳体包括有围设在摄像头侧边的固定壳体以及封闭固定壳体的封板，所述固定壳体上开始有供封板插接的连接槽，所述封板与固定壳体均为透明材料制成，通过保护壳体对摄像头进行防护。
4.上述公开的专利虽然在摄像头的外部设置了保护壳对摄像头进行防护，但是，修复气囊在管道内移动时，管道内壁的赃物可能会掉落在摄像头的保护罩上，导致摄像头被遮挡而无法对缺陷进行定位。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，具有可以对摄像头防护罩进行清理的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，包括修复气囊本体，修复气囊本体的两端分别连接有定位座，一个定位座的一侧连接有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头安装座、摄像头和防护罩，其中，摄像头安装座与定位座连接，摄像头安装座上连接有摄像头，摄像头安装座的外部套设有防护罩，防护罩的外部设有清理组件。
7.为了通过摄像头观察管道内壁的情况，进一步地，摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上。
8.为了避免管道内的赃物遮挡住摄像头，进一步地，清理组件包括齿环和电机，其中，齿环与防护罩转动连接，电机安装在定位座上，电机的输出轴上连接有与齿环啮合连接的齿轮，齿环的侧边上连接有连接块,连接块的下方连接有橡胶块。
9.为了使橡胶块可以与防护罩的外壁完美贴合，进一步地，橡胶块为弧形结构。
10.为了使修补材料固化，进一步地，修复气囊本体的内部设有固化灯。
11.为了对修复气囊本体进行充气，使修复气囊本体膨胀，进一步地，修复气囊本体的
一端连接有与修复气囊本体连通的第一充气管。
12.为了在进行修补前，对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好，进一步地，另一个定位座的一侧连接有清洁气囊，清洁气囊的外部套设有清洁器，清洁气囊的一端设有与清洁气囊连通的第二充气管。
13.为了便于本结构在管道的内部进行移动，进一步地，另一个定位座的一侧以及摄像头组件的一侧分别连接有行走轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上，通过摄像头观察管道内壁的情况；
16.2、本实用新型通过电机带动齿环转动，从而带动橡胶块对防护罩的外壁进行擦拭，避免管道内的赃物遮挡住摄像头；
17.3、本实用新型在进行修补前，通过清洁器对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型摄像头组件的结构爆炸示意图；
21.图3为本实用新型清理组件的结构爆炸示意图；
22.图4为本实用新型清理组件与定位座安装的结构示意图；
23.图5为本实用新型齿环的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例2的结构示意图；
25.图中：1、修复气囊本体；2、固化灯；3、定位座；4、摄像头组件；41、摄像头安装座；42、摄像头；43、防护罩；5、行走轮；6、第一充气管；7、电源线；8、清理组件；81、齿环；82、连接块；83、电机；84、橡胶块；9、清洁气囊；10、清洁器；11、第二充气管。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，包括修复气囊本体1，修复气囊本体1由具有透光性的树脂制成，修复气囊本体1的两端分别连接有定位座3，一个定位座3的一侧连接有摄像头组件4，摄像头组件4包括摄像头安装座41、摄像头42和防护罩43，防护罩43为透明结构，其中，摄像头安装座41与定位座3连接，摄像头安装座41上连接有摄像头42，摄像头安装座41的外部套设有防护罩43，防护罩43的外部设有清理组件8。
29.具体的，摄像头42设有至少四个，至少四个摄像头42呈环形阵列在摄像头安装座41上。
30.通过采用上述技术方案，通过摄像头42观察管道内壁的情况。
31.具体的，清理组件8包括齿环81和电机83，其中，齿环81与防护罩43通过轴承转动连接，电机83安装在定位座3上，电机83的输出轴上连接有与齿环81啮合连接的齿轮，齿环81的侧边上连接有连接块82,连接块82的下方连接有橡胶块84，橡胶块84与防护罩43的外壁贴合。
32.通过采用上述技术方案，通过电机83带动齿环81转动，从而带动橡胶块84对防护罩43的外壁进行擦拭，避免管道内的赃物遮挡住摄像头42。
33.具体的，橡胶块84为弧形结构。
34.通过采用上述技术方案，使橡胶块84可以与防护罩43的外壁完美贴合。
35.具体的，修复气囊本体1的内部设有固化灯2。
36.通过采用上述技术方案，固化灯2为紫外灯，通过紫外灯使修补材料固化，紫外灯上还连接有用于为紫外灯供电的电源线7。
37.具体的，修复气囊本体1的一端连接有与修复气囊本体1连通的第一充气管6。
38.通过采用上述技术方案，通过第一充气管6对修复气囊本体1进行充气，使修复气囊本体1膨胀。
39.实施例2
40.请参阅图6，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，另一个定位座3的一侧连接有清洁气囊9，清洁气囊9的外部套设有清洁器10，清洁气囊9的一端设有与清洁气囊9连通的第二充气管11，清洁器10为清洁布或清洁刷，本实施例优选为清洁布。
41.通过采用上述技术方案，在进行修补前，通过清洁器10对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好。
42.实施例3
43.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，另一个定位座3的一侧以及摄像头组件4的一侧分别连接有行走轮5。
44.通过采用上述技术方案，通过行走轮5的设置，便于本结构在管道的内部进行移动，行走轮5的结构以及原理在中国专利申请号为201721676944.6公开的一种具有行走润滑结构的管道紫外光非开挖修复气囊中已经公开。
45.综上所述，本实用新型摄像头42设有至少四个，至少四个摄像头42呈环形阵列在摄像头安装座41上，通过摄像头42观察管道内壁的情况；本实用新型通过电机83带动齿环81转动，从而带动橡胶块84对防护罩43的外壁进行擦拭，避免管道内的赃物遮挡住摄像头42；本实用新型在进行修补前，通过清洁器10对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。