一种立体车库的循环输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种立体车库的循环输送装置，属于停车设备技术领域。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。现有的立体车库大多是通过举升机将车辆抬升至高层之后，通过横向喝竖向的输送轨道，对车辆进行存放。这种存放方式中，车辆必然是按照矩形的方式进行摆放，占用面积较大。而在同样的占地面积下，矩形车库的汽车存放量没有圆形车库的汽车摆放量大。现有的立体车库在输送车辆的过程中，会采用复杂的驱动系统，才能实现在车库内的换向运动，而复杂的驱动系统会大大提高建造成本，且出入效率较低。而现有的圆形车库，一般都采用单层整体转动的方式，输送车辆，这样设计对于主轴要求较高，当层数较高时，难以实现。因此，有待进一步改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型为克服现有技术中的缺陷，提供一种立体车库的循环输送装置，降低建造成本，提高输送效率，安全可靠，适合推广，具体方案如下：
4.一种立体车库的循环输送装置，包括若干同心设置的环形支架；所述的环形支架设置于若干环形分布的钢结构立柱上；处于同一径向的钢结构立柱之间通过横梁相接；若干所述的横梁之间呈放射状设置；所述的横梁上环形分布有传动机构；两个相邻的环形支架之间设置有传动机构；相邻的所述横梁之间至少形成一个出入区；所述的出入区内设置有导轨；所述的出入区外侧连接有车辆抬升器；所述的车辆抬升器内设置有托盘；所述的托盘沿径向滑动连接于导轨上；所述的托盘底部设置驱动部；所述的驱动部与传动机构相接。
5.优选的，所述的环形支架包括有至少两个；两个所述的环形支架内外同心设置；所述的横梁以环形支架的圆心为中心向外均匀分布。
6.优选的，所述的传动机构为齿条或传动带；相邻所述环形支架的相对一侧设置有滚动导槽；所述的托盘底部设置有伸缩导轮。
7.优选的，所述的驱动部包括设置于托盘底部的驱动电机；所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮；所述的主动齿轮与齿条相啮合。
8.优选的，所述的伸缩导轮通过液压缸连接于所述的托盘内；所述的伸缩导轮滚动连接于所述的滚动导槽内。
9.优选的，所述出入区的外层环形支架相对驱动开设有通过缺口；所述的传动机构嵌设于所述的导轨上；所述的导轨上开设有导槽；所述的托盘底部相对导槽设置有导块。
10.优选的，所述的导槽沿所述环形支架的径向设置；所述的导轨沿环形支架的切线方向开设有通槽；所述的通槽与导槽连通；所述的导块与导槽喝通槽相互匹配。
11.优选的，所述的车辆抬升器内设置有托盘推送器；所述的托盘推送器为液压剪叉推动机构；所述环形支架内侧相对车辆抬升器的位置设置有托盘推出器；所述的托盘推出器通过活塞与托盘接触连接。
12.优选的，所述的驱动部、托盘推送器以及推盘推出器与控制器相接。
13.本实用新型利用圆形支架形成车辆存放区域，车辆在两个圆形支架之间以圆形的方式进行停泊，相比矩形车库，在同样的面积下可提高汽车停泊数量；同时，在圆形支架上分布有横梁，以横梁作为支撑，在横梁上设置圆形分布驱动机构，使得汽车之间依次按照圆形分布于圆形支架内，汽车输送过程无需在纵向或横向上进行调整，采用单一的圆形运动轨迹，大大降低驱动机构的制造成本。并且圆形支架自身并不旋转，而是通过每个托盘底部的驱动部带动，建筑要求较低。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视图。
15.图2为托盘位于车辆抬升器内的结构示意图。
16.图3为托盘上升状态的结构示意图。
17.图4为托盘进入圆形支架状态的结构示意图。
18.图5为驱动部与传动机构的配合结构示意图。
19.图6为导轨的结构示意图。
20.图7为本实用新型的剖面结构示意图
21.图中1为环形支架，2为钢结构立柱，3为横梁，4为出入区，5为导轨，6为车辆抬升器，7为托盘，8为驱动部，9为传动机构，10为伸缩导轮，1.1为滚动导槽，1.2为通过缺口，5.1为导槽，5.2为通槽，7.1为导块，8.1为驱动电机，8.2为主动齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
24.参见图1
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图5，一种立体车库的循环输送装置，包括若干同心设置的环形支架1；所述的环形支架1设置于若干环形分布的钢结构立柱2上；处于同一径向的钢结构立柱2之间通过横梁3相接；若干所述的横梁3之间呈放射状设置；所述的横梁3上环形分布有传动机构；两个相邻的环形支架1之间设置有传动机构9；相邻的所述横梁3之间至少形成一个出入区4；所述的出入区4内设置有导轨5；所述的出入区4外侧连接有车辆抬升器6；所述的车辆抬升器6内设置有托盘7；所述的托盘7沿径向滑动连接于导轨5上；所述的托盘7底部设置驱动部8；所述的驱动部8与传动机构9相接。
25.进一步的说，所述的环形支架1包括有至少两个；两个所述的环形支架1内外同心设置；所述的横梁3以环形支架1的圆心为中心向外均匀分布。
26.具体的，在本实施例中，相邻环形支架1之间的横梁用于承载车辆、托盘以及传动机构。使得托盘能过通过自身的驱动部沿传动机构做圆形运动，这也是本方案的重点所在，托盘做圆形运动，带动车辆出入，而并不是整层做环形运动。
27.进一步的说，所述的传动机构9为齿条或传动带；相邻所述环形支架1的相对一侧设置有滚动导槽1.1；所述的托盘7底部设置有伸缩导轮10。
28.具体的，在本实施例中，滚动导槽1.1用于分担绝大部分车辆以及托盘的重量，避免驱动部本身承担弯矩。
29.进一步的说，所述的驱动部8包括设置于托盘7底部的驱动电机8.1；所述驱动电机8.1的输出轴上设置有主动齿轮8.2；所述的主动齿轮8.2与齿条相啮合。
30.具体的，在本实施例中，由于需要进行圆周运动，因此主动齿轮8.2采用锥齿轮。
31.进一步的说，所述的伸缩导轮10通过液压缸连接于所述的托盘7内；所述的伸缩导轮10滚动连接于所述的滚动导槽1.1内。
32.具体的，在本实施例中，当托盘从车辆抬升器6向外推出时，根据控制器的预先设定，当最外侧悬空时，外侧的伸缩导轮10由液压器驱动下降，伴随托盘继续向外推出，该伸缩导轮10在导轨上滚动；当托盘内侧悬空之后，内侧的缩导轮10也随之下降，内外两侧的缩导轮10分别连接于滚动导槽1.1，由驱动部带动运动。
33.进一步的说，所述出入区4的外层环形支架1相对驱动开设有通过缺口1.2；所述的传动机构9嵌设于所述的导轨5上；所述的导轨5上开设有导槽5.1；所述的托盘7底部相对导槽设置有导块7.1。
34.具体的，在本实施例中，由于驱动部向下凸起，当托盘在向外推出时，进入导轨之前，驱动部会经过通过缺口1.2，圆形支架不会对驱动部造成阻挡。
35.需要说明的是，车辆举升器将托盘向外推出的技术手段属于常规技术手段，任何的立体式车库都会采用该技术，因此不再赘述其具体结构。由于托盘需要架设在内外环形支架的滚动导槽1.1上，其在从车辆举升器内向外的推出过程中不能悬空，因此必须采用导轨作为桥梁，衔接托盘，使之外侧的伸缩导轮10完全达到滚动导槽1.1内。
36.进一步的说，所述的导槽5.1沿所述环形支架1的径向设置；所述的导轨5沿环形支架的切线方向开设有通槽5.2；所述的通槽与导槽连通；所述的导块与导槽喝通槽相互匹配。
37.具体的，在本实施例中，为了防止托盘与导轨之间出现水平方向的相对移动，在托盘底部设置导块，导块嵌入于导槽内，可以起到限位的作用。而当驱动部启动，带动托盘远
离导轨时，导块可以通过通槽离开导轨。
38.进一步的说，所述的车辆抬升器内设置有托盘推送器；所述的托盘推送器为液压剪叉推动机构；所述环形支架内侧相对车辆抬升器的位置设置有托盘推出器；所述的托盘推出器通过活塞与托盘接触连接。
39.进一步的说，所述的驱动部、托盘推送器以及推盘推出器与控制器相接。
40.具体的，在本实施例中，控制器作为托盘向上举升，平移，和圆周运动的控制单元，其控制逻辑为常规技术手段，不再赘述。
41.最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。