一种定子铁芯的上料装置的制作方法

1.本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种定子铁芯的上料装置。


背景技术：

2.定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，定子铁心是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成，在定子铁芯加工过程中，一般需要利用上料装置将排列好的定子铁芯逐个运送至加工台上进行加工。
3.目前传统环形的定子铁芯通过采用集中堆放后再利用机械爪逐个抓取进行上料，但是传统放置定子铁芯的稳定性较差，装置运行的振动容易导致叠放的定子铁芯倾倒，不便于机械爪的抓取，使得加工效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯的上料装置，以解决上述背景技术中提出的传统放置定子铁芯的稳定性较差，装置运行的振动容易导致叠放的定子铁芯倾倒，不便于机械爪抓取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子铁芯的上料装置，包括底板和加工台，所述加工台位于底板的上方，所述底板的上表壁两侧对称固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的顶端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过伸缩杆安装有活动块，所述活动块的底端中间位置处通过伸缩杆安装有机械爪，所述顶板的上表壁中间位置处开设有通槽，所述底板的上表壁一侧设有立杆，所述立杆的顶端固定有搁置板，所述搁置板的上表壁对称开设有第二通孔，所述底板上表壁且位于搁置板的下方对称安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆连接有限位杆，所述搁置板的上方设有托板，所述托板的上表壁对称开设有第一通孔，所述托板上表壁且位于第一通孔的边沿位置处固定有凸环。
6.优选的，所述托板的下表壁两侧对称固定有凸块，所述搁置板的上表壁开设有与凸块相适配的嵌槽。
7.优选的，所述活动块的下表壁前后侧对称固定有滑条，所述顶板的上表壁开设有与滑条相匹配的滑槽。
8.优选的，所述限位杆与第一通孔相适配，所述第一通孔和第二通孔的内径相同。
9.优选的，所述第一气缸的外部安装有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。
10.优选的，所述底板的上表壁靠近四个拐角位置处均开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过增设第二气缸、限位杆、第一通孔和和第二通孔，在堆设有定子铁芯的托板放置在搁置板上后，可利用第二气缸驱动限位杆上移，使限位杆穿过第一通
孔和和第二通孔，进而使限位杆穿过环形的定子铁芯，利用限位杆可有效挡住定子铁芯，避免装置振动造成堆设的定子铁芯倾倒，其次，在堆设的定子铁芯减少时，第二气缸可驱动限位杆下移，能够避免机械爪在对定子铁芯的抓取时产生阻挡。
13.(2)本实用新型通过增设嵌槽和凸块，在放置堆设有定子铁芯的托板上，可将凸块嵌入至嵌槽内，能够有效增加托板放置的准确度和稳定性，利于限位杆穿过第一通孔和第二通孔。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型托板的俯视图；
16.图3为本实用新型顶板的俯视图；
17.图4为本实用新型搁置板的俯视图；
18.图5为图1中的a部放大图；
19.图中：1、底板；2、支撑杆；3、加工台；4、顶板；5、第一气缸；6、活动块；7、滑条；8、机械爪；9、第二气缸；10、立杆；11、搁置板；12、凸环；13、托板；14、限位杆；15、第一通孔；16、通槽；17、滑槽；18、第二通孔；19、嵌槽；20、凸块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种定子铁芯的上料装置，包括底板1和加工台3，加工台3位于底板1的上方，底板1的上表壁两侧对称固定有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定有顶板4，顶板4的顶端一侧安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端通过伸缩杆安装有活动块6，活动块6的底端中间位置处通过伸缩杆安装有机械爪8，顶板4的上表壁中间位置处开设有通槽16，底板1的上表壁一侧设有立杆10，立杆10的顶端固定有搁置板11，搁置板11的上表壁对称开设有第二通孔18，底板1上表壁且位于搁置板11的下方对称安装有第二气缸9，第二气缸9的输出端通过伸缩杆连接有限位杆14，搁置板11的上方设有托板13，托板13的上表壁对称开设有第一通孔15，托板13上表壁且位于第一通孔15的边沿位置处固定有凸环12，凸环12的设置便于定子铁芯的定点堆放，在堆设有定子铁芯的托板13放置在搁置板11上后，可利用第二气缸9驱动限位杆14上移，使限位杆14穿过第一通孔15和和第二通孔18，进而使限位杆14穿过环形的定子铁芯，利用限位杆14可有效挡住定子铁芯，避免装置振动造成堆设的定子铁芯倾倒，其次，在堆设的定子铁芯减少时，第二气缸9可驱动限位杆14下移，能够避免机械爪8在对定子铁芯的抓取时产生阻挡。
22.进一步地，托板13的下表壁两侧对称固定有凸块20，搁置板11的上表壁开设有与凸块20相适配的嵌槽19，在放置堆设有定子铁芯的托板13上，可将凸块20嵌入至嵌槽19内，能够有效增加托板13放置的准确度和稳定性，利于限位杆14穿过第一通孔15和第二通孔18。
23.进一步地，活动块6的下表壁前后侧对称固定有滑条7，顶板4的上表壁开设有与滑条7相匹配的滑槽17，在活动块6移动时，滑条7可顺着滑槽17进行直线移动，能够有效增加活动块6移动的稳定性。
24.进一步地，限位杆14与第一通孔15相适配，第一通孔15和第二通孔18的内径相同，限位杆14可在第一通孔15和第二通孔18内自由移动。
25.进一步地，第一气缸5的外部安装有保护罩，保护罩的外表壁开设有散热孔，保护罩可有效保护第一气缸5，避免其磕碰损坏。
26.进一步地，底板1的上表壁靠近四个拐角位置处均开设有安装孔，螺栓穿过安装孔，可将底板1稳定固定住，进而可保证该上料装置的稳定性。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，利用机械爪8抓取托板13上堆放的定子铁芯，将定子铁芯送至加工台3进行加工即可，其中，在堆设有定子铁芯的托板13放置在搁置板11上后，可利用第二气缸9驱动限位杆14上移，使限位杆14穿过第一通孔15和和第二通孔18，进而使限位杆14穿过环形的定子铁芯，利用限位杆14可有效挡住定子铁芯，避免装置振动造成堆设的定子铁芯倾倒，其次，在堆设的定子铁芯减少时，第二气缸9可驱动限位杆14下移，能够避免机械爪8在对定子铁芯的抓取时产生阻挡，此外，在放置堆设有定子铁芯的托板13上，可将凸块20嵌入至嵌槽19内，能够有效增加托板13放置的准确度和稳定性，利于限位杆14穿过第一通孔15和第二通孔18。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。