一种密集架生产用喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及喷漆技术领域，具体是一种密集架生产用喷漆装置。


背景技术：

2.在密集架生产过程中，经常需要对密集架进行喷漆处理，以防止密集架锈蚀。
3.但是现有技术中的密集架外表面喷漆作业虽然已经通过使用自动化喷漆设备来替代人工喷漆的方式，但是现有的自动化喷漆设备在一边运动一边喷漆时，它的运动参数都是固定的，当密集架的使用环境不同时，其表面需要喷涂的漆面的厚度也是不同的，而现有的设备则无法根据需要调整喷涂厚度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种密集架生产用喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种密集架生产用喷漆装置，包括喷涂组件和旋转机构，还包括：
7.位于旋转机构上的第一驱动组件；以及
8.位于旋转机构上的转动部，所述喷涂组件位于转动部上，所述转动部上设置有被动传动件；以及
9.位于旋转机构上的调速组件，所述调速组件包括与第一驱动组件啮合连接的直径大小不一的若干调速齿轮组；以及与被动传动件连接的直径大小一致的主动传动件，调速齿轮组与主动传动件同轴连接，所述调速组件上还设置有用于带动若干调速齿轮组中任意一个调速齿轮组朝着靠近或远离第一驱动组件运动的调节部。
10.作为本技术进一步的方案：还包括摆动机构，所述摆动机构包括：
11.活动件，所述活动件上设置有与转动部连接的限位件，转动部通过限位件驱使活动件旋转；以及
12.第二驱动组件，所述活动件的一端与第二驱动组件连接，用于带动活动件沿着转动部的轴线方向往复运动；以及
13.位于活动件另一端的施压件；以及
14.连接在喷涂组件和施压件之间的联动组件，第二驱动组件通过活动件、施压件和联动组件带动喷涂组件围绕自身轴线往复摆动。
15.作为本技术再进一步的方案：所述喷涂组件包括：
16.喷涂件，所述喷涂件包括与喷涂件连通的连接件；以及与联动组件连接的偏心部，所述偏心部位于连接件上偏离其中心轴的位置；以及
17.伸缩件，所述伸缩件的固定端与转动部连接，伸缩件的活动端与连接件连接，联动组件通过偏心部带动连接件和喷涂件在伸缩件的活动端上摆动，伸缩件用于带动喷涂件朝着靠近或远离转动部的方向运动；以及
18.输送组件，所述喷涂件与输送组件连通，用于向喷涂件输送漆料。
19.作为本技术再进一步的方案：所述联动组件包括：
20.位于施压件上的第一万向节；以及
21.位于偏心部上的第二万向节；以及
22.连接在第一万向节和第二万向节之间的支撑件，第一万向节、支撑件和第二万向节用于将施压件上的驱动力传递给偏心部，以带动连接件围绕自身轴线转动。
23.作为本技术再进一步的方案：还包括承载机构，所述承载机构包括：
24.承载部，所述旋转机构和摆动机构与承载部装配连接；以及
25.位于承载部上的移动组件。
26.作为本技术再进一步的方案：所述第一驱动组件上设置有与若干调速齿轮组啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮安装在承载部上。
27.作为本技术再进一步的方案：所述若干个主动传动件关于转动部中心对称。
28.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
29.当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组中直径较小的一个调速齿轮组与从动齿轮连接，第一驱动组件中的第一驱动件带动从动齿轮旋转，调速齿轮组通过主动传动件和被动传动件带动转动部旋转，此时喷涂组件的转速较快，喷涂在密集架表面的漆料的总量就越少；当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组中直径较大的一个调速齿轮组与从动齿轮连接，此时喷涂组件的转速较慢；喷涂在密集架表面的漆料的总量就越多，能够根据密集架的使用环境调整喷涂在表面的漆面厚度，具备适用范围广的特点，解决了现有的密集架生产用喷漆装置存在无法根据密集架的使用环境调整喷涂在表面的漆面厚度的问题。
附图说明
30.图1为本发明实施例一种密集架生产用喷漆装置的结构示意图。
31.图2为本发明实施例中第一驱动组件与调速组件的结构示意图。
32.图3为本发明实施例中调速组件的放大图。
33.图4为本发明实施例中第二驱动组件的放大图。
34.图5为本发明实施例中喷涂组件与联动组件的装配图。
35.图6为本发明实施例中从动齿轮的安装示意图。
36.图7为本发明实施例中支撑板的局部放大图。
37.图中：1
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承载机构、11
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承载部、111
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限位块、12
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移动组件、2
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喷涂组件、21
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喷涂件、22
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连接件、23
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第一轴承、24
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伸缩件、25
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套管、26
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偏心部、27
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弹性管、28
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泵体、29
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漆料箱、3
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旋转机构、31
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第一驱动组件、311
‑
第一驱动件、312
‑
从动齿轮、313
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限位槽、32
‑
调速组件、321
‑
调速齿轮组、3211
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第一调速齿轮、3212
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第二调速齿轮、3213
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第三调速齿轮、3214
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第四调速齿轮、322
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传动杆、323
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主动传动件、324
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螺纹杆、325
‑
螺纹管、326
‑
第二轴承、327
‑
旋钮、33
‑
转动部、34
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被动传动件、35
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支撑板、351
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滚珠、4
‑
摆动机构、41
‑
第二驱动组件、411
‑
驱动齿轮、412
‑
齿条板、413
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滑块、42
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固定板、43
‑
活动件、44
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施压件、45
‑
联动组件、451
‑
第一万向节、452
‑
第二万向节、453
‑
支撑件、46
‑
限位件、47
‑
导向杆、48
‑
弹簧。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.请参阅图1，本实施例提供了一种密集架生产用喷漆装置，包括喷涂组件2和旋转机构3，还包括：
40.位于旋转机构3上的第一驱动组件31；以及
41.位于旋转机构3上的转动部33，所述喷涂组件2位于转动部33上，所述转动部33上设置有被动传动件34；以及
42.位于旋转机构3上的调速组件32，所述调速组件32包括与第一驱动组件31啮合连接的直径大小不一的若干调速齿轮组321；以及与被动传动件34连接的直径大小一致的主动传动件323，调速齿轮组321与主动传动件323同轴连接，所述调速组件32上还设置有用于带动若干调速齿轮组321中任意一个调速齿轮组321朝着靠近或远离第一驱动组件31运动的调节部。
43.请参阅图1、图2、图3，在以上所述的技术方案中，所述若干个主动传动件323关于转动部33中心对称，转动部33设计转动管，被动传动件34设计为安装在转动管上的被动齿轮，主动传动件323设计为与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，附图中体现出来的调速齿轮组321包括第一调速齿轮3211、第二调速齿轮3212、第三调速齿轮3213和第四调速齿轮3214，从中可以看出，以上四种齿轮的直径均不相同，当然，调速齿轮组321还可以设计成五种或五种以上的调速齿轮，此处便不再进行赘述。
44.请参阅图1、图2，进一步的，所述第一驱动组件31上设置有与若干调速齿轮组321啮合连接的从动齿轮312，从动齿轮312的外形轮廓设计为圆环形，圆环的内外两侧均设置有轮齿，还设置有用来带动从动齿轮312旋转的第一驱动件311，附图中体现出来的第一驱动件311设计为驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动电机带动旋转，当然第一驱动件311还可设计为蜗杆，相应的圆环形的从动齿轮312的外侧的轮齿可以被涡轮上的蜗形槽替代，从动齿轮312可以看成是齿轮和涡轮的组合体，利用蜗轮蜗杆传动原理带动旋转，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘。
45.请参阅图3，进一步的，调速齿轮组321通过传动杆322连接主动传动件323，首先根据齿轮的啮合传动原理可知，直径大小不一的若干调速齿轮组321与从动齿轮312啮合旋转时，其线速度都是一致的，但由于线速度等于角速度乘以半径，观察附图中的第一调速齿轮3211、第二调速齿轮3212、第三调速齿轮3213和第四调速齿轮3214四组齿轮，直径最大的第一调速齿轮3211上的传动杆322转动的角速度最小，而直径最小的第四调速齿轮3214上的传动杆322转动的角速度最大，由于主动传动件323(主动齿轮)的尺寸是一致的，因此，通过的第一调速齿轮3211与从动齿轮312啮合带动转动部33转动的速度最小，而通过径最小的第四调速齿轮3214从动齿轮312啮合带动转动部33转动的速度最大，初始状态下，调节部将若干调速齿轮组321移动至不与从动齿轮312和主动传动件323(主动齿轮)连接的位置，由于单位时间内喷涂组件2喷出的漆量是一定的，当被喷涂对象的表面积大小一定时，喷涂组
件2的转速越快，喷涂完成所消耗的时间就越短，因此喷涂在被喷涂对象的表面的漆料的总量就越少，单位面积的漆面厚度就越薄，由此可知，在密集架尺寸不不变的前提下，通过控制喷涂组件2的转速即可控制喷涂在密集架表面的漆面厚度。
46.请参阅图3，进一步的，所述调节部包括螺纹杆324、与螺纹杆324螺纹连接的螺纹管325和安装在螺纹管325上的旋钮327，所述螺纹杆324的端部设置有用来固定传动杆322的第二轴承326，使得传动杆322能够在第二轴承326内旋转，来实现带动主动传动件323(主动齿轮)跟随调速齿轮组321转动的功能。
47.当然，调节部还可设计为电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端设置有有用来固定传动杆322的第二轴承326，能够实现自动带动调速齿轮组321运动的功能，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。
48.请参阅图1，作为本技术一种实施例，还包括摆动机构4，所述摆动机构4包括：
49.活动件43，所述活动件43上设置有与转动部33连接的限位件46，转动部33通过限位件46驱使活动件43旋转；以及
50.第二驱动组件41，所述活动件43的一端与第二驱动组件41连接，用于带动活动件43沿着转动部33的轴线方向往复运动；以及
51.位于活动件43另一端的施压件44；以及
52.连接在喷涂组件2和施压件44之间的联动组件45，第二驱动组件41通过活动件43、施压件44和联动组件45带动喷涂组件2围绕自身轴线往复摆动。
53.请参阅图1，在以上所述的技术方案中，活动件43设计为直杆或者活动轴，限位件46设计为沿着活动件43的轴线方向延伸的限位筋或限位槽，相应的，转动部33内壁设置有与限位筋或限位槽相配合使用的限位槽或限位筋，用来实现活动件43既能够沿着转动部33的轴线直线运动又能够跟随转动部33旋转的功能，施压件44设计为安装在活动件43的固定杆或固定板。
54.请参阅图4，进一步的，第二驱动组件41包括驱动齿轮411和齿条板412，齿条板412通过固定板42连接活动件43，固定板42上预装有用来固定活动件43的第三轴承，能够使活动件43在固定板42上旋转，驱动齿轮411上的轮齿的数量为若干个，其目的是用来间歇性的带动活动件43运动，为了实现齿条板412的往复直线运动，还设置有用来带动齿条板412反向运动的弹簧48，往复直线运动的活动件43带动施压件44朝着靠近或远离喷涂组件2的方向运动，并在联动组件45的带动下使得喷涂组件2摆动。
55.当然，第二驱动组件4还可设计为曲柄连杆机构，偏心轮和铰接在偏心轮与固定板42之间的连杆，偏心轮的旋转运动通过连杆带动固定板42上的活动件43作往复直线运动，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。
56.请参阅图1、图5，作为本技术一种实施例，所述喷涂组件2包括：
57.喷涂件21，所述喷涂件21包括与喷涂件21连通的连接件22；以及与联动组件45连接的偏心部26，所述偏心部26位于连接件22上偏离其中心轴的位置；以及
58.伸缩件24，所述伸缩件24的固定端与转动部33连接，伸缩件24的活动端与连接件22连接，联动组件4通过偏心部26带动连接件22和喷涂件21在伸缩件24的活动端上摆动，伸缩件24用于带动喷涂件21朝着靠近或远离转动部33的方向运动；以及
59.输送组件，所述喷涂件21与输送组件连通，用于向喷涂件21输送漆料。
60.请参阅图1、图5，在以上所述的技术方案中，喷涂件21设计为市场上容易买到的喷阀，连接件22设计为与喷阀连接的连接管，连接管上还固定安装有套管25，套管25上设置有与连接管内部连通的接口，输送组件包括弹性管27、泵体28和漆料箱29，与漆料箱29连通的泵体28通过弹性管27连接套管25上的接口，能够将漆料输送至喷阀内，弹性管27的设计能够根据喷阀的位置变化自由伸长或收缩，偏心部26设计为安装在套管25上的承压板或者承压块，伸缩件24设计为电动伸缩杆或液压伸缩杆，能够调整喷涂件21与密集架之间的距离，伸缩件24的活动端设置有第一轴承23，连接管的一端安装在第一轴承23内，当施压件44将力通过联动组件45传递给偏心部26时，由于该力偏离连接件22的中心轴，此力相当于一个扭矩力，能够带动连接件22在第一轴承23内往复转动(摆动)，由于连接件22的轴线与转动部33的轴线相互垂直，使得喷涂件21的角度可以更加灵活的进行调整，能够对密集架的不同位置个不同角度的表面进行喷涂，能够防止出现喷涂死角的情况出现，从而提高了喷涂效果。
61.请参阅图1、图5，进一步的，所述联动组件45包括：
62.位于施压件44上的第一万向节451；以及
63.位于偏心部26上的第二万向节452；以及
64.连接在第一万向节451和第二万向节452之间的支撑件453，第一万向节451、支撑件453和第二万向节452用于将施压件44上的驱动力传递给偏心部26，以带动连接件22围绕自身轴线转动。
65.请参阅图1、图5，在以上所述的技术方案中，支撑件453设计为支撑杆，施压件44在朝着靠近或远离连接件22的方向运动时，第一万向节451和第二万向节452能够多向转动，使得支撑件453的角度可以进行调节，具备灵活性好的特点。
66.请参阅图1，作为本技术一种实施例，还包括承载机构1，所述承载机构1包括：
67.承载部11，所述旋转机构3和摆动机构4与承载部11装配连接；以及
68.位于承载部11上的移动组件12。
69.请参阅图1、图6，在以上所述的技术方案中，所述从动齿轮312安装在承载部11上，承载部11设计为固定架，所述从动齿轮312表面设计有限位槽313，承载部11上设置有嵌入在限位槽313内的限位块111，能够将从动齿轮312的位置固定在承载部11上的同时，从动齿轮312又能够通过限位槽313沿着限位块111旋转。
70.请参阅图1、图7，进一步的，所述转动部33上设置有用来安装漆料箱29的支撑板35，所述支撑板35上设置有若干用来滚动连接在承载部11上的滚珠351。
71.请参阅图1，进一步的，承载部11上安装有导向杆47，齿条板412上安装有用来滑动连接在导向杆47上的滑块413，具备稳定性好的特点。
72.本技术使用时，当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组321中直径较小的一个调速齿轮组321与从动齿轮312连接，第一驱动组件31中的第一驱动件311带动从动齿轮312旋转，调速齿轮组321通过主动传动件323和被动传动件34带动转动部33旋转，此时喷涂组件2的转速较快，喷涂在密集架表面的漆料的总量就越少；当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组321中直径较大的一个调速齿轮组321与从动齿轮312连接，此时喷涂组件2的转速较慢；喷涂在密集架表面的漆料的总量就越多，能够根据密集架的使用环境调整喷涂在表面的漆面厚度；
73.第二驱动组件41通过活动件43带动施压件44朝着靠近或远离喷涂组件2的方向往复运动，当施压件44将力通过联动组件45传递给偏心部26时，由于该力偏离连接件22的中心轴，此力相当于一个扭矩力，能够带动连接件22在第一轴承23内往复转动(摆动)，由于连接件22的轴线与转动部33的轴线相互垂直，使得喷涂件21的角度可以更加灵活的进行调整，能够对密集架的不同位置个不同角度的表面进行喷涂，能够防止出现喷涂死角的情况出现，从而提高了喷涂效果。
74.综上所述，当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组321中直径较小的一个调速齿轮组321与从动齿轮312连接，第一驱动组件31中的第一驱动件311带动从动齿轮312旋转，调速齿轮组321通过主动传动件323和被动传动件34带动转动部33旋转，此时喷涂组件2的转速较快，喷涂在密集架表面的漆料的总量就越少；当密集架表面的漆面厚度需要喷涂的较薄时，通过调节部带动若干调速齿轮组321中直径较大的一个调速齿轮组321与从动齿轮312连接，此时喷涂组件2的转速较慢；喷涂在密集架表面的漆料的总量就越多，能够根据密集架的使用环境调整喷涂在表面的漆面厚度，具备适用范围广的特点，解决了现有的密集架生产用喷漆装置存在无法根据密集架的使用环境调整喷涂在表面的漆面厚度的问题。
75.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。