一种四工位汽车悬架耐久性试验装置的制作方法

技术特征：
1.一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，所述铸铁平台上安装两个悬架安装底座，每个悬架安装底座上均安装有悬架安装组件；两个所述的悬架安装组件的结构相同或不同，每个悬架安装组件的两侧均用于安装被测试悬架组件；所述液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；所述作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；所述悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。2.根据权利要求1所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，该装置还包括转向驱动组件、恒温试验箱、液压泵站、控制系统；其中，所述转向驱动组件有选择性的安装在悬架安装底座上，位于悬架安装组件的外侧，转向驱动组件用于驱动被测试悬架组件的转向机转向；所述恒温试验箱设置在悬架安装底座上，悬架安装组件及被测试悬架组件置于恒温试验箱内；所述液压泵站与液压伺服作动器通过液压管路连接；所述控制系统用于控制液压泵站开启/关闭、控制液压伺服作动器的作动频率及振幅；同时，对液压伺服作动器的位移值及悬架连接组件的拉压力传感器的数值进行采集。3.根据权利要求1或2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述铸铁平台包括两件操作平台、设备安装平台；两件所述的操作平台设置在设备安装平台的两侧，且与设备安装平台水平连接；所述设备安装平台的横向在与传动组件、作动器安装尾座相对的位置加工有多条滑槽，设备安装平台的纵向在与悬架安装底座相对的位置加工有多条滑槽。4.根据权利要求2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述转向驱动组件包括安装座、伺服电机、减速机、减速机安装座、扭矩传感器、联轴器、连接杆；其中，所述安装座设置在前悬架底座的外侧，所述减速机安装座设置在安装座上，所述伺服电机与减速机连接后与减速机安装座固定连接，所述减速机与扭矩传感器的一端通过联轴器连接，扭矩传感器的另一端与连接杆通过联轴器连接；所述连接杆与被测试悬架组件的转向机连接。5.根据权利要求1或2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述悬架安装组件包括安装座以及安装在安装座两侧的减震器上点安装支架、悬架导向元件安装架；其中，所述减震器上点安装支架、悬架导向元件安装架根据被测试悬架组件的装车状态下硬点坐标安装于安装座两侧；当所述悬架安装组件上安装的被测试悬架组件为前悬架时，所述悬架安装组件还包括转向机安装支座。6.根据权利要求1或2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述传动组件包括三角架底座、三角架、悬架连接组件连接轴、轴承组件、三角架转轴、液压伺服作动器杆端连接轴；其中，所述三角架安装在三角架底座内，三角架朝向被测试悬架组件的水平连接部的中间位置与三角架转轴固定连接，所述悬架连接组件连接轴设置在三角架的水平连接部的两端，用于与悬架连接组件连接；所述轴承组件设置在三角架底座上，所述三角架转轴的两端与轴承组件连接；所述液压伺服作动器杆端连接轴设置在三角架低端的顶点处，且位于三角架转轴下方；所述三角架包括两个对称设置的三角板，两个所述的三角板通过连接板连接，两个所
述的三角板在水平连接部的位置加工有多个安装孔；所述悬架连接组件连接轴安装在两侧的任意一组安装孔内；所述液压伺服作动器杆端连接轴设置在两个三角板之间，且靠近三角板低端的顶点位置。7.根据权利要求1或2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述悬架连接组件包括关节轴承、传感器安装座、拉压力传感器、下丝杆座、丝杆、上丝杆座、球形关节、车轮支架适配器；其中，所述关节轴承的轴承端与传动组件的悬架连接组件连接轴连接，关节轴承的另一端与传感器安装座固连，所述传感器安装座与拉压力传感器固连，所述拉压力传感器与下丝杆座固连，所述下丝杆座与丝杆的一端螺纹连接，所述丝杆的一端加工有左旋螺纹，另一端加工有右旋螺纹；丝杆的另一端与上丝杆座螺纹连接，所述上丝杆座与球形关节螺纹连接，所述球形关节的球杆与车轮支架适配器连接；所述车轮支架适配器与被测试悬架组件的车轮支架螺栓连接。8.根据权利要求2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述恒温试验箱包括试验箱机组、试验箱中间箱体；其中，所述试验箱中间箱体设置在悬架安装底座上，试验箱机组设置于试验箱中间箱体的两侧，试验箱机组与试验箱中间箱体固定后，被测试悬架组件置于试验箱机组内，悬架连接组件从试验箱机组的下板孔中穿过。9.根据权利要求2所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置，其特征在于，所述控制系统包括pc机、伺服驱动器、数采模块；其中，液压伺服作动器的伺服阀与伺服驱动器通过通讯电缆连接，所述液压伺服作动器的位移传感器以及拉压力传感器、扭矩传感器通过通讯电缆与数采模块连接，pc机、伺服驱动器、数采模块通过通讯电缆连接。10.权利要求1所述的四工位汽车悬架耐久性试验装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤s1、选择需要测试的被测试悬架组件，根据被测试悬架组件的装车状态下硬点坐标，将被测试悬架组件安装在悬架安装组件的两侧；步骤s2、将被测试悬架组件与悬架连接组件进行连接，之后根据被测试悬架组件的垂向行程调节同侧的两个悬架连接组件在传动组件上的安装位置及悬架连接组件的长度；步骤s3、通过控制系统控制液压泵站开启，控制液压伺服作动器的作动，如测试时被测试悬架组件为前悬架，则同时控制转向驱动组件的作动，拉压力传感器及扭矩传感器采集数据，并将采集的数据发送给控制系统；试验装置垂向位移/力加载时，可采用正弦、正弦叠加、道路垂向随机波进行加载。

技术总结
一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，铸铁平台上安装悬架安装底座，悬架安装底座上安装悬架安装组件；悬架安装组件的两侧用于安装被测试悬架组件；液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。该装置可同时进行四组悬架的试验，也可进行同一轴双侧悬架的耐久性试验，测试效率高。测试效率高。测试效率高。


技术研发人员：郭孔辉 赵鹏 刘春飞
受保护的技术使用者：长春孔辉汽车科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2021/12/7