一种基于四轴飞行器的电子烟花系统的制作方法

1.本实用新型属于电子烟花技术领域，具体涉及一种基于四轴飞行器的电子烟花系统。


背景技术：

2.电子烟花是指利用现有的科学技术，不使用火药等易燃的污染物，达到烟花燃放的视听效果的环保烟花，目前主要是运用无人机群，通过精确的程序化设计，形成无人机组合灯光，从而实现模拟烟花的效果，在技术方面依赖于整体结构，无法实现单个无人机独立模拟烟花升空技术，达到烟花燃放效果；在灯光渲染方面，现有电子烟花灯光采用led灯作为光源，无法达到光束灯的效果，且灵活性差，不能完美地呈现烟花的绚烂多彩；在音频方面，容易出现声光不同步的问题，由此导致电子烟花的视听效果很不理想；因此，提供一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，以实现单个飞行器独立模拟烟花效果，遥控器控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真是十分必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真的基于四轴飞行器的电子烟花系统。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，它包括飞行器模块、灯光模块、音频模块和遥控器控制模块，所述的遥控器控制模块同时控制所述飞行器模块、所述灯光模块和所述音频模块，所述的飞行器模块通过拓展端口与所述灯光模块和所述音频模块连接，所述飞行器模块的机架中心设置有电源模块和飞控，所述飞控接收所述遥控器控制模块发送的控制信号，所述灯光模块设置在所述飞行器模块的机架上侧，所述音频模块包括扬声器和混响器音频放大系统，所述扬声器设置在所述电源模块的一侧，所述飞行器模块的一个机臂上安装有gps定位模块，所述gps定位模块与所述飞控导线连接，所述飞行器模块的机架下侧通过钣金安装有图传模块，所述的遥控器控制模块内置有红外信号发生器和图像接收器，所述灯光模块包括信号接收器、激光源、led灯和波长转换器，信号接收器接收所述遥控器控制模块发出的模拟灯光信号，通过将激光源和led灯相结合并采用波长转换器发出模拟灯光，所述音频模块的混响器音频放大系统内设置有无线接收器和电源管理模块，无线接收器接收所述红外信号发生器发出的模拟音频信号并通过电源管理模块调节放大功率使所述扬声器发出模拟音频。
5.所述灯光模块包括上球壳和下球壳，上球壳和下球壳与内部中间的基板通过螺栓可拆卸连接，上球壳的内部位于基板的上侧设置有透镜安装件，下球壳的内部位于基板的下侧设置有散热器，下球壳的内部位于散热器的下侧设置有光源安装件，上球壳和下球壳的表面均匀设置有透光孔，下球壳的下侧连接有支架，所述灯光模块通过支架安装在所述飞行器模块机架上侧。
6.所述光源安装件的内部下侧安装有激光源，激光源的上方设置有扩散片，扩散片
17、螺旋桨18、电子调速器19、钣金110、减震块111、气压传感器112、气流传感器2、灯光模块21、上球壳22、下球壳23、透镜安装件24、光源安装件25、基板26、散热器27、激光源28、扩散片29、第一收光镜210、波长转换器211、第二收光镜212、准直透镜213、玻璃固定面214、透光孔215、支架3、音频模块31、扬声器32、电源管理模块4、遥控器控制模块41、红外信号发生器42、图像接收器5、gps定位模块6、图传模块61、摄像头62、图传编码器63、图传发射器。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
20.实施例1
21.如图1
‑
3所示，一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，它包括飞行器模块1、灯光模块2、音频模块3和遥控器控制模块4，所述的遥控器控制模块4同时控制所述飞行器模块1、所述灯光模块2和所述音频模块3，所述的飞行器模块1通过拓展端口与所述灯光模块2和所述音频模块3连接，所述飞行器模块1的机架12中心设置有电源模块14和飞控15，所述飞控15接收所述遥控器控制模块4发送的控制信号，所述灯光模块2设置在所述飞行器模块1的机架12上侧，所述音频模块3包括扬声器31和混响器音频放大系统，所述扬声器31设置在所述电源模块14的一侧，所述飞行器模块1的一个机臂13上安装有gps定位模块5，所述gps定位模块5与所述飞控15导线连接，所述飞行器模块1的机架12下侧通过钣金19安装有图传模块6，所述的遥控器控制模块4内置有红外信号发生器41和图像接收器42，所述灯光模块2包括信号接收器、激光源27、led灯和波长转换器210，信号接收器接收所述遥控器控制模块4发出的模拟灯光信号，通过将激光源27和led灯相结合并采用波长转换器210发出模拟灯光，所述音频模块3的混响器音频放大系统内设置有无线接收器32和电源管理模块33，无线接收器32接收所述红外信号发生器41发出的模拟音频信号并通过电源管理模块33调节放大功率使所述扬声器31发出模拟音频。
22.为了更好的效果，所述飞行器模块1的机架12上位于所述扬声器31的下侧安装有气压传感器111和光流传感器112，实现气压定高功能，保证平稳飞行和控制，为防止干扰，飞行器模块1还可以配备985mhz高频头控制，实现信号的反干扰功能。
23.为了更好的效果，所述飞行器模块1的机架12与所述图传模块6之间连接有减震块110，能够提高图像传输质量，所述图传模块6与所述飞控15导线连接，所述图传模块6包括摄像头61、图传编码器62和图传发射器63，图传编码器62和图传发射器63分别位于摄像头61上方电源模块14的左右两侧，通过摄像头61记录图像经所述飞控15处理后发射给所述遥控器控制模块4的图像接收器42，便于远程控制飞行器模块1的运行。
24.为了更好的效果，所述飞行器模块1的机脚11数量为4，所述飞行器模块1的机臂13数量为4，所述飞行器模块1的机臂下13侧安装有电子调速器18，所述飞行器模块1的机臂13端部连接有电机16和螺旋桨17，所述飞控15控制电子调速器18调节电机16和螺旋桨17的转速，通过遥控器控制模块4控制飞控15，可以灵活调节飞行器模块1的升空和返航。
25.本实用新型在使用时，将飞行器模块1与遥控器控制模块4供电，进行对码操作后，操作遥控器控制模块4进行电机解锁，然后将飞行器升空，同时按动遥控器控制模块4的指令按钮，启动灯光模块2和音频模块3模拟烟花升空灯光音效，待飞行器达到预设高度时用
遥控器控制模块4控制灯光模块2和音频模块3模拟烟花绽放时的灯效与音效，待绽放完毕时长按遥控器控制模块4上的自动返航键，即可实现自动返航回到初始地点；遥控器控制模块4上针对灯光模块2的控制指令可以设置多种灯光按键，对灯光模拟系统中光束灯的颜色进行多种变化；本实用新型一种基于四轴飞行器的电子烟花系统具有控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真的优点。
26.实施例2
27.如图1
‑
6所示，一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，它包括飞行器模块1、灯光模块2、音频模块3和遥控器控制模块4，所述的遥控器控制模块4同时控制所述飞行器模块1、所述灯光模块2和所述音频模块3，所述的飞行器模块1通过拓展端口与所述灯光模块2和所述音频模块3连接，所述飞行器模块1的机架12中心设置有电源模块14和飞控15，所述飞控15接收所述遥控器控制模块4发送的控制信号，所述灯光模块2设置在所述飞行器模块1的机架12上侧，所述音频模块3包括扬声器31和混响器音频放大系统，所述扬声器31设置在所述电源模块14的一侧，所述飞行器模块1的一个机臂13上安装有gps定位模块5，所述gps定位模块5与所述飞控15导线连接，所述飞行器模块1的机架12下侧通过钣金19安装有图传模块6，所述的遥控器控制模块4内置有红外信号发生器41和图像接收器42，所述灯光模块2包括信号接收器、激光源27、led灯和波长转换器210，信号接收器接收所述遥控器控制模块4发出的模拟灯光信号，通过将激光源27和led灯相结合并采用波长转换器210发出模拟灯光，所述音频模块3的混响器音频放大系统内设置有无线接收器32和电源管理模块33，无线接收器32接收所述红外信号发生器41发出的模拟音频信号并通过电源管理模块33调节放大功率使所述扬声器31发出模拟音频。
28.为了更好的效果，所述灯光模块包括上球壳21和下球壳22，上球壳21和下球壳22与内部中间的基板25通过螺栓可拆卸连接，上球壳21的内部位于基板25的上侧设置有透镜安装件23，下球壳22的内部位于基板25的下侧设置有散热器26，下球壳22的内部位于散热器26的下侧设置有光源安装件24，上球壳21和下球壳22的表面均匀设置有透光孔214，下球壳22的下侧连接有支架215，所述灯光模块2通过支架2125安装在所述飞行器模块1机架12上侧。
29.为了更好的效果，所述光源安装件24的内部下侧安装有激光源27，激光源27的上方设置有扩散片28，扩散片28的上侧安装有第一收光镜29，第一收光镜29位于所述基板25的下方，所述基板25的下侧设置有led灯，所述基板25上设有供激光模块的激光源27的光束穿过的透光孔214，所述透镜安装件23的内部位于所述基板25的上侧设置有波长转换器210，波长转换器210位于透光孔214处，所述基板25下侧的散热器26用于基板25和波长转换器210的散热，波长转换器210的上方设置有第二收光镜211，第二收光镜211的上方设置有准直透镜212，准直透镜212的上侧设置有玻璃固定面213,。
30.本实用新型的灯光模块8通过信号接收器接收到遥控器控制模块4发出的模拟灯光信号时，启动激光源27发出激光，第一收光镜19将激光聚焦到波长转换器210上，波长转换器210将激光转换为白光，为解决此处热量高、散热难的问题，将波长转换器210放置在基板25的透光孔214处，并在基板25的下侧设置有散热器26，激光穿过透光孔214与led灯的光源汇合，汇合后的光源通过第二收光镜210和准直透镜212最终映射在玻璃固定面213上，形成中心光强高，边缘较为弱的光束效果；同时使波长转换器210与基板25共用一个散热器
26,方便了波长转换器210的散热，且无需专门为波长转换器210单独设置散热器26，简化了整体结构。
31.为了更好的效果，所述音频模块3还包括外设接口，通过外设接口可以与usb和sd卡连接，所述音频模块3的混响器音频放大系统还包括话放级、混合级、音调级和功放级电路，音频模块3的混响器音频放大系统内设置的无线接收器在接收遥控器控制模块4的红外信号发生器41发出的模拟音频信号时，usb或sd卡的音频源经过混响器音频放大系统内的话放级、混合级、音调级和功放级电路，对模拟声音的多次反射,并从扬声器发出模拟音频，使其产生立体感混响效果。
32.混响器音频放大系统内设置的电源管理模块33，通过串联大电容和并联的常闭的时间继电器，在电源模块14给音频模块3供电时，先给大电容充电，同时给时间继电器供电，时间继电器得电后，开始记延时，延时设计为大电容充满电的充电时间，延时时间到，时间继电器的常闭触点断开，大电容充电结束，大电容开始给音频模块3放电，实现了电源管理模,33给低功耗的音频模块3供电，降低不必要损耗的功能，而在飞行器模块1、灯光模块2等其他模块时则电源模块14正常供电。
33.本实施例的操作过程与实施例1相同，可以在半径3km内实现灵活作业，实现与传统烟花并无二致的燃放效果，对环境的零污染，解决了近年来过春节时因禁燃令而导致的年味不足现象；本实用新型的灯光模块2将激光源27和led灯相结合并采用波长转换器210发出模拟灯光，达到现有电子烟花采用led灯所达不到的光束灯效果，实现烟花绚烂的灯光效果；本实用新型的音频模块3采用混响器音频放大系统，通过对模拟声音的多次反射,使其产生立体感混响效果；本实用新型灯光模块2设置的信号接收器和音频模块3设置的无线接收器32分别接收遥控器控制模块4的红外信号发生器41发出的模拟灯光信号和模拟音频信号，同时飞行器模块1的飞控15与遥控器控制模块4远程控制，通过触发遥控器控制模块4的指令按键，可以在控制飞行器平稳升空和自动返航时，实现灯光模块2和音频模块3同步工作运行，达到逼真的烟花模拟效果；本实用新型的飞行器模块1搭载有gps定位模块5和与图传模块6，图传模块6与遥控器控制模块4的图像接收器42信号连接，使遥控器稳定控制飞行器运动，另外飞行器模块1设置的气压传感器111和光流传感器112也提高了稳定性；本实用新型具有控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真的优点。