一种相机高度调节设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种相机高度调节设备。


背景技术：

2.目前的机器视觉系统在采集图像时，需要频繁地调整相机的高度，从而获取不同高度位置的照片。但实际操作中，调节相机的高度通常是人工手动进行的，这对需要经常调整高度的机器视觉系统的工作效率产生不利影响。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种相机高度调节设备。
4.本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种相机高度调节设备，包括相机高度控制装置、相机高度调节组件、固定组件和底座；
6.所述相机高度调节组件包括丝杆、相机安装管、第一螺母、第二螺母，所述相机安装管包括相机安装管主体和相机安装管连接臂；
7.所述相机安装管连接臂安装有相机，所述相机安装管主体开有通孔，所述通孔滑动套接有所述丝杆；
8.所述第一螺母与所述丝杆螺纹连接，并且靠近所述相机安装管主体的一侧；
9.所述第二螺母与所述丝杆螺纹连接，并且靠近所述相机安装管主体的另一侧；
10.所述安装管主体的内壁还开有固定孔，所述固定孔内滑动安装有所述固定组件，所述固定组件还与所述底座固定连接；
11.所述相机高度控制装置与所述丝杆连接，所述丝杆与所述底座连接。
12.进一步，所述相机高度控制装置包括计算机和步进电机；
13.所述计算机与所述步进电机连接；
14.所述步进电机固定安装在所述底座上并且与所述丝杆连接。
15.进一步，所述固定组件包括固定杆，所述固定孔内滑动安装有所述固定杆。
16.进一步，所述固定组件包括第一固定杆和第二固定杆，所述固定孔包括第一固定孔和所述第二固定孔；
17.所述第一固定孔内滑动安装有所述第一固定杆，所述第二固定孔内滑动安装有所述第二固定杆。
18.进一步，所述相机高度调节装置还包括第一平垫圈和第二平垫圈；
19.所述第一平垫圈活动嵌套在所述丝杆上，并位于所述第一螺母和所述相机安装管主体之间；
20.所述第二平垫圈活动嵌套在所述丝杆上，并位于所述第二螺母和所述相机安装管主体之间。
21.进一步，所述相机高度控制装置还包括串口通信线，所述计算机通过所述串口通
信线与所述步进电机连接。
22.本实用新型的有益效果是：通过相机高度调节装置以及固定组件来控制相机高度调节组件动作，从而精准调节相机升高和降低，相较于人工调节相机高度，能够显著提高相机调节的效率，提高了相机使用的便捷性。
附图说明
23.图1为本实用新型的一种相机高度调节设备的结构示意图；
24.图2为本实用新型的相机安装管的局部结构示意图。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。
30.为至少部分地解决上述问题之一，参照图1和图2，本实用新型提出了一种相机高度调节设备，包括相机高度控制装置、相机高度调节组件、固定组件7和底座6；
31.该相机高度调节组件包括丝杆4、相机安装管、第一螺母31、第二螺母32，相机安装管包括相机安装管主体21和相机安装管连接臂22；
32.相机安装管连接臂22安装有相机9，相机安装管主体21开有通孔，通孔滑动套接有丝杆4；
33.第一螺母31与丝杆4螺纹连接，并且靠近相机安装管主体21的一侧；
34.第二螺母32与丝杆4螺纹连接，并且靠近相机安装管主体21的另一侧；
35.相机安装管主体21的内壁还开有固定孔，固定孔内滑动安装有固定组件7，固定组件7还与底座6固定连接；
36.相机高度控制装置与丝杆4连接，丝杆4与底座6连接。
37.具体地，底座6用于承载相机高度控制装置、相机高度调节组件和固定组件7；
38.相机高度控制装置用于根据输入的“相机高度”来控制相高度调节组件动作，从而实现精准、自由地调节相机高度。其中，相机高度控制装置主要是通过带动相机高度调节组件的丝杆4相对于螺母(包括第一螺母31和第二螺母32)的转动来实现相机安装管上下移动，从而实现了相机9的上下移动。
39.另外，为了防止相机安装管在上下移动的过程中跟随丝杆4旋转，本技术还设置了固定组件7，该固定组件7的一端与底座6固定连接，另一端穿过相机安装管的固定孔，从而起到防止相机安装管相对于丝杆4转动的目的。
40.本技术利用相机高度调节装置以及固定组件7来控制相机高度调节组件动作，从而精准调节相机升高和降低，相较于人工调节相机高度，能够显著提高相机调节的效率，提高了相机9使用的便捷性。
41.进一步作为可选的实施方式，相机高度控制装置包括计算机8和步进电机1；
42.计算机8与步进电机1连接；
43.步进电机1固定安装在底座6上并且与丝杆4连接。
44.具体地，在一个实施例中，本技术采用计算机8和步进电机1作为相机高度控制装置的一种实现方式。可以向上位机输入指定的“相机高度”，例如，“相机高度”为1cm，2cm，3cm等，计算机8将输入的“相机高度”进行处理，并触发控制信号来控制步进电机1转动，上位机每发出一个脉冲信号，步进电机1就旋转一个步距角的角度，通过改变上位机输出的脉冲数来控制步进电机1的旋转角度从而精确定位，而步进电机1能够带动丝杆4转动，从而能够精准控制丝杆4转动与螺母相对的高度，实现精准调节相机高度的目的。另外，相机高度控制装置还包括串口通信线，计算机8通过串口通信线与步进电机1连接，相较于无线连接，有线连接能够保障信号的稳定传输。
45.进一步作为可选的实施方式，固定组件7包括固定杆，固定孔内滑动安装有固定杆。
46.具体地，本技术的固定组件7用于使相机9在保持上下移动的同时而不是跟随丝杆4旋转。在一个具体的实施例中，该固定组件7包括一个固定杆，该固定杆的一端与底座6连接，另一端穿过固定孔，从而在相机安装管上下移动的同时，防止相机安装管旋转，从而防止了相机9在调节高度时相对于丝杆4旋转。
47.进一步作为可选的实施方式，固定组件7包括第一固定杆和第二固定杆，固定孔包括第一固定孔和第二固定孔；
48.第一固定孔内滑动安装有第一固定杆，第二固定孔内滑动安装有第二固定杆。
49.具体地，本技术还提供了固定组件7的另外一个实施例，本实施例中的固定组件7包括两根固定杆，也即是第一固定杆和第二固定杆，分别安装于丝杆4的两侧的底座6上，同样起到防止相机9在上下移动时相对于丝杆4旋转的作用，相较于只包括一根固定杆的固定组件7，包括两根固定杆的固定组件7能够更加稳固地支撑相机安装管。
50.进一步作为可选的方式，相机高度调节装置还包括第一平垫圈51和第二平垫圈52；
51.第一平垫圈51活动嵌套在丝杆4上，并位于第一螺母31和相机安装管主体21之间；
52.第二平垫圈52活动嵌套在丝杆4上，并位于第二螺母32和相机安装管主体21之间。
53.具体地，本技术在相机安装管主体21和螺母之间还放置了平垫圈，在螺母相对于丝杆4转动的过程中，缓冲螺母对相机安装管主体21的表面的磨损。
54.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。