自动蒸包设备的制作方法

1.本实用新型涉及蒸包设备技术领域，特别是涉及一种自动蒸包设备。


背景技术：

2.包子是一种古老的传统面食，一般由面包裹着馅，主要制作材料有面粉和馅，起源于三国时期，在中国拥有着悠久的历史。现有的蒸包一般是人工操作，操作繁琐，不利于大规模制作，不适应现有的经济发展，也有一些蒸包点设备，一般需要人工往蒸盘投放包点，再将蒸盘放入蒸箱处理，效率低下、成本高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效的自动蒸包设备。
4.一种自动蒸包设备，包括分包点机构、包点传送机构及蒸箱机构，所述分包点机构包括包点料仓、第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹块与两个第一转块，两个所述第一夹块分别铰接于所述包点料仓的两侧，所述第一转块连接所述第一夹块的一端，所述第一夹块与所述第一转块一一对应，所述第二夹持组件包括两个第二夹块与两个第二转块，两个所述第二夹块分别铰接于所述包点料仓的一端，所述第二转块连接所述第二夹块的一端，所述第二夹块与所述第二转块一一对应；所述包点传送机构包括包点转运组件与包点夹取组件，所述包点转运组件包括转运支撑件与转运件，所述转运件用于承载蒸盘，所述包点夹取组件包括横移滑轨与夹取件，所述夹取件用于夹取所述蒸盘上的包点。
5.在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括第一包点动力元件，所述第一包点动力元件用于带动两个所述第一转块反向转动；所述第二夹持组件还包括第二包点动力元件，所述第二包点动力元件用于带动两个所述第二转块反向转动。
6.在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括支撑块、第一滑块及两个第一拨杆，所述第一包点动力元件安装于所述支撑块，所述第一滑块滑设于所述支撑块，两个所述第一拨杆间隔设置于所述第一滑块，两个所述第一拨杆与两个所述第一转块一一对应，所述第一拨杆用于带动所述第一转块转动。
7.在其中一个实施例中，所述第二夹持组件还包括第二滑块与两个第二拨杆，所述第二包点动力元件安装于所述支撑块，所述第二滑块滑设于所述支撑块，两个所述第二拨杆间隔设置于所述第二滑块，两个所述第二拨杆与两个所述第二转块一一对应，所述第二拨杆用于带动所述第二转块转动，所述第二滑块设置于所述第一滑块的下方。
8.在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括两个第一转轴，所述第一转轴分别穿设所述包点料仓、所述第一夹块及所述第一转块，所述第一转轴、所述第一夹块及所述第一转块一一对应；所述第二夹持组件还包括两个第二转轴，所述第二转轴分别穿设所述包点料仓、所述第二夹块及所述第二转块，所述第二转轴、所述第二夹块及所述第二转块一一对应。
9.在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括两个第一固定块与两个第一包点弹性件，所述第一固定块与第一包点弹性件一一对应，所述第一固定块连接所述第一夹块远离所述第一转块的一端，所述第一包点弹性件的一端连接所述第一固定块，另一端连接所述包点料仓; 所述第二夹持组件还包括第二包点弹性件，所述第二包点弹性件的两端分别连接两个所述第二转块。
10.在其中一个实施例中，所述包点转运组件还包括升降滑轨、转运x轴移动件及转运y轴移动件，所述转运支撑件滑设于所述升降滑轨，所述转运x轴移动件滑设于所述转运支撑件，所述转运y轴移动件滑设于所述转运x轴移动件，所述转运件滑设于所述转运y轴移动件。
11.在其中一个实施例中，所述包点夹取组件还包括夹取x轴移动件与夹取z轴移动件，所述夹取x轴移动件滑设于所述横移滑轨，所述夹取z轴移动件滑设于所述夹取x轴移动件，所述夹取件安装于所述夹取z轴移动件。
12.在其中一个实施例中，所述蒸箱机构包括蒸箱本体与蒸汽组件，所述蒸箱本体包括箱体、连接所述箱体的隔板、及滑设于所述箱体的门板，所述隔板与所述箱体围设形成第一蒸腔与第二蒸腔，所述门板用于盖设所述第一蒸腔或所述第二蒸腔以形成密闭空间，所述蒸汽组件包括蒸汽箱与若干导管，所述蒸汽箱用于产生蒸汽，各所述导管的一端连通所述蒸汽箱，另一端连通所述箱体。
13.在其中一个实施例中，所述门板的长度小于所述箱体的长度，所述门板的长度大于所述第一蒸腔或所述第二蒸腔的长度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型的自动蒸包设备通过包点转运组件将包点料仓的包点转运至蒸箱机构，蒸熟后，包点转运组件再将装有包点的蒸盘从蒸箱机构转移至夹取工位，夹取件再将包点转移至打包工位，自动化程度高、高效降本。
附图说明
16.图1为本实用新型的一较佳实施例的自动蒸包设备的组装结构示意图；
17.图2为图1所示自动蒸包设备中分包点机构的结构示意图；
18.图3为图2中圈a的放大图；
19.图4为图2所示分包点机构的另一角度的示意图；
20.图5为图1所示自动蒸包设备中包点传送机构的结构示意图；
21.图6为图5所示包点传送机构中包点转运组件的另一角度的结构示意图；
22.图7为图5所示包点传送机构中包点夹取组件的另一角度的结构示意图。
23.附图标注说明：
24.自动蒸包设备100；
25.分包点机构10、包点料仓11、第一夹持组件12、第一夹块121、第一转块122、第一包点动力元件123、支撑块124、第一滑块125、第一拨杆126、第一固定块127、第一包点弹性件128、第二夹持组件13、第二夹块131、第二转块132、第二包点动力元件133、第二滑块134、第二拨杆135、第二包点弹性件136；
26.包点传送机构20、包点转运组件21、升降滑轨211、转运支撑件212、转运x轴移动件
213、转运y轴移动件214、转运件215、升降动力元件216、转运x轴动力元件217、转运y轴动力元件218、转向动力元件219、包点夹取组件22、横移滑轨221、夹取x轴移动件222、夹取z轴移动件223、夹取件224、横移动力元件225、夹取z轴动力元件226、夹取动力元件227、夹取z轴齿条228；
27.蒸箱机构30、蒸箱本体31、箱体311、第一蒸腔3120、第二蒸腔3121、门板313、第一支撑件314、第二支撑件315、蒸汽组件32、蒸汽箱321、升降组件33、转轴331、主动轮332、动力元件333、第一限位件334、第二限位件335、蒸盘90。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参阅图1至图7，为本实用新型一较佳实施方式的自动蒸包设备100，包括分包点机构10、包点传送机构20及蒸箱机构30，分包点机构10包括包点料仓11、第一夹持组件12及第二夹持组件13，包点传送机构20包括包点转运组件21与包点夹取组件22。本实用新型的自动蒸包设备100通过包点转运组件21将包点料仓11的包点转运至蒸箱机构30，蒸熟后，包点转运组件21再将装有包点的蒸盘90从蒸箱机构30转移至夹取工位，包点夹取组件22再将包点转移至打包工位，自动化程度高、高效降本。
32.如图1所示，在本实施例中，自动蒸包设备100包括旋转架（图未标）与若干分包点机构10，各分包点机构10间隔安装于旋转架上。
33.如图2至图4所示，分包点机构10包括包点料仓11、第一夹持组件12及第二夹持组件13，包点料仓11用于放置待蒸的包点，可选地，包点料仓11的横截面呈u型，以便人工放置包点。在一实施例中，第一夹持组件12包括两个第一夹块121、两个第一转块122、及第一包点动力元件123，两个第一夹块121分别铰接于包点料仓11的两侧，第一转块122连接第一夹块121的一端，第一夹块121与第一转块122一一对应，第一包点动力元件123用于带动两个第一转块122反向转动，实现夹紧或松开包点。在一实施例中，第一夹持组件12还包括两个第一转轴（图未标），第一转轴分别穿设包点料仓11、第一夹块121及第一转块122，第一转轴、第一夹块121及第一转块122一一对应，第一夹块121与第一转块122固定连接第一转轴。
34.在一实施例中，第一夹持组件12还包括支撑块124、第一滑块125及两个第一拨杆126，第一包点动力元件123安装于支撑块124，第一滑块125滑设于支撑块124，两个第一拨
杆126间隔设置于第一滑块125，两个第一拨杆126与两个第一转块122一一对应，第一拨杆126用于带动第一转块122转动，第一转块122通过第一转轴带动第一夹块121转动，使两个第一夹块121实现靠近或远离。第一夹持组件12还包括两个第一固定块127与两个第一包点弹性件128，第一固定块127与第一包点弹性件128一一对应，第一固定块127连接第一夹块121远离第一转块122的一端，第一包点弹性件128的一端连接第一固定块127，另一端连接包点料仓11；可选地，第一固定块127连接第一转轴远离第一转块122的一端；当第一拨杆126带动第一转块122向上转动时，通过第一转轴，两个第一夹块121相互靠近，第一固定块127拉伸第一包点弹性件128，当第一拨杆126向下移动时，在第一包点弹性件128的弹力作用下，第一固定块127向下转动，通过第一转轴，两个第一夹块121相互远离，第一转块122向下转动。
35.请再次参阅图2至图4，第二夹持组件13包括两个第二夹块131、两个第二转块132、及第二包点动力元件133，两个第二夹块131分别铰接于包点料仓11的一端，第二转块132连接第二夹块131的一端，第二夹块131与第二转块132一一对应，第二包点动力元件133用于带动两个第二转块132反向转动，实现盛放或松开包点。在一实施例中，第二夹持组件13还包括两个第二转轴（图未标），第二转轴分别穿设包点料仓11、第二夹块131及第二转块132，第二转轴、第二夹块131及第二转块132一一对应，第二夹块131与第二转块132固定连接第二转轴；第二夹块131设置于第一夹块121的下方，可选地，第二夹块131呈l状，第二夹块131的高度与一个包点的高度吻合；工作时，包点盛放于第二夹块131上，第一夹块121夹持第二个包点，以便第二夹块131上的第一个包点滑落。进一步地，第一包点动力元件123与第二包点动力元件133分别安装于支撑块124的两侧。
36.在一实施例中，第二夹持组件13还包括第二滑块134与两个第二拨杆135，第二包点动力元件133安装于支撑块124，第二滑块134滑设于支撑块124，两个第二拨杆135间隔设置于第二滑块134，两个第二拨杆135与两个第二转块132一一对应，第二拨杆135用于带动第二转块132转动，第二转块132通过第二转轴带动第二夹块131转动，使两个第二夹块131实现靠近或远离，可选地，第二滑块134设置于第一滑块125的下方。第二夹持组件13还包括第二包点弹性件136，第二包点弹性件136的两端分别连接两个第二转块132。当第二拨杆135带动第二转块132向下转动时，通过第二转轴，两个第二夹块131相互远离，同时拉伸第二包点弹性件136，当第二拨杆135向上移动时，在第二包点弹性件136的弹力作用下，通过第二转轴，两个第二夹块131相互靠近，第二转块132向上转动。
37.如图5至图7所示，包点传送机构20包括包点转运组件21与包点夹取组件22，包点转运组件21包括升降滑轨211、转运支撑件212、转运x轴移动件213、转运y轴移动件214及转运件215，转运支撑件212滑设于升降滑轨211，转运x轴移动件213滑设于转运支撑件212，转运y轴移动件214滑设于转运x轴移动件213，转运件215滑设于转运y轴移动件214，转运件215用于承载蒸盘90，可选地，转运件215的一端设置有电磁铁以磁吸蒸盘90，蒸盘90为铁质；进一步地，蒸盘90放置两个包点。
38.在一实施例中，包点转运组件21还包括升降动力元件216、转运x轴动力元件217、转运y轴动力元件218及转向动力元件219，升降动力元件216用于驱动转运支撑件212移动，转运x轴动力元件217用于驱动转运x轴移动件213移动，转运y轴动力元件218用于驱动转运y轴动力元件218移动，转向动力元件219用于驱动转运件215转动。可选地，升降动力元件
216安装于升降滑轨211的一端，转运x轴动力元件217安装于转运x轴移动件213，转运y轴动力元件218安装于转运x轴移动件213的一端，转向动力元件219安装于转运y轴移动件214。进一步地，升降动力元件216、转运x轴动力元件217、转运y轴动力元件218及转向动力元件219均为电机。更进一步地，包点转运组件21还包括转运x轴齿条（图未标）、转运y轴齿条（图未标）及转向轮（图未标），转运x轴动力元件217与转运x轴齿条啮合，转运y轴动力元件218与转运y轴齿条啮合，转向轮的一端铰接于转运y轴移动件214，另一端连接转运件215，转向动力元件219与转向轮啮合，传输稳定。
39.如图5与图7所示，包点夹取组件22包括横移滑轨221、夹取x轴移动件222、夹取z轴移动件223及夹取件224，横移滑轨221设置于升降滑轨211的一侧，夹取x轴移动件222滑设于横移滑轨221，夹取z轴移动件223滑设于夹取x轴移动件222，夹取件224安装于夹取z轴移动件223，夹取件224用于夹取蒸盘90上的包点；可选地，夹取件224为两个，两个夹取件224对称设置以配合夹取或松开蒸盘90上的包点；进一步地，夹取件224设有两个弧形凹槽，弧形凹槽对应包点的形状，以便一次夹取两个包点。
40.在一实施例中，包点夹取组件22还包括横移动力元件225、夹取z轴动力元件226及夹取动力元件227，横移动力元件225用于驱动夹取x轴移动件222移动，夹取z轴动力元件226用于驱动夹取z轴移动件223移动，夹取动力元件227用于驱动夹取件224运作。可选地，横移动力元件225安装于横移滑轨221的一端，夹取z轴动力元件226安装于夹取x轴移动件222，夹取动力元件227安装于夹取z轴移动件223。进一步地，横移动力元件225、夹取z轴动力元件226及夹取动力元件227均为电机。更进一步地，包点夹取组件22还包括夹取z轴齿条228，夹取z轴动力元件226与夹取z轴齿条228啮合，传输稳定。
41.如图1所示，蒸箱机构30包括蒸箱本体31与蒸汽组件32，蒸箱本体31包括箱体311、连接箱体311的隔板（图未示）、及滑设于箱体311的门板313，隔板与箱体311围设形成第一蒸腔3120与第二蒸腔3121，门板313用于盖设第一蒸腔3120或第二蒸腔3121以形成密闭空间，可选地，门板313的长度小于箱体311的长度，门板313的长度大于第一蒸腔3120或第二蒸腔3121的长度。在一实施例中，蒸箱本体31还包括若干第一支撑件314，各第一支撑件314分别安装于箱体311内，各第一支撑件314处于同一水平面，相邻第一支撑件314的间距与蒸盘90的宽度匹配以支撑蒸盘90；可选地，蒸箱本体31还包括若干第二支撑件315，各第二支撑件315分别安装于箱体311内，各第二支撑件315处于同一水平面，第二支撑件315与第一支撑件314沿箱体311的轴向交替设置，以形成多层结构，可以放置多层蒸盘90，提高效率。在一实施例中，蒸汽组件32包括蒸汽箱321与若干导管（图未示），蒸汽箱321用于产生蒸汽，各导管的一端连通蒸汽箱321，另一端连通箱体311，以输送蒸汽。
42.请再次查阅图1，本蒸箱机构30还包括升降组件33，升降组件33包括转轴331、主动轮332、从动轮（图未示）、连接带（图未示）及动力元件333，主动轮332连接转轴331，从动轮铰接于箱体311的一侧，连接带的一端连接主动轮332，另一端连接从动轮，动力元件333安装于箱体311的顶部，动力元件333用于驱动转轴331转动，门板313连接连接带，从而带动门板313移动。在一实施例中，升降组件33还包括第一限位件334与第二限位件335，第一限位件334安装于动力元件333的底部，第二限位件335安装于箱体311的底部，第一限位件334用于抵接门板313的顶部，第二限位件335用于抵接门板313的底部。
43.上料时，两个第二夹块131相互靠近，两个第一夹块121相互远离，人工将若干包点
放置于包点料仓11；当需放料时，两个第一夹块121相互靠近而夹持包点后，两个第二夹块131相互远离而使第二夹块131上的包点滑落至蒸盘90，实现自动分料；分料后，第二夹块131相互靠近，两个第一夹块121相互远离，从而包点下滑至第二夹块131上，循环操作。
44.接着，通过转运支撑件212、转运x轴移动件213及转运y轴移动件214的配合，转运件215将装有包点的蒸盘90插入相邻的第一支撑件314或第二支撑件315，此时，门板313盖设第二蒸腔3121，门板313的底部抵接第二限位件335；当第一蒸腔3120放满后，动力元件333带动连接带转动，连接带带动门板313从第二蒸腔3121朝第一蒸腔3120滑动，直至门板313的顶部抵接第一限位件334，蒸汽箱321再启动，朝第一蒸腔3120供蒸汽，同时，转运件215将其它的装有包点的蒸盘90传送至第二蒸腔3121；待第一蒸腔3120的包点蒸熟后，门板313从第一蒸腔3120朝第二蒸腔3121滑设，直至门板313的底部抵接第二限位件335，蒸汽箱321再启动，朝第二蒸腔3121供蒸汽，同时，转运件215再将第一蒸腔3120的蒸盘90与蒸盘90上蒸熟的包点从蒸箱本体31取出，转运件215再转向，且转运支撑件212沿升降滑轨211移动至夹取工位；接着，通过夹取x轴移动件222与夹取z轴移动件223的配合，夹取件224将蒸盘90上的包点夹取至打包工位，完成包点的自动传送。
45.本实用新型的自动蒸包设备100通过包点转运组件21将包点料仓11的包点转运至蒸箱机构30，蒸熟后，包点转运组件21再将装有包点的蒸盘90从蒸箱机构30转移至夹取工位，包点夹取组件22再将包点转移至打包工位，自动化程度高、高效降本。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。