吸附治具、移料装置与加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种吸附治具、移料装置及加工设备。


背景技术：

2.pcb又称印刷线路板，是重要的电子元器件。其主要由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性
3.pcb具有不同的大小，在生产过程中，需要通过吸盘吸附将pcb从一道工序转移到另一个工序。当需要转移不同的pcb时，需要更换不同大小的吸嘴，给操作带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸附治具，能够转移不同大小的pcb，实用性强。
5.本实用新型还提出一种具有上述吸附治具的移料装置。
6.本实用新型还提出一种具有上述移料装置的加工设备。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的吸附治具，包括：支架；多个吸盘组，设于所述支架上，各所述吸盘组包括若干个吸盘，各所述吸盘组能够独立运行，以使所述吸附治具能够使用其中一个所述吸盘组以吸附一个物料或同时使用多个所述吸盘组以吸附同一物料。
8.根据本实用新型实施例的吸附治具，至少具有如下有益效果：通过在支架上设置多个吸盘组，各吸盘组包括若干个吸盘，吸附治具能够只使用其中一个吸盘组或者同时使用当中的多个吸盘组，从而能够根据不同的pcb的大小，只使用一个或者同时多个吸盘组进行对pcb进行吸附，不需更换吸盘，方便使用。
9.根据本实用新型的一些实施例，每一组所述吸盘组包括多列吸盘，相邻两列所述吸盘之间交错设置。
10.根据本实用新型的一些实施例，每一组所述吸盘组的内腔连通一根气管。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述支架上还设有光纤传感器。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支架上形成有过线口，用于供所述光纤传感器过线。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括连接架和安装架，所述连接架用于与外部设备连接，所述安装架用于安装所述吸盘组，所述安装架和所述连接架可拆卸连接。
14.根据本实用新型的第二方面实施例的移料装置，包括：机器人以及上述所述的吸附治具，所述吸附治具与所述机器人连接。
15.根据本实用新型实施例的移料装置，至少具有如下有益效果：通过设有多个机械臂的方式，增加移料的覆盖范围，通过在第二机械臂上设置驱动件驱动吸附治具升降，能够使吸附治具在不同位置的产生上吸放pcb，提升移料装置的实用性。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述机器人包括固定座、第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂相对所述固定座转动连接，所述第二机械臂的一端相对所述第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述吸附治具连接。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械臂上设有驱动件，所述驱动件能够驱动所述吸附治具升降。
18.根据本实用新型的第三方面实施例的加工设备，包括上述所述的移料装置。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型一实施例中的吸附治具的结构示意图；
22.图2为图1中的吸附治具翻转之后的结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例中的移料装置的结构示意图。
24.附图标记：
25.吸附治具100；
26.支架110、连接架111、安装架112、过线口113；
27.吸盘组120、吸盘121；
28.气管130；
29.光纤传感器140；
30.机器人200；
31.固定座210；
32.第一机械臂220；
33.第二机械臂230；
34.丝杆240；
35.移料装置300。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.请参阅图1与图2，为本实用新型一实施例提供的吸附治具100，包括支架110和吸盘组120。
42.请参阅图2，本实施例中的支架110上设有多个吸盘组120，其中各吸盘组120包括若干个吸盘121，各吸盘组120能够独立运行，以使吸附治具100能够使用其中一个吸盘组120以吸附一个物料或同时使用多个吸盘组120以吸附同一物料。从而能够根据不同的pcb的大小，转换使用一个或者多个吸盘组120进而对pcb进行吸附，减少吸盘的更换，方便使用，实用性强。
43.上述吸附治具100，通过在支架110上设置多个吸盘组120，各吸盘组120包括若干个吸盘121，各吸盘组120能够独立运行，以使吸附治具100能够只使用其中一个吸盘组120以吸附一个物料或者同时使用当中的多个吸盘组120以吸附同一物料，从而能够根据不同的pcb的大小，只使用一个或者同时多个吸盘组120进行对pcb进行吸附，减少吸盘的更换，方便使用，实用新型。
44.请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，支架110包括连接架111和安装架112，连接架111用于与外部设备连接，例如与机器人的臂部进行连接，安装架112用于安装吸盘。其中，安装架112和连接架111可拆卸连接。从而当需要吸附不同的产品时，根据产品的外形以及大小，可以对吸盘进行对应性更换，从而使本实施例中的吸附治具100具有更强的实用性。
45.具体地，本实施例中的安装架112与连接架111可通过螺纹连接、卡扣连接、插接或者胶水粘接等实现可拆卸连接。其中，本实施例中的安装架112与连接架111通过螺纹连接，以保证安装架112与连接架111两者之间连接的稳定性。
46.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，每一组吸盘组120包括多列吸盘121，相邻两列吸盘121之间交错设置。可以理解地，因吸盘121的外形呈弧状，相邻两个吸盘121设于支架110上之后，两者之间会留有一个内凹的空间，通过交错设置的方式，将相邻一列的吸盘设于内凹的空间内，使每一组吸盘组120内的吸盘121安装更紧凑，减少对支架110的占用空间。
47.具体地，对吸盘具体安装时，为了实现多组吸盘组120能够相互独立使用的效果，相邻两组吸盘组120之间预留有间隔，从而实现吸盘组之间互不干扰，能够单独工作。
48.其中，在本实用新型的一个实施例中，每一组吸盘组120的内腔连通一根气管130，从而每一个吸盘组120通过一根气管130吸真空，即气管130的数量与吸盘组120的数量相同，而不是与吸盘的数量相同。例如，本实施例当中，支架110上设有4个吸盘组120，每个吸盘组120内包括25个吸盘121，4个吸盘组120一共包括100个吸盘121，然而本实施例的吸附治具100只需要连通4根气管130，而不是100根气管，从而使吸附治具100的安装零部件较少，安装便捷，便于走线。只需安装4根气管130，便于气管130的安装走线，减少安装工程，且在吸附治具100使用时便于控制。
49.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，由于pcb大致呈板状，为与pcb的外形形状相适配，因此各吸盘组120的吸附面需处于同一平面内上。具体地，组成每一组吸盘组120内的吸盘121外形相同，各吸盘组120的吸盘121的外形相同，从而保证吸盘组120的吸附面都处于同一平面上。在其他实施例中，可根据实际需吸附的产品的需要，对吸盘组120的中的吸盘121形状进行选择，以及对各吸盘组120的吸盘121形状进行选择。
50.具体地，本实施例中的吸盘121为波纹吸盘，由于pcb表面设有焊盘和线路等元部件，使pcb表面不完全平整。通过采用波纹吸盘的方式，与pcb的不平整的表面具有良好的适应性，使抓取工件时能够更平稳。
51.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为判断吸盘121对pcb是否吸附上，支架110上还设有光纤传感器140，从而通过光线传感器140准确判断对pcb的吸附，避免出现吸空的情况，影响吸附治具100的转移效率。
52.其中，在支架110上形成有过线口113，以用于供光纤传感器140过线，从而使吸附治具100在安装时，实现构件的紧凑的布置，以提升实用性。
53.上述吸附治具100，通过将支架110设计为安装架112与连接架111可拆卸连接的方式，安装架112上安装有吸盘组120，可根据不同的产品对吸盘进行更换，即只通过更换安装架112即可实现吸盘的更换，简单方便实用性强；每一个吸盘组120通过一根气管130吸真空，便于整个吸附治具100的安装以及便于对吸盘组120的选择使用时的操作。
54.请参阅图3，本实用新型的其他实施例中还提供一种移料装置300，包括机器人200以及吸附治具100。
55.其中，机器人200包括固定座210、第一机械臂220以及第二机械臂230，第一机械臂220相对固定座210转动连接，第二机械臂230的一端相对第一机械臂220转动连接，第二机械臂230的另一端与吸附治具100连接。本实施例中的机器人200，包括两个可相互转动的机械臂，从而能够增加移料时的覆盖范围，从而便于将pcb从一个生产线中转移至另一生产线中。
56.此外，第二机械臂230上设有驱动件(图中未示出)，驱动件能够驱动吸附治具100升降，从而能够使吸附治具100从高低不同的生产线之间对pcb进行转移，提升整个移料装置300的实用性。
57.具体地，本实施例中的驱动件为驱动电机。吸附治具100与丝杆240连接，丝杆240通过传动件与驱动电机连接，通过驱动电机的转动，将动力传递给传动件，传动件传动，从而使丝杆240带动吸附治具100升降。
58.上述移料装置300中的机器人200，通过设有多个机械臂的方式，增加移料的覆盖范围，通过在第二机械臂230上设置驱动件驱动吸附治具100升降，能够使吸附治具100在不
同位置的生产线上吸放pcb，提升移料装置300的实用性。
59.本实用新型在其他实施例中还提供一种加工设备，该加工设备包括上述所述的移料装置300。
60.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。