一种治疗重症肌无力的辅助康复装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗装备领域，具体而言，涉及一种治疗重症肌无力的辅助康复装置。


背景技术：

2.重症肌无力(mg)是一种由神经
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肌肉接头处传递功能障碍所引起的自身免疫性疾病，临床主要表现为部分或全身骨骼肌无力和易疲劳，活动后症状加重，经休息后症状减轻。重症肌无力多表现为颈软、抬头困难、抬臂困难等状况。
3.针对抬臂困难，专利cn201921138636.7公开了一种治疗重症肌无力的辅助康复装置，该装置通过推送部件控制推板的角度，再配合基板能够实现对用户的手部或者腿部肌肉进行康复，却不能做到头部的被动运动；并且该专利未考虑到犯病者在发病期间身体疲劳等因素，患者需要躺着休息。
4.申请内容
5.本实用新型的目的包括提供一种治疗重症肌无力的辅助康复装置，其针对如何实现患者多部位同时做康复运动，实现即能达到患者休息的目的，又能使患者同时进行多部位被动运动，辅助并提高患者康复速度。本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种治疗重症肌无力的辅助康复装置，包括床座、放置头部的头枕和放置手肘的手肘套，所述头枕与床座之间设有第一转轴并且头枕通过该第一转轴与床座铰接，所述手肘套与床座之间设有第二转轴并且手肘套通过该第二转轴与床座铰接；所述头枕的背面设有驱动头枕转动的支撑装置，所述第一转轴与第二转轴之间设有传动轴，所述床座支撑传动轴；所述手肘套内设有多个用于按摩手肘的橡胶滚球。
7.进一步地，所述床座顶部设有滑槽，所述支撑装置包括滑块、丝杆和用于驱动丝杆旋转的驱动电机；所述滑块上设有滚轮，所述头枕背面与滚轮表面贴合；所述床座支撑丝杆，所述丝杆与滑块螺纹可动连接，所述滑块置于滑槽内并与滑槽滑动连接。
8.进一步地，所述第一转轴上设有主动齿轮，所述第二转轴上设有从动齿轮，所述传动轴两端均设有锥齿轮，所述第一转轴与第二转轴之间通过主动齿轮与锥齿轮啮合、锥齿轮与从动齿轮啮合传动。
9.进一步地，所述床座支撑传动轴的支撑点处设有轴承a。
10.进一步地，所述床座支撑丝杆的支撑点处设有轴承b。
11.进一步地，还包括控制驱动电机转速的控制器，所述驱动电机与控制器的输出端电连接。
12.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
13.1、本实用新型通过支撑装置驱动头枕转动，从而使头部被动运动，实现锻炼患者抬头困难的目的；
14.2、本实用新型通过传动轴将头枕转动的运动传给手肘套，手肘套转动，从而带着手肘被动运动，达到头部、手肘同时得到锻炼的目的；
15.3、本实用新型将头枕、手肘套巧妙的结合在床座顶部，实现患者即能休息，又能被动锻炼；
16.4、本实用新型通过手肘套内设的橡胶滚球对患者手肘肌肉按摩，从而缩短肌肉的休息时间，增加血液循环，有效的加快康复速率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图标：1
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床座；2
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橡胶滚球；3
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手肘套；4
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第二转轴；5
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锥齿轮；6
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传动轴；7
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驱动电机；8
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第一转轴；9
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头枕；10
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滚轮；11
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滑块；12
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丝杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参照图1，一种治疗重症肌无力的辅助康复装置，包括床座1、放置头部的头枕9和放置手肘的手肘套3，所述头枕9与床座1之间设有第一转轴8并且头枕9通过该第一转轴8与床座1铰接，在本实施例中，其头枕9与第一转轴8固定连接，第一转轴8与床座1可动连接，头枕9能够绕该铰接点旋转；患者将头部放在头枕9上，头枕9带着患者头部做类似点头的动作，从而达到锻炼患者抬头困难、活动颈部的目的。
24.在本实施例中，所述手肘套3与床座1之间设有第二转轴4并且手肘套3通过该第二转轴4与床座1铰接；其手肘套3与第二转轴4固定连接，第二转轴4与床座1可动连接，手肘套3能够绕该铰接点旋转；患者将手肘放在手肘套3内，手肘套3带着手做伸手和收手的动作，从而达到锻炼手部肌肉的目的。
25.在本实施例中，为了使头枕9能够稳定转动，所述头枕9的背面设有驱动头枕9转动的支撑装置，支撑装置为头枕9转动提供动力；所述第一转轴8与第二转轴4之间设有传动轴6，所述床座1支撑传动轴6，头枕9转动带着第一转轴8旋转，第一转轴8通过传动轴6将旋转运动传给第二转轴4，第二转轴4使手肘套3旋转；需要说明的是，所述第一转轴8与第二转轴
4的轴心距需要符合人机工程学。
26.在本实施例中，为了能够按摩患者手肘肌肉，所述手肘套3内设有多个用于按摩手肘的橡胶滚球2。
27.在本实施例中，所述床座1顶部设有滑槽，所述支撑装置包括滑块11、丝杆12和用于驱动丝杆12旋转的驱动电机7；所述滑块11上设有滚轮10，所述头枕9背面与滚轮10表面贴合，滚轮10能够将滑块11与头枕9之间的滑动摩擦改变成滚动摩擦，降低摩擦力损耗；所述床座1支撑丝杆12，所述丝杆12与滑块11螺纹可动连接，所述滑块11置于滑槽内并与滑槽滑动连接。
28.在本实施例中，为了保证驱动电机7与丝杆12之间传动稳定，在本实施例中，丝杆12与驱动电机7的一种传动连接方式如下：
29.所述丝杆12的一端设有从动链轮，从动链轮与丝杆12同轴线固定连接，所述驱动电机7的输出轴上设有主动链轮，所述驱动电机7的输出轴与丝杆12通过主动链轮与从动链轮通过链传动。
30.在本实施例中，为了使装置结构更加简便，丝杆12与驱动电机7的另一种传动连接方式如下：
31.所述丝杆12与驱动电机7的输出轴同轴心固定连接。
32.在本实施例中，所述支撑装置驱动头枕9旋转的工作方式如下：
33.当需要支撑头枕9逆时针运动时，驱动电机7正转，从而带着丝杆12正转，丝杆12与滑块11螺纹可动连接，即丝杆12驱动滑块11在滑槽内从右向左运动，滑块11、头枕9和丝杆12形成三角形，一条直角边长度减小，则位于该直角边的角度增大，实现头枕9逆时针运动；
34.当需要支撑头枕9顺时针运动时，驱动电机7反转，从而带着丝杆12反转，丝杆12与滑块11螺纹可动连接，即丝杆12驱动滑块11在滑槽内从左向右运动，滑块11、头枕9和丝杆12形成三角形，一条直角边长度增加，则位于该直角边的角度减小，实现头枕9顺时针运动。
35.为了保证驱动电机7对正转、反转具有高灵敏性，在本实施例中，所述驱动电机7优选伺服电机，控制简便并能控制转速。
36.在本实施例中，为了实现头部、手肘能同时锻炼，并且保证运动传递稳定，所述第一转轴8上设有主动齿轮，所述第二转轴4上设有从动齿轮，所述传动轴6两端均设有锥齿轮5，所述第一转轴8与第二转轴4之间通过主动齿轮与锥齿轮5啮合、锥齿轮5与从动齿轮啮合传动。
37.在本实施例中，所述床座1支撑传动轴6的支撑点处设有轴承a。
38.在本实施例中，所述床座1支撑丝杆12的支撑点处设有轴承b。
39.在本实施例中，还包括控制驱动电机7转速的控制器，所述驱动电机7与控制器的输出端电连接，控制器可以选择无线控制和有线控制的两种方式控制驱动电机7。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。