一种马铃薯收获捡拾分级一体机的制作方法

1.本发明涉及马铃薯收获机技术领域，具体涉及一种马铃薯收获捡拾分级一体机。


背景技术：

2.在我省马铃薯生产的耕、种、植保环节已经实现了机械化，但是收获一直采用机械挖掘、人工捡拾的半机械化收获方式，人工捡拾需要大量的人工来完成，费工费时费力，成本高，收获环节平均每台挖掘机后面要跟进20
‑
30个劳动力，每亩收获的人工成本在150元以上。虽然马铃薯挖掘机已经是常规机具在应用，但适宜现行种植模式的联合收获机还没有被研发成功，收获环节采用的方式，要花大量的人工和成本来完成作业，尤其是覆膜式的马铃薯种植，地膜与残茬混在一起，给马铃薯挖掘带来很大的困难；其次马铃薯的分拣也需要大量的人力；马铃薯在传递过程中容易造成摔伤；这种低效率高成本的生产方式严重地制约了马铃薯产业的规模化生产和经营效益的提升。
3.马铃薯生产关键技术之一联合收获技术要实现的是集挖掘、土薯分离、地膜残茬分离、薯块大小分级、收集为一体全程机械化技术，是替代人工作业、提高生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本的重点技术。联合收获机、制定联合收获技术规范，完成挖掘、土薯分离、收集、提升、装运等工序的联合作业，达到一次完成多项工序的要求，从而实现联合收获作业，为马铃薯产业化生产提供先进的技术和装备支撑。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足本发明提供一种马铃薯收获捡拾分级一体机，其特征在于：包括机架（12）、土薯分离机架（5）、地膜分离机架（20）、升运机架（29）、马铃薯分检机架（48），所述机架（12）的前端设置有土薯分离机架（5），所述土薯分离机架（5）为u形，所述u形土薯分离机架（5）前端设置有挖掘铲（9），所述挖掘铲（9）上部通过支架固定连接有传动箱a（1），所述传动箱a（1）的一侧设置有传动轴a（10），所述传动轴a（10）与拖拉机输出轴活动连接，所述传动箱a（1）垂直于传动轴a（10）的一侧设置有链轮a（2），所述链轮a（2）通过链条a（3）与链轮b（4）传动连接，所述u形土薯分离机架（5）中间设置有传送带a（6），所述传送带a（6）两头设置有输送轴a（8），其中一头输送轴a（8）两端分别设置有链轮b（4）和链轮r（42），所述链轮r（42）通过链条b（11）与链轮j（44）传动连接，所述机架（12）的中部通过活动连接件（22）活动连接有地膜分离机架（20），所述地膜分离机架（20）中间设置有传送带b（19），所述传送带b（19）两头设置有输送轴c（50），其中一头输送轴c（50）两端分别设置有链轮j（44）和链轮e（18），另一头输送轴c（50）一端设置有皮带轮a（21），所述链轮e（18）通过链条d（16）与链轮d（15）传动连接，所述链轮d（15）与链轮k（45）为同轴，所述链轮k（45）通过链条c（14）与链轮c（13）传动连接，所述链轮c（13）为双链轮，所述链轮c（13）的其中一个链轮通过链条e（17）与另一组链轮c（13）传动连接，所述地膜分离机架（20）底部设置有马铃薯分检机架（48），所述马铃薯分检机架（48）水平方向设置有5
‑
10个间距不等的马铃薯分检轴（46），所述马铃薯分检轴（46）外圆套接有毛刷辊（47），所述马铃薯分检轴（46）的一头固定连接有链
轮c（13），所述马铃薯分检机架（48）底部设置有斜向接盘（49），所述斜向接盘（49）右端活动连接有薯框（35），所述皮带轮a（21）通过皮带（27）与皮带轮b（30）传动连接，所述皮带轮b（30）通过传动轴与传动箱b（31）固定连接，所述传动箱b（31）垂直于传动轴的一侧设置有链轮g（38），所述链轮g（38）通过链条f（40）与链轮h（41）传动连接，所述链轮h（41）与升运机架（29）一端的输送轴b（33）固定连接，所述升运机架（29）穿过所述机架（12）的后端底部并通过铰接轴（51）斜向延伸，所述斜向延伸处的升运机架（29）顶部设置有液压支架（25），所述液压支架（25）与液压机构（24）的一头活动连接，所述液压机构（24）的另一头与所述机架（12）顶部活动连接，所述升运机架（29）中间设置有传送带c（26），所述传送带c（26）通过所述升运机架（29）两端的输送轴b（33）形成闭环。
5.优选的，所述传送带a（6）为封闭式椭圆状，其圆周向设置有挡板a（7）。
6.优选的，所述传送带b（19）为封闭式椭圆状。
7.优选的，所述传送带c（26）为封闭式椭圆状，其周向设置有挡板b（34）。
8.优选的，所述机架（12）底部后端两侧设置有地轮（36）。
9.优选的，所述传动箱b（31）的一侧设置有轴承a（37）。
10.优选的，所述输送轴b（33）的一侧设置有轴承b（39）。
11.优选的，所述升运机架（29）为l形，其斜向延伸处的升运机架（29）顶部和底部处设置有链轮f（23）。
12.优选的，所述地膜分离机架（20）右端设置有地膜箱（32），且在侧面所述皮带（27）处设置有涨紧机构（28）。
13.优选的，所述斜向接盘（49）右部穿过水平方向升运机架（29）底部。
14.本发明的使用方法：通过拖拉机输出轴与传动轴a活动连接，将拖拉机的动力经链轮a通过链条a传给输送轴a一头的链轮b，链轮b带动传送带a转动，传送带a完成土薯分离；传送带a通过挖掘铲将挖掘的大小马铃薯输送到马铃薯分检机架中部设置的外圆周套接有毛刷辊的马铃薯分检轴上，首先通过小间距的马铃薯分检轴将小的马铃薯通过斜向接盘穿过水平方向升运机架处底部装到薯框，其次通过大间距的马铃薯分检轴将大的马铃薯通过升运机架上的传送带c输送到随行的运输车上实现装车；传送带a还将地膜残茬输送到地膜分离机架中部设置的传送带b上，实现地膜残茬分离后装入地膜箱；升运机架顶部与机架顶部活动连接的液压机构可调整斜向延伸处升运机架的斜度；机架中部设置的活动连接件可调整地膜分离机架的斜度。
15.参见如图6传动系统图所示，该发明通过拖拉机输出轴与传动轴a活动连接，将拖拉机的动力经链轮a通过链条a传给输送轴a一头的链轮b，链轮b带动传送带a转动；输送轴a另一头的链轮r通过链条b与链轮j传动连接，链轮j通过输送轴c带动地膜分离机架上的传送带b转动；传送带b上其中一端输送轴c的另一头的链轮e通过链条d与链轮d传动连接，如图5所示，链轮d与链轮k为同轴，链轮k通过链条c与链轮c传动连接，链轮c为双链轮，链轮c的其中一个链轮通过链条e与另一组链轮c传动连接，依次带动5
‑
10个间距不等的马铃薯分检轴（46）转动，完成大小马铃薯的分拣；传送带b上另一端输送轴c的一头设置有皮带轮a，皮带轮a通过皮带与皮带轮b传动连接，皮带轮b通过传动轴与传动箱b固定连接，传动箱b垂直于传动轴的一侧设置有链轮g，链轮g通过链条f与链轮h传动连接，链轮h与升运机架一端的输送轴b固定连接，从而带动升运机架（29）上的传送带c（26）转动，实现大马铃薯的输送
及装车。
16.本发明的有益效果在于：本发明可实现马铃薯块茎的挖掘捡拾、土薯分离、地膜残茬分离、薯块初级分拣、升运装车的联合作业，生产率和效益的得到提高的同时使马铃薯生产全程机械化率提高10%以上，攻克了本地区马铃薯生产全程机械化之联合收获的技术瓶颈，实现马铃薯的大小分选，并且可以实现马铃薯分检轴缝大小可调，由于在马铃薯分检轴上设置有毛刷辊，能够有效避免马铃薯在传递过程中造成的摔伤。该发明结构简单，工作原理合理可靠，捡拾、分离效率高，使用维护方便，节省动力；提供了一种马铃薯块茎挖掘捡拾、地膜残茬分离及薯块初级分拣和升运装车、装框技术。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1的俯视图；图3为本发明图1的左视图；图4为本发明图1的a
‑
a剖视图；图5为本发明图1的b
‑
b剖视图；图6为本发明的传动系统图；其中，1、传动箱a；2、链轮a；3、链条a；4、链轮b；5、土薯分离机架；6、传送带a；7、挡板a；8、输送轴a；9、挖掘铲；10、传动轴a；11、链条b；12、机架；13、链轮c；14、链条c；15、链轮d；16、链条d；17、链条e；18、链轮e；19、传送带b；20、地膜分离机架；21、皮带轮a；22、活动连接件；23、链轮f；24、液压机构；25、液压支架；26、传送带c；27、皮带；28、涨紧机构；29、升运机架；30、皮带轮b；31、传动箱b；32、地膜箱；33、输送轴b；34、挡板b；35、薯框；36、地轮；37、轴承a；38、链轮g；39、轴承b；40、链条f；41、链轮h；42、链轮r；44、链轮j；45、链轮k；46、马铃薯分检轴；47、毛刷辊；48、马铃薯分检机架；49、斜向接盘；50、输送轴c；51、铰接轴。
具体实施方式
18.实施例1，以下结合附图对本发明做进一步描述：如附图1
‑
6所示，一种马铃薯收获捡拾分级一体机，其特征在于：包括机架（12）、土薯分离机架（5）、地膜分离机架（20）、升运机架（29）、马铃薯分检机架（48），所述机架（12）的前端设置有土薯分离机架（5），所述土薯分离机架（5）为u形，所述u形土薯分离机架（5）前端设置有挖掘铲（9），所述挖掘铲（9）上部通过支架固定连接有传动箱a（1），所述传动箱a（1）的一侧设置有传动轴a（10），所述传动轴a（10）与拖拉机输出轴活动连接，所述传动箱a（1）垂直于传动轴a（10）的一侧设置有链轮a（2），所述链轮a（2）通过链条a（3）与链轮b（4）传动连接，所述u形土薯分离机架（5）中间设置有传送带a（6），所述传送带a（6）两头设置有输送轴a（8），其中一头输送轴a（8）两端分别设置有链轮b（4）和链轮r（42），所述链轮r（42）通过链条b（11）与链轮j（44）传动连接，所述机架（12）的中部通过活动连接件（22）活动连接有地膜分离机架（20），所述地膜分离机架（20）中间设置有传送带b（19），所述传送带b（19）两头设置有输送轴c（50），其中一头输送轴c（50）两端分别设置有链轮j（44）和链轮e（18），另一头输送轴c（50）一端设置有皮带轮a（21），所述链轮e（18）通过链条d（16）与链轮d（15）传动连接，所述链轮d（15）与链轮k（45）为同轴，所述链轮k（45）通过链条c（14）与链轮c（13）传动连接，所述链轮c（13）为双链轮，所述
链轮c（13）的其中一个链轮通过链条e（17）与另一组链轮c（13）传动连接，所述地膜分离机架（20）底部设置有马铃薯分检机架（48），所述马铃薯分检机架（48）水平方向设置有5个间距不等的马铃薯分检轴（46），所述马铃薯分检轴（46）外圆套接有毛刷辊（47），所述马铃薯分检轴（46）的一头固定连接有链轮c（13），所述马铃薯分检机架（48）底部设置有斜向接盘（49），所述斜向接盘（49）右端活动连接有薯框（35），所述皮带轮a（21）通过皮带（27）与皮带轮b（30）传动连接，所述皮带轮b（30）通过传动轴与传动箱b（31）固定连接，所述传动箱b（31）垂直于传动轴的一侧设置有链轮g（38），所述链轮g（38）通过链条f（40）与链轮h（41）传动连接，所述链轮h（41）与升运机架（29）一端的输送轴b（33）固定连接，所述升运机架（29）穿过所述机架（12）的后端底部并通过铰接轴（51）斜向延伸，所述斜向延伸处的升运机架（29）顶部设置有液压支架（25），所述液压支架（25）与液压机构（24）的一头活动连接，所述液压机构（24）的另一头与所述机架（12）顶部活动连接，所述升运机架（29）中间设置有传送带c（26），所述传送带c（26）通过所述升运机架（29）两端的输送轴b（33）形成闭环。
19.优选的，所述传送带a（6）为封闭式椭圆状，其圆周向设置有挡板a（7）。
20.优选的，所述传送带b（19）为封闭式椭圆状。
21.优选的，所述传送带c（26）为封闭式椭圆状，其周向设置有挡板b（34）。
22.优选的，所述机架（12）底部后端两侧设置有地轮（36）。
23.优选的，所述传动箱b（31）的一侧设置有轴承a（37）。
24.优选的，所述输送轴b（33）的一侧设置有轴承b（39）。
25.优选的，所述升运机架（29）为l形，其斜向延伸处的升运机架（29）顶部和底部处设置有链轮f（23）。
26.优选的，所述地膜分离机架（20）右端设置有地膜箱（32），且在侧面所述皮带（27）处设置有涨紧机构（28）。
27.优选的，所述斜向接盘（49）右部穿过水平方向升运机架（29）底部。
28.实施例2，如附图1
‑
6所示，一种马铃薯收获捡拾分级一体机，其特征在于：包括机架（12）、土薯分离机架（5）、地膜分离机架（20）、升运机架（29）、马铃薯分检机架（48），所述机架（12）的前端设置有土薯分离机架（5），所述土薯分离机架（5）为u形，所述u形土薯分离机架（5）前端设置有挖掘铲（9），所述挖掘铲（9）上部通过支架固定连接有传动箱a（1），所述传动箱a（1）的一侧设置有传动轴a（10），所述传动轴a（10）与拖拉机输出轴活动连接，所述传动箱a（1）垂直于传动轴a（10）的一侧设置有链轮a（2），所述链轮a（2）通过链条a（3）与链轮b（4）传动连接，所述u形土薯分离机架（5）中间设置有传送带a（6），所述传送带a（6）两头设置有输送轴a（8），其中一头输送轴a（8）两端分别设置有链轮b（4）和链轮r（42），所述链轮r（42）通过链条b（11）与链轮j（44）传动连接，所述机架（12）的中部通过活动连接件（22）活动连接有地膜分离机架（20），所述地膜分离机架（20）中间设置有传送带b（19），所述传送带b（19）两头设置有输送轴c（50），其中一头输送轴c（50）两端分别设置有链轮j（44）和链轮e（18），另一头输送轴c（50）一端设置有皮带轮a（21），所述链轮e（18）通过链条d（16）与链轮d（15）传动连接，所述链轮d（15）与链轮k（45）为同轴，所述链轮k（45）通过链条c（14）与链轮c（13）传动连接，所述链轮c（13）为双链轮，所述链轮c（13）的其中一个链轮通过链条e（17）与另一组链轮c（13）传动连接，所述地膜分离机架（20）底部设置有马铃薯分检机架（48），所述马铃薯分检机架（48）水平方向设置有10个间距不等的马铃薯分检轴（46），所述马铃薯分检
轴（46）外圆套接有毛刷辊（47），所述马铃薯分检轴（46）的一头固定连接有链轮c（13），所述马铃薯分检机架（48）底部设置有斜向接盘（49），所述斜向接盘（49）右端活动连接有薯框（35），所述皮带轮a（21）通过皮带（27）与皮带轮b（30）传动连接，所述皮带轮b（30）通过传动轴与传动箱b（31）固定连接，所述传动箱b（31）垂直于传动轴的一侧设置有链轮g（38），所述链轮g（38）通过链条f（40）与链轮h（41）传动连接，所述链轮h（41）与升运机架（29）一端的输送轴b（33）固定连接，所述升运机架（29）穿过所述机架（12）的后端底部并通过铰接轴（51）斜向延伸，所述斜向延伸处的升运机架（29）顶部设置有液压支架（25），所述液压支架（25）与液压机构（24）的一头活动连接，所述液压机构（24）的另一头与所述机架（12）顶部活动连接，所述升运机架（29）中间设置有传送带c（26），所述传送带c（26）通过所述升运机架（29）两端的输送轴b（33）形成闭环。
29.优选的，所述传送带a（6）为封闭式椭圆状，其圆周向设置有挡板a（7）。
30.优选的，所述传送带b（19）为封闭式椭圆状。
31.优选的，所述传送带c（26）为封闭式椭圆状，其周向设置有挡板b（34）。
32.优选的，所述机架（12）底部后端两侧设置有地轮（36）。
33.优选的，所述传动箱b（31）的一侧设置有轴承a（37）。
34.优选的，所述输送轴b（33）的一侧设置有轴承b（39）。
35.优选的，所述升运机架（29）为l形，其斜向延伸处的升运机架（29）顶部和底部处设置有链轮f（23）。
36.优选的，所述地膜分离机架（20）右端设置有地膜箱（32），且在侧面所述皮带（27）处设置有涨紧机构（28）。
37.优选的，所述斜向接盘（49）右部穿过水平方向升运机架（29）底部。
38.利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。