一种自动化立体除尘设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种除尘设备，特别是一种自动化除尘设备。


背景技术：

2.对物体的除尘操作，现有技术主要有三类，一类是便携式除尘设备，除尘设备开启后通过人工手持或机械臂夹持在物体表面移动。这类设备的主要问题是一次只能对一个面进行除尘，效率较低，如果需要同时对多个面进行除尘，则需要多套除尘设备，成本较高，操作也较繁琐。第二类是上表面除尘设备，这类设备的除尘机构只能对物体的上表面进行除尘，而对于无盖容器等物体，或需要除尘物体内外多个面时，运用此类设备在最理想的状态下也需要多次操作，特别是需要除尘的面为物体内部的多个面时，此类设备往往无法进行除尘操作。第三类是液体喷淋设备，此类设备可对物体进行多角度喷淋清洗(不是狭义的除尘)，在实际应用中，有些需要除尘的物体或粉尘成份不适合接触水或其他液体，或现场无法安装进排液体的设施，因而适用的范围较有限。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术无法对物体多个面同时进行除尘操作、对物体多个面进行除尘操作时效率较低、成本较高、特别是无法对物体内外多个面同时进行无需液体的除尘操作的问题，本实用新型提供一种自动化立体除尘设备，主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体的多个面同时除尘。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化立体除尘设备，主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，支撑组件连接移动机构、移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体的多个面同时除尘。
5.上述的自动化立体除尘设备，所述除尘机构按照被除尘物体内侧的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体内侧的多个面同时除尘。
6.上述的自动化立体除尘设备，所述除尘机构按照被除尘物体的外轮廓投影轮廓线和内侧投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体外侧和内侧的多个面同时除尘。
7.上述的自动化立体除尘设备，所述除尘机构包括电动除尘部件，电动除尘部件连接有电控部件或由除尘设备的电控系统控制。
8.上述的自动化立体除尘设备，所述除尘机构主要由支架、电动刷、吸尘口、风管、过滤器和风机组成，移动机构连接支架，支架连接电动刷和吸尘口，吸尘口连接风管、风管连接过滤器、过滤器连接风机。
9.上述的自动化立体除尘设备，所述移动机构主要由链条链轮结构、齿轮齿条结构、
滚珠丝杠结构、直线模组、电动推杆、齿轮组、皮带皮带轮组、液压缸、气缸、电缸或电液缸组成。
10.上述的自动化立体除尘设备，所述电控系统主要由控制器或处理器和控制电路组成，控制器或处理器连接控制电路，控制电路连接移动机构。
11.上述的自动化立体除尘设备，所述控制器为plc或单片机。
12.上述的自动化立体除尘设备，所述自动化立体除尘设备还包括传送装置，用于传送被除尘物体。
13.上述的自动化立体除尘设备，所述传送装置为传送带、滚筒输送线、吊装输送线、电磁轨道或agv小车(自动引导小车)。
14.上述的自动化立体除尘设备，在除尘机构给被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置，用于被除尘物体的固定。
15.上述的自动化立体除尘设备，除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体内，壳体装有电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器，电动门、到位传感器和定位传感器有控制回路或由除尘设备的电控系统连接。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动化立体除尘设备能够较为高效、较低成本地对物体多个面同时进行除尘操作，特别是能对物体内外多个面同时进行除尘操作，此外，进行除尘操作时可以不需要引入液体。
附图说明
17.图1为本实用新型主要内部结构的示意图；
18.图2为本实用新型主要移动机构和支撑组件的示意图；
19.图3为本实用新型除尘机构主要部件的示意图；
20.图4为本实用新型的外部示意图；
21.图5为本实用新型除尘机构形状的示意图。
22.图中1.支撑组件，2.移动机构，3.除尘机构，4.电控系统，5.壳体，6.定位装置，7.被除尘物体，8.到位传感器，9.定位传感器，10.agv小车(自动引导小车)，11.被除尘物体的外轮廓投影轮廓线，2.1.电机，2.2.链轮，2.3.链条，3.1.支架，3.2.电动刷，3.3.吸尘口，3.4.风管，3.5.过滤器，3.6.风机，5.1.电动门。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型且只是本实用新型的一部分实施例，并非用于限定本实用新型的范围，也并非本实用新型的全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.【实施例1】
25.如图1所示，自动化立体除尘设备，主要由支撑组件1、移动机构2、除尘机构3、电控系统4组成，支撑组件1连接移动机构2、移动机构2连接除尘机构3、电控系统4连接移动机构2并控制移动机构2带动除尘机构3移动。在被除尘物体7除尘的地方装有定位装置6。在被除
尘物体7移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器8，在被除尘物体7除尘的地方装有定位传感器9。自动化立体除尘设备还包括传送装置，传送装置为agv小车(自动引导小车)10。
26.【实施例2】
27.如图2所示，支撑组件1连接移动机构，移动机构主要由电机2.1、链轮2.2、链条2.3组成，在支撑组件1上安装有电机2.1，电机2.1安装有链轮2.2，链轮2.2上安装有链条2.3。
28.【实施例3】
29.如图3所示，除尘机构主要由支架3.1，电动刷3.2，吸尘口3.3，风管3.4，过滤器3.5，风机3.6组成，其中移动机构连接支架3.1，支架3.1上安装有电动刷3.2，电动刷3.2旁安装有吸尘口3.3，吸尘口3.3上安装有风管3.4，风管3.4上安装有过滤器3.5，过滤器3.5与风机3.6连接。
30.【实施例4】
31.如图4所示，除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体5内，壳体5装有电动门5.1，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器8，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器9。
32.【实施例5】
33.如图5所示，被除尘物体的外轮廓投影轮廓线11为矩形，自动化立体除尘设备的除尘机构按照上述矩形进行构建，从而使除尘机构中的电动刷3.2能够在移动机构带动除尘机构的移动中，对除尘物体外侧的多个面进行同时除尘。
34.【实施例6】
35.如图1、2、3、4所示，自动化立体除尘设备在运行时，agv小车(自动引导小车)10传送被除尘物体7向除尘的地方移动，移动过程中首先触发到位传感器8，到位传感器8将信号传输给电控系统4，电控系统4打开电动门5.1，agv小车(自动引导小车)10传送被除尘物体7进入电动门5.1，到达被除尘物体7除尘的地方，触发定位传感器9，定位传感器9将信号传输给电控系统4，电控系统4控制agv小车(自动引导小车)10传送被除尘物体7到定位装置6上，之后agv小车(自动引导小车)10从电动门5.1退出，后触发到位传感器8，到位传感器8将信号传输给电控系统4，电控系统4关闭电动门5.1，电控系统4控制移动机构2带动除尘机构3移动并控制电动刷3.2转动，电动刷3.2沿被除尘物体7的表面移动，刷下的尘土在风机3.6产生的吸力的作用下，经过吸尘口3.3、风管3.4后在过滤器3.5处被滤出。除尘完毕后，电控系统4打开电动门5.1，agv小车(自动引导小车)10到达被除尘物体7除尘的地方，触发定位传感器9，定位传感器9将信号传输给电控系统4，电控系统4控制agv小车(自动引导小车)10将被除尘物体7从定位装置6取下，agv小车(自动引导小车)10传送被除尘物体7离开除尘的地方。