一种卸货机以及卸货系统的制作方法

技术特征：
1.一种卸货机，包括主体(51)和设置在其上的行走机构(52)，其特征在于，主体(51)包括：前部主体(511)；后部主体(512)，位于前部主体(511)的后方且与前部主体(511)枢接；驱动件(513)，能驱动前部主体(511)相对后部主体(512)转动，以使前部主体(511)相对地面抬高或放下。2.根据权利要求1所述的卸货机，其特征在于，行走机构(52)包括前部行走组件(521)、中部行走组件(522)以及后部行走组件(523)，前部行走组件(521)、中部行走组件(522)以及后部行走组件(523)由前至后依次排布且设置在主体(51)上。3.根据权利要求2所述的卸货机，其特征在于，中部行走组件(522)包括相连接的驱动组件(5221)以及行走轮，驱动组件(5221)设置在主体(51)上，驱动组件(5221)能驱动行走轮转动。4.根据权利要求3所述的卸货机，其特征在于，行走轮包括沿前后方向排布的第一行走轮(5222)和第二行走轮(5223)，第一行走轮(5222)通过枢接轴与主体(51)枢接，驱动组件(5221)包括：旋转电机(52211)，设置在主体(51)上，第二行走机构(5223)设置在旋转电机(52211)的输出轴上；以及传动组件(52212)，旋转电机(52211)的输出轴通过传动组件(52212)与旋转电机(52211)的输出轴相连接。5.根据权利要求2所述的卸货机，其特征在于，中部行走组件(522)设置为两组，两组中部行走组件(522)沿主体(51)的宽度方向排布且设置在主体(51)的两侧。6.根据权利要求2所述的卸货机，其特征在于，前部行走组件(521)包括两组，两组前部行走组件(521)沿主体(51)的宽度方向排布且设置在主体(51)的两侧，前部行走组件(521)包括至少两个沿前后方向排布的第三行走轮(5211)。7.根据权利要求2所述的卸货机，其特征在于，后部行走组件(523)为万向轮组件。8.根据权利要求1所述的卸货机，其特征在于，前部主体(511)包括：插接部(5111)，插接部(5111)包括第一支撑板(51111)以及底板(51112)，第一支撑板(51111)位于底板(51112)的上方，第一支撑板(51111)的前端和底板(51112)的前端相连接，第一支撑板(51111)相对底板(511112)由前至后向上倾斜，插接部(5111)的宽度由前至后逐渐增大。9.根据权利要求8所述的卸货机，其特征在于，主体(51)还包两组导向轮组(54)，两组导向轮组设置在插接部(5111)上且沿插接部(5111)的宽度方向排布。10.一种卸货系统，其特征在于，包括传输装置(6)以及如权利要求1～9任一项的卸货机，卸货机被配置为将货物卸载到传输装置(6)上。

技术总结
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货机以及卸货系统。该卸货机包括主体和设置在其上的行走机构，主体包括前部主体、后部主体以及驱动件，后部主体位于前部主体的后方且与前部主体枢接，驱动件能驱动前部主体相对后部主体转动，以使前部主体相对地面抬高或放下，能够提高卸货机的越障能力。该卸货系统通过应用如上的卸货机，能够提高卸货效率。能够提高卸货效率。能够提高卸货效率。


技术研发人员：刘旭 宋国库 张训栋 吴明福
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2021/12/7