一种消毒液容器的自动清洁方法与流程

技术特征：
1.一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：呈圆形依次布置第一夹持工位（1）、第二清洁工位（2）、第三清洁工位（3）、第四烘干工位（4）和第五收集工位（5），并在第二清洁工位（2）上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位（3）上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位（4）上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂（18）；步骤2：将待清洁容器（19）送入第一夹持工位（1），控制机械臂（18）从第一夹持工位（1）上夹持待清洁容器（19），并使夹持的清洁容器开口向下；步骤3：先控制机械臂（18）将待清洁容器（19）移动至第二清洁工位（2）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使摩擦清洁机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制摩擦清洁机构对待清洁容器（19）进行摩擦处理；步骤4：先控制经步骤3处理后的待清洁容器（19）移动至第三清洁工位（3）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使水洗清洁机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制水洗清洁机构以旋转冲击的方式对待清洁容器（19）进行无死角冲洗；步骤5：先控制经步骤4处理后的待清洁容器（19）移动至第四烘干工位（4）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使热气体烘干机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制热气体烘干机构产生热气体对待清洁容器（19）进行均匀烘干，烘干后得到已清洁容器；步骤6：控制已清洁容器移动至第五收集工位（5）的正上方并松开，已清洁容器脱离机械臂（18），同时控制机械臂（18）移动至第一夹持工位（1）上夹持下一待清洁容器（19）。2.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述的自动清洁方法中，待清洁容器（19）以0.5m/min的速度向下或向上运动。3.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述的自动清洁方法中，待清洁容器（19）向下或向上运动的次数至少为一次。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦清洁机构包括底柱（6）和两套用于对待清洁容器（19）进行摩擦处理的摩擦组件（7），底柱（6）竖向固定在第二清洁工位（2）上，两套摩擦组件（7）对称设置在底柱（6）的上端，且两套摩擦组件（7）可分别从上方向两侧转动90度；当控制待清洁容器（19）向下运动时，摩擦组件（7）不转动，摩擦组件（7）对待清洁容器（19）的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器（19）向上运动时，摩擦组件（7）转动90度，摩擦组件（7）对待清洁容器（19）内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。5.根据权利要求4所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦组件（7）包括转动体（8）、摩擦体（9）、第一驱动电机（10）和第二驱动电机（11），转动体（8）通过转臂（12）和轴承活动连接在底柱（6）的上端，底柱（6）的上端设有对转动体（8）的转动角度进行限位的限位结构，第一驱动电机（10）固定在底柱（6）的上端用于驱动转动体（8）从上方向侧方转动，第二驱动电机（11）固定在转动体（8）内用于驱动摩擦体（9）旋转；当控制待清洁容器（19）向下运动时，转动体（8）不转动，第二驱动电机（11）控制摩擦体（9）对待清洁容器（19）的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器（19）向上运动时，转动体（8）转动90度，
第二驱动电机（11）控制摩擦体（9）对待清洁容器（19）内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。6.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦体（9）包括转轴（13）和柔性清洁条（14），转轴（13）固定在第二驱动电机（11）的动力轴上，柔性清洁条（14）均匀固定在转轴（13）的外表面和端面；且两套摩擦组件（7）的两摩擦体（9）之间，两转轴（13）之间的间距为两根柔性清洁条（14）的长度之和。7.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述底柱（6）的上端还设有用于使摩擦组件（7）复位的复位簧（15），复位簧（15）的两端分别与底柱（6）和转臂（12）连接。8.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦清洁机构还包括供水软管（17），供水软管（17）沿底柱（6）的外表面布设，供水软管（17）的出水端固定在转动体（8）上并朝向摩擦体（9）。9.根据权利要求8所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦组件（7）与底柱（6）之间设有可折叠的柔性防水膜（16）。10.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述水洗清洁机构包括竖向底筒和固定在竖向底筒上端的至少两个旋转冲洗头。

技术总结
本发明公开了一种消毒液容器的自动清洁方法，包括：先呈圆形依次布置第一夹持工位、第二清洁工位、第三清洁工位、第四烘干工位和第五收集工位，并在第二清洁工位上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂；再从第一夹持工位上获取到待清洁容器后控制其依次在其他几个工位上进行清洁处理即能够实现消毒液容器的自动清洁。相较于现有技术而言，本发明能够自动对容器内部进行无死角的清洁处理，一方面提高了容器的清洁效果，另一方面还提高了清洁效率。另一方面还提高了清洁效率。另一方面还提高了清洁效率。


技术研发人员：高晓昆 程立 刘新贵
受保护的技术使用者：重庆昕晟环保科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/7