一种电动汽车自动充电方法以及系统与流程

1.本技术实施例涉及充电桩充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电方法以及系统。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，汽车已逐步成为人们日常生活中不可替代的重要交通工具，而汽车的大量使用也会带来能源损耗、尾气污染等问题，因此，节能减排成为了当前车辆领域的一大挑战。电动汽车作为一种以电能为动力的汽车，对于节能减排起到了有效的推动作用。
3.目前，当电动汽车电量较低时需要借助专属的充电桩为其充电，车主先按下车内按钮打开充电口的保护盖，然后将充电桩的充电装置插入电动汽车的充电口中为电动汽车进行充电。
4.但是，现在的充电方式都是需要人工操作完成充电装置与充电口的连接，自动化程度较低，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种电动汽车自动充电方法以及系统，能够提升用户的充电体验。
6.本技术第一方面提供了一种电动汽车自动充电方法，包括：
7.充电桩终端接收车辆终端发送的充电指令，所述充电指令表示目标车辆需要进行充电，所述充电指令包含所述目标车辆的电池容量信息；
8.所述充电桩终端根据所述充电指令判断目标充电桩与所述目标车辆是否符合充电条件；
9.若符合，则所述充电桩终端向所述车辆终端反馈可充电通知，以使得所述车辆终端根据所述可充电通知开启开盖功能，所述开盖功能为所述车辆终端控制所述目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
10.当所述充电桩终端接收到所述车辆终端发送的已完成开盖通知时，所述充电桩终端获取所述目标车辆的充电口图像信息；
11.所述充电桩终端根据所述充电口图像信息确定所述目标车辆的充电口位置信息；
12.所述充电桩终端根据所述充电口位置信息控制所述目标充电桩的充电装置进行接入；
13.所述充电桩终端检测所述充电装置是否处于接入完成状态；
14.若是，则所述充电桩终端开启充电模式。
15.可选的，所述充电桩终端检测所述充电装置是否处于接入完成状态包括：
16.所述充电桩终端获取所述充电装置的初始电压值；
17.所述充电桩终端判断所述充电装置的当前电压值是否与所述初始电压值相同；
18.若是，则所述充电桩终端确定所述充电装置处于未接入状态；
19.若否，则所述充电桩终端确定所述充电装置处于接入完成状态。
20.可选的，在所述充电桩终端开启充电模式之后，所述电动汽车自动充电方法还包括：
21.所述充电桩终端向所述车辆终端发送充电状态信息，以使得所述车辆终端向目标用户使用的手持终端转发所述充电状态信息。
22.可选的，在所述充电桩终端向所述车辆终端发送充电状态信息之后，所述电动汽车自动充电方法还包括：
23.当所述充电桩终端检测到所述目标车辆充电完成时，所述充电桩终端开启回收功能，所述回收功能为控制所述充电装置断开与所述目标车辆充电口的连接并退回至初始位置的功能；
24.当所述充电桩终端检测到所述充电装置退回至初始位置时，所述充电桩终端向所述车辆终端发送充电完成通知，以使得所述车辆终端根据所述充电完成通知开启闭盖功能，所述闭盖功能为所述车辆终端控制所述目标车辆的充电口保护盖自动关闭的功能。
25.可选的，所述充电桩终端根据所述充电指令判断目标充电桩与所述目标车辆是否符合可充电条件包括：
26.所述充电桩终端获取目标充电桩的功率信息；
27.所述充电桩终端判断所述目标充电桩的功率信息与所述充电指令中的所述目标车辆的电池容量信息是否匹配；
28.若是，则所述充电桩终端确定所述目标充电桩与所述目标车辆符合充电条件；
29.若否，则所述充电桩终端确定所述目标充电桩与所述目标车辆不符合充电条件。
30.本技术第二方面提供了一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：
31.车辆终端获取充电指令，所述充电指令表示目标车辆需要进行充电，所述充电指令包含所述目标车辆的电池容量信息；
32.所述车辆终端根据所述充电指令检测所述目标车辆的电池组件是否符合接受充电条件；
33.若是，则所述车辆终端根据所述充电指令确定目标充电桩终端；
34.所述车辆终端将所述充电指令发送至所述目标充电桩终端；
35.当所述车辆终端接收到所述目标充电桩终端反馈的可充电通知时，所述车辆终端根据所述可充电通知开启开盖功能，所述开盖功能为所述车辆终端控制所述目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
36.当所述车辆终端检测到所述目标车辆的充电口保护盖已开启完成时，所述车辆终端向所述目标充电桩终端发送已完成开盖通知。
37.可选的，所述车辆终端根据所述充电指令确定目标充电桩终端包括：
38.所述车辆终端根据所述充电指令搜索预设范围内的充电桩终端，并获取所有充电桩终端的状态信息；
39.所述车辆终端根据所有充电桩终端的状态信息确定可用的充电桩终端；
40.所述车辆终端随机选择任一可用的充电桩终端为目标充电桩终端。
41.本技术第三方面提供了一种充电桩终端，其特征在于，包括：
42.接收单元，用于接收车辆终端发送的充电指令，所述充电指令表示目标车辆需要进行充电，所述充电指令包含所述目标车辆的电池容量信息；
43.判断单元，用于根据所述充电指令判断目标充电桩与所述目标车辆是否符合可充电条件；
44.反馈单元，用于当所述目标充电桩与所述目标车辆符合充电条件时，向所述车辆终端反馈可充电通知，以使得所述车辆终端根据所述可充电通知开启开盖功能，所述开盖功能为所述车辆终端控制所述目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
45.获取单元，用于当接收到所述车辆终端发送的已完成开盖通知时，获取所述目标车辆的充电口图像信息；
46.确定单元，用于根据所述充电口图像信息确定所述目标车辆的充电口位置信息；
47.控制单元，用于根据所述充电口位置信息控制所述目标充电桩的充电装置进行接入；
48.检测单元，用于检测所述充电装置是否处于接入完成状态；
49.第一开启单元，用于当所述充电装置处于接入完成状态时，开启充电模式。
50.可选的，所述检测单元具体用于：获取所述充电装置的初始电压值；判断所述充电装置的当前电压值是否与所述初始电压值相同；若是，则确定所述充电装置处于未接入状态；若否，则确定所述充电装置处于接入完成状态。
51.可选的，所述充电桩终端还包括：
52.第一发送单元，用于向所述车辆终端发送充电状态信息，以使得所述车辆终端向目标用户使用的手持终端转发所述充电状态信息。
53.可选的，所述充电桩终端还包括：
54.第二开启单元，用于当检测到所述目标车辆充电完成时，开启回收功能，所述回收功能为控制所述充电装置断开与所述目标车辆充电口的连接并退回至初始位置的功能；
55.第二发送单元，用于当检测到所述充电装置退回至初始位置时，向所述车辆终端发送充电完成通知，以使得所述车辆终端根据所述充电完成通知开启闭盖功能，所述闭盖功能为所述车辆终端控制所述目标车辆的充电口保护盖自动关闭的功能。
56.可选的，所述判断单元具体用于：获取目标充电桩的功率信息；判断所述目标充电桩的功率信息与所述充电指令中的所述目标车辆的电池容量信息是否匹配；若是，则确定所述目标充电桩与所述目标车辆符合充电条件；若否，则确定所述目标充电桩与所述目标车辆不符合充电条件。
57.本技术第四方面提供了一种车辆终端，其特征在于，包括：
58.获取单元，用于获取充电指令，所述充电指令表示目标车辆需要进行充电，所述充电指令包含所述目标车辆的电池容量信息；
59.检测单元，用于根据所述充电指令检测所述目标车辆的电池组件是否符合接受充电条件；
60.确定单元，用于当所述目标车辆的电池组件符合接受充电条件，根据所述充电指令确定目标充电桩终端；
61.第一发送单元，用于将所述充电指令发送至所述目标充电桩终端；
62.开启单元，用于当接收到所述目标充电桩终端反馈的可充电通知时，所述车辆终
端根据所述可充电通知开启开盖功能，所述开盖功能为控制所述目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
63.第二发送单元，用于当检测到所述目标车辆的充电口保护盖已开启完成时，向所述目标充电桩终端发送已完成开盖通知。
64.可选的，所述确定单元具体用于：根据所述充电指令搜索预设范围内的充电桩终端，并获取所有充电桩终端的状态信息；根据所有充电桩终端的状态信息确定可用的充电桩终端；随机选择任一可用的充电桩终端为目标充电桩终端。
65.本技术第五方面提供了一种电动汽车自动充电系统，包括：
66.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
67.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
68.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面以及第一方面的可选方式或者第二方面以及第二方面的可选方式中的任意一种所述的方式。
69.本技术第六方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第一方面的可选方式或者第二方面以及第二方面的可选方式中的任意一种所述的方式。
70.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下效果：
71.充电桩终端接收车辆终端发送的充电指令，并根据该充电指令判断目标充电桩与目标车辆是否符合可充电条件，若符合，则向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能；当充电桩终端接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，充电桩终端获取目标车辆的充电口图像信息，并根据该充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息，然后根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；充电桩终端检测充电装置是否处于接入完成状态，若是，则充电桩终端开启充电模式。通过这样，可以使充电装置自动寻找充电口的位置并与充电口进行连接，而不需要人工操作完成，从而可以提升用户的充电体验。
附图说明
72.图1为本技术实施例中电动汽车自动充电方法一个示意图；
73.图2
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1和图2
‑
2为本技术实施例中电动汽车自动充电方法另一个示意图；
74.图3为本技术实施例中电动汽车自动充电方法另一个示意图；
75.图4为本技术实施例中充电桩终端一个示意图；
76.图5为本技术实施例中充电桩终端另一个示意图；
77.图6为本技术实施例中车辆终端一个示意图；
78.图7为本技术实施例中电动汽车自动充电系统一个示意图。
具体实施方式
79.本技术实施例提供了一种电动汽车自动充电方法以及系统，用于提升用户的充电体验。
80.本技术实施例中描述的电动汽车自动充电方法应用于充电桩与电动汽车的充电
领域中，充电桩可以为公共充电桩或者专用充电桩，具体此处不做限定。
81.请参阅图1所示，下面以安装于充电桩上的充电桩终端为实现本技术实施例中电动汽车自动充电方法的装置为例进行描述，本技术实施例中一种电动汽车自动充电方法包括：
82.101、充电桩终端接收车辆终端发送的充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
83.本实施例中，当用户驾驶目标车辆驶入充电桩的可充电区域时，用户可以通过操作车辆终端或者手持终端向充电桩终端发送一个充电指令，充电桩终端接收该充电指令，该充电指令为目标车辆需要使用安装有该充电桩终端的目标充电桩进行充电的指令，且该充电指令还包含有目标车辆的电池容量信息，例如：a车辆的电池容量为40kwh。
84.102、充电桩终端根据充电指令判断目标充电桩与目标车辆是否符合充电条件，若是，则执行步骤103，若否，则结束流程；
85.本实施例中，充电桩终端在接收到车辆终端发送的充电指令后，根据充电指令中的目标车辆的电池容量信息判断目标充电桩是否可以为目标车辆进行充电，具体的判断过程后续实施例再进行具体描述。
86.103、充电桩终端向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，该开盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
87.本实施例中，当充电桩终端确定目标充电桩可以为目标车辆进行充电时，充电桩终端生成可充电通知并将该可充电通知向车辆终端反馈，使得车辆终端在接收到该充电通知后开启开盖功能。该开盖功能可以为通过驱动目标车辆的充电口的旋转轴旋转以带动保护盖旋转，使得保护盖离开充电口的开口位置，从而完成充电口的开盖工作；该开盖功能还可以为控制目标车辆的充电口一端的弹性结构动作，使得保护盖在弹性结构的作用下弹出充电口的开口位置，从而完成充电口的开盖工作，具体的实现方式此处不做限定。
88.104、当充电桩终端接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，该充电桩终端获取目标车辆的充电口图像信息；
89.本实施例中，车辆终端在开启开盖功能并确定目标车辆的充电口已完成开盖后，该车辆终端向充电桩终端发送已完成开盖通知，当充电桩终端接收到该已完成开盖通知时，该充电桩终端控制摄像设备采集目标车辆的车辆图像信息，然后将该车辆图像信息输入至图像识别模型中进行图像识别，最后根据输出结果确定目标车辆的充电口的图像信息。
90.105、充电桩终端根据充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息；
91.本实施例中，充电桩终端在获取到目标车辆的充电口图像信息后从本地数据库中调取目标充电桩所在位置的三维地图信息，充电桩终端通过目标车辆的充电口图像信息以及目标充电桩的三维地图信息确定目标车辆的充电口位置信息，该充电口位置信息包含目标充电桩的充电装置接入目标车辆的充电口的路径信息，例如：充电装置接入充电口的路径为：充电装置先向上移动5cm，在向南移动3cm，最后再向西移动5cm。
92.106、充电桩终端根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；
93.本实施例中，充电桩终端通过可移动装置控制目标充电桩的充电装置接入目标车辆的充电口中，可移动装置可以采用可受程序控制的蛇形运动装置，例如：在连接充电头与
充电桩终端的连接线缆的保护外层上设置一层可以程序控制的运动装置，充电桩终端通过控制该运动装置按照充电口的位置信息进行移动，从而控制充电头移动至充电口的位置并与充电口进行连接。
94.107、充电桩终端检测充电装置是否处于接入完成状态，若是，则执行步骤108，若否，则返回执行步骤106；
95.本实施例中，充电桩终端在控制目标充电桩的充电装置接入目标车辆的充电口后，检测该充电装置是否成功与充电口完成连接，检测方式可以通过检测充电装置的电压变化来进行，具体实施方式后续实施例再进行描述。
96.108、充电桩终端开启充电模式；
97.本实施例中，充电桩终端开启充电模式后可以使得目标充电桩为目标车辆进行充电。
98.本实施例中，充电桩终端接收车辆终端发送的充电指令，并根据该充电指令判断目标充电桩与目标车辆是否符合可充电条件，若符合，则向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能；当充电桩终端接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，充电桩终端获取目标车辆的充电口图像信息，并根据该充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息，然后根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；充电桩终端检测充电装置是否处于接入完成状态，若是，则充电桩终端开启充电模式。通过这样，可以使充电装置自动寻找充电口的位置并与充电口进行连接，而不需要人工操作完成，从而可以提升用户的充电体验。另外，通过这样，可以使用户及时地了解目标充电桩与目标车辆是否符合充电条件，从而当目标充电桩与目标车辆不符合充电条件时可以使用户及时寻找新的充电桩，减少了用户等待的时间。
99.请参阅图2
‑
1和图2
‑
2所示，下面以安装于充电桩上的充电桩终端为实现本技术实施例中电动汽车自动充电方法的装置为例进行描述，本技术实施例中一种电动汽车自动充电方法包括：
100.201、充电桩终端接收车辆终端发送的充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
101.本实施例中的步骤201与前述图1所示实施例中的步骤101类似，此处不再进行赘述。
102.202、充电桩终端获取目标充电桩的功率信息；
103.203、充电桩终端判断目标充电桩的功率信息与充电指令中的目标车辆的电池容量信息是否匹配，若是，则执行步骤204，若否，则结束流程；
104.可选的，当充电桩终端接收到车辆终端发送的充电指令后，充电桩终端先获取目标充电桩的功率信息，然后充电桩终端判断目标充电桩的功率信息与充电指令中的目标车辆的电池容量信息是否匹配，如果匹配，则充电桩终端就可以确定目标充电桩与所述目标车辆符合充电条件，如果不匹配，则充电桩终端就可以确定目标充电桩与所述目标车辆不符合充电条件。
105.在另一种可实现方式中，充电桩终端还可以通过判断目标充电桩的充电装置型号与目标车辆的充电口型号是否匹配来判断目标充电桩与所述目标车辆是否符合可充电条件。具体实现过程为：车辆终端在向充电桩终端发送充电指令时将目标车辆的充电口型号
信息嵌入该充电指令中，充电桩终端在接收到该充电指令后获取目标充电桩的充电装置型号信息，然后判断充电装置型号信息与充电口型号信息是否匹配，如果匹配，则充电桩终端就可以确定目标充电桩与所述目标车辆符合充电条件，如果不匹配，则充电桩终端就可以确定目标充电桩与所述目标车辆不符合充电条件。
106.204、充电桩终端向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，该开盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
107.205、当充电桩终端接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，充电桩终端获取目标车辆的充电口图像信息；
108.206、充电桩终端根据充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息；
109.207、充电桩终端根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；
110.本实施例中的步骤204至步骤207与前述图1所示实施例中步骤103至106类似，此处不再进行赘述。
111.208、充电桩终端获取充电装置的初始电压值；
112.209、充电桩终端判断充电装置的当前电压值是否与初始电压值相同，若是，则执行步骤210，若否，则返回执行步骤207；
113.可选的，充电桩终端在控制目标充电桩的充电装置进行接入后，可以先获取充电装置在初始位置时的初始电压值，在充电装置接入完成后获取充电装置当前的电压值，然后判断充电装置的当前电压值与初始电压值是否一致，如果一致，则充电桩终端就可以确定充电装置处于未接入状态，如果不一致，则充电桩终端就可以确定充电装置处于接入完成状态。
114.210、充电桩终端开启充电模式；
115.本实施例中的步骤210与前述图1所示实施例中步骤108类似，此处不再进行赘述。
116.211、充电桩终端向车辆终端发送充电状态信息，以使得车辆终端向目标用户使用的手持终端转发充电状态信息；
117.可选的，充电桩终端在开启充电模式后，可以向车辆终端发送充电状态信息，使得车辆终端向目标用户使用的手持终端转发该充电状态信息，例如：充电桩终端在充电时可以向车辆终端发送“您的车辆正在进行充电，目前已完成60％”的实时状态信息，然后车辆终端将该实时状态信息向用户的手机上发送。通过这样，可以使用户及时掌握车辆的充电情况。
118.212、当充电桩终端检测到目标车辆充电完成时，充电桩终端开启回收功能，该回收功能为控制充电装置断开与目标车辆充电口的连接并退回至初始位置的功能；
119.213、当充电桩终端检测到充电装置退回至初始位置时，充电桩终端向车辆终端发送充电完成通知，以使得车辆终端根据充电完成通知开启闭盖功能，该闭盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动关闭的功能。
120.可选的，当目标车辆的电量已经充满或者用户需要中断目标车辆的充电时，充电桩终端开启回收功能，从而控制充电装置根据接入时的轨迹回退至初始位置。当充电桩终端检测到充电装置已回退至初始位置时，可以向车联终端发送一个充电完成的通知，使得车辆终端根据该充电完成的通知开启闭盖功能，自动完成充电口的闭盖工作。通过这样，在充电完成时，可以使充电装置自动断开与充电口的连接，并使得车辆终端的充电口自动闭
盖，而不需要人工操作，提升了用户的体验。
121.本实施例中，通过这样的方法，可以使充电装置自动寻找充电口的位置并与充电口进行连接，在充电完成时，还可以使充电装置自动断开与充电口的连接，并使得车辆终端的充电口自动闭盖而不需要人工操作完成，从而可以提升用户的充电体验。另外，通过这样，可以使用户及时地了解目标充电桩与目标车辆是否符合充电条件，从而当目标充电桩与目标车辆不符合充电条件时可以使用户及时寻找新的充电桩，减少了用户等待的时间。除此之外，通过向目标用户发送目标车辆的充电状态信息可以使用户及时掌握车辆的充电情况。
122.请参阅图3所示，下面以安装于车辆上的车辆终端为实现本技术实施例中电动汽车自动充电方法的装置为例进行描述，本技术实施例中一种电动汽车自动充电方法包括：
123.301、车辆终端获取充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
124.本实施例中，目标用户可以通过点击目标车辆上的充电按键向车辆终端发送充电指令，也可以通过手持终端向车辆终端发送充电指令，具体此处不做限定。
125.302、车辆终端根据充电指令检测目标车辆的电池组件是否符合接受充电条件，若是，则执行步骤303，若否，则结束流程；
126.本实施例中，车辆终端在获取到充电指令后，检测目标车辆的电池组件是否符合接受充电条件，具体可以通过检测目标车辆的电池组件是否损坏来进行判断，如果已损坏，则车辆终端可以确定目标车辆的电池组件不符合接受充电条件，如果未损坏，则车辆终端可以确定目标车辆的电池组件符合接受充电条件；或者检测目标车辆的电池电量是否达到预设充电条件，如果达到，则车辆终端可以确定目标车辆的电池组件符合接受充电条件，如果未达到，则车辆终端可以确定目标车辆的电池组件符合接受充电条件，具体此处不做限定。
127.303、车辆终端根据充电指令确定目标充电桩终端；
128.本实施例中，当车辆终端确定目标车辆的电池组件符合接受充电条件时，车辆终端确定目标充电桩终端并与该目标充电桩终端进行通信连接。
129.可选的，具体的确定方式可以为：车辆终端根据充电指令搜索预设范围内的充电桩终端，并获取所有充电桩终端的状态信息，该状态信息包括充电桩终端的信号强度以及充电桩终端是否处于空闲状态；车辆终端根据所有充电桩终端的状态信息确定可用的充电桩终端；车辆终端随机选择任一可用的充电桩终端为目标充电桩终端。
130.304、车辆终端将充电指令发送至目标充电桩终端；
131.本实施例中的步骤304与前述图1所示实施例中步骤101类似，此处不再进行赘述。
132.305、当车辆终端接收到目标充电桩终端反馈的可充电通知时，车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，该开盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
133.306、当车辆终端检测到目标车辆的充电口保护盖已开启完成时，车辆终端向目标充电桩终端发送已完成开盖通知。
134.本实施例中的步骤305、306与前述图1所示实施例中步骤103、104类似，此处不再进行赘述。
135.请参阅图4所示，本技术实施例中一种充电桩终端包括：
136.接收单元401，用于接收车辆终端发送的充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
137.判断单元402，用于根据充电指令判断目标充电桩与目标车辆是否符合充电条件；
138.反馈单元403，用于当目标充电桩与目标车辆符合充电条件时，向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，该开盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
139.获取单元404，用于当接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，获取目标车辆的充电口图像信息；
140.确定单元405，用于根据充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息；
141.控制单元406，用于根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；
142.检测单元407，用于检测充电装置是否处于接入完成状态；
143.第一开启单元408，用于当充电装置处于接入完成状态时，开启充电模式。
144.本实施例中，接收单元401接收车辆终端发送的充电指令，判断单元402根据该充电指令判断目标充电桩与目标车辆是否符合可充电条件，若符合，则反馈单元403向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能；当接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，获取单元404获取目标车辆的充电口图像信息，确定单元405根据该充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息，控制单元406根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；检测单元407检测充电装置是否处于接入完成状态，若是，则第一开启单元408开启充电模式。通过这样，可以使充电装置自动寻找充电口的位置并与充电口进行连接，而不需要人工操作完成，从而可以提升用户的充电体验。另外，通过这样，可以使用户及时地了解目标充电桩与目标车辆是否符合充电条件，从而当目标充电桩与目标车辆不符合充电条件时可以使用户及时寻找新的充电桩，减少了用户等待的时间。
145.请参阅图5所示，本技术另一实施例中一种充电桩终端包括：
146.接收单元501，用于接收车辆终端发送的充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
147.判断单元502，具体用于获取目标充电桩的功率信息；判断目标充电桩的功率信息与充电指令中的目标车辆的电池容量信息是否匹配；若是，则确定目标充电桩与目标车辆符合充电条件；若否，则确定目标充电桩与目标车辆不符合充电条件；
148.反馈单元503，用于当目标充电桩与目标车辆符合充电条件时，向车辆终端反馈可充电通知，以使得车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，该开盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
149.获取单元504，用于当接收到车辆终端发送的已完成开盖通知时，获取目标车辆的充电口图像信息；
150.确定单元505，用于根据充电口图像信息确定目标车辆的充电口位置信息；
151.控制单元506，用于根据充电口位置信息控制目标充电桩的充电装置进行接入；
152.检测单元507，具体用于获取充电装置的初始电压值；判断充电装置的当前电压值是否与初始电压值相同；若是，则确定充电装置处于未接入状态；若否，则确定充电装置处
于接入完成状态；
153.第一开启单元508，用于当充电装置处于接入完成状态时，开启充电模式；
154.第一发送单元509，用于向车辆终端发送充电状态信息，以使得车辆终端向目标用户使用的手持终端转发充电状态信息；
155.第二开启单元510，用于当检测到目标车辆充电完成时，开启回收功能，回收功能为控制充电装置断开与目标车辆充电口的连接并退回至初始位置的功能；
156.第二发送单元511，用于当检测到充电装置退回至初始位置时，向车辆终端发送充电完成通知，以使得车辆终端根据充电完成通知开启闭盖功能，闭盖功能为车辆终端控制目标车辆的充电口保护盖自动关闭的功能。
157.本实施例中，各单元的功能与前述图2
‑
1和图2
‑
2所示实施例中的步骤201至213的功能类似，此处不再进行赘述。
158.请参阅图6所示，本技术实施例中一种车辆终端包括：
159.获取单元601，用于获取充电指令，该充电指令表示目标车辆需要进行充电，该充电指令包含目标车辆的电池容量信息；
160.检测单元602，用于根据充电指令检测目标车辆的电池组件是否符合接受充电条件；
161.确定单元603，用于当目标车辆的电池组件符合接受充电条件，根据充电指令确定目标充电桩终端；具体用于车辆终端根据充电指令搜索预设范围内的充电桩终端，并获取所有充电桩终端的状态信息；车辆终端根据所有充电桩终端的状态信息确定可用的充电桩终端；车辆终端随机选择任一可用的充电桩终端为目标充电桩终端；
162.第一发送单元604，用于将充电指令发送至目标充电桩终端；
163.开启单元605，用于当接收到目标充电桩终端反馈的可充电通知时，车辆终端根据可充电通知开启开盖功能，开盖功能为控制目标车辆的充电口保护盖自动开启的功能；
164.第二发送单元606，用于当检测到目标车辆的充电口保护盖已开启完成时，向目标充电桩终端发送已完成开盖通知。
165.本实施例中，各单元的功能与前述图3所示实施例中的步骤301至306的功能类似，此处不再进行赘述。
166.请参阅图7所示，本技术实施例中一种电动汽车自动充电系统包括：
167.中央处理器702，存储器701，输入输出接口703，有线或无线网络接口704以及电源705；
168.存储器701为短暂存储存储器或持久存储存储器；
169.中央处理器702配置为与存储器701通信，并执行存储器701中的指令操作以执行前述图1至图2或者图3所示实施例中的步骤。
170.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述图1至图2或图3所示实施例中的步骤。
171.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
172.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的
划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
173.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
174.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
175.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。