一种球拍手胶绑定装置的制作方法

1.本发明涉及运动器械技术领域，特别涉及一种用于羽毛球拍或网球拍的球拍手胶绑定装置。


背景技术：

2.羽毛球是人们日常生活中较为熟悉的一种体育运动项目。随着羽毛球爱好者的增多，相应的对于羽毛球相关知识也更加了解。在羽毛球拍使用时，为了防止羽毛球拍手柄与手掌或手指发生打滑问题，人们通常会在羽毛球拍的手柄上缠绕一层羽毛球手胶，增加球拍手柄与手掌或手指之间的摩檫力，防止打滑现象发生，提高运动安全性。
3.然而，通常羽毛球手胶的缠绕方式较为繁琐，如缠绕不当，不但会浪费手胶，还会影响运动员握持手感，影响运动体验。另外，手胶缠绕需要花费一定的时间，会一定程度对比赛造成影响。


技术实现要素：

4.本方案的一个目的在于提供一种用于羽毛球拍或网球拍的球拍手胶绑定装置。
5.为达到上述目的，本方案如下：
6.一种球拍手胶绑定装置，该装置包括：夹持部、缠绕部和驱动部；
7.所述驱动部固定在支撑部上；所述缠绕部固定在驱动部上；
8.所述夹持部设置在缠绕部前侧，且固定在驱动部上；
9.所述夹持部固定球拍中杆；球拍手胶设置在所述缠绕部上，球拍手胶的一端由缠绕部的一端伸出固定在球拍手柄上；所述驱动部带动缠绕部围绕球拍手柄，将所述球拍手胶按照预定角度缠绕在球拍手柄上。
10.在一种优选地实施例中，所述夹持部包括：一端设有用于夹持球拍中杆的卡槽的固定杆；所述固定杆的另一端与支撑部固定.
11.在一种优选地实施例中，所述夹持部包括：半圆形的固定盘；所述固定盘与支撑部固定，其圆心处开设有用于夹持球拍中杆的卡槽。
12.在一种优选地实施例中，所述驱动部包括：主传动机构、联动机构和从传动机构；
13.所述主传动机构和从传动机构相对设置在支撑部上，且通过联动机构连接固定；
14.所述从传动机构围绕夹持部设置。
15.在一种优选地实施例中，所述主传动机构包括：驱动电机、具有第一内齿圈的第一轮盘、主行星齿轮和第一从行星齿轮；
16.所述驱动电机固定在支撑部上，其动力输出轴穿过第一轮盘的中心与主行星齿轮的中心固定；
17.所述第一从行星齿轮位于第一轮盘内，且同时与主行星齿轮和轮盘的第一内齿圈啮合。
18.在一种优选地实施例中，所述从传动机构包括：第二从行星齿轮和第二轮盘；
19.所述第二轮盘内设有第二内齿圈和第三内齿圈，且第二内齿圈和第三内齿圈相对设置；
20.所述第二从行星齿轮设置在第二轮盘内，且同时与第二内齿圈和第三内齿圈啮合。
21.在一种优选地实施例中，所述联动机构包括：直线步进电机导轨；所述直线步进电机导轨的两端分别与第一从行星齿轮和第二从行星齿轮固定。
22.在一种优选地实施例中，所述缠绕部包括：支撑杆、安装轮和绷紧轮；
23.所述支撑杆的一端以预定角度固定在联动机构上，且能够沿联动机构往复移动；
24.所述支撑杆的另一端依次固定安装轮和绷紧轮；
25.所述球拍手胶安装在安装轮上，其一端穿过安装轮和绷紧轮之间固定在球拍手柄上。
26.在一种优选地实施例中，所述支撑部包括：支撑架和设置在支撑架下方的支撑台；
27.所述从传动机构和夹持部固定在支撑架的一侧；所述主传动机构固定在支撑架的另一侧；
28.所述联动机构分别与主传动机构中的第一从行星齿轮和从传动机构中的第二从行星齿轮的中心固定；
29.缠绕部以预定角度固定在联动机构上，且能够沿联动机构往复移动。
30.在一种优选地实施例中，所述支撑架设置在壳体内；所述壳体的顶端设有顶盖。
31.本方案的有益效果如下：
32.本方案利用定位部对羽毛球拍或网球拍的球拍中杆进行固定；通过驱动部带动缠绕部围绕球拍手柄旋绕，利用缠绕部将球拍手胶按照预定角度缠绕在球拍手柄上，从而提高球拍手胶绑定的速度，降低绑定球拍手胶的难度，大幅度节省人工缠绕手胶的时间成本。
附图说明
33.为了更清楚地说明本方案的实施，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本方案所述球拍手胶绑定装置的第一角度的示意图；
35.图2为本方案所述球拍手胶绑定装置的第二角度的示意图；
36.图3为本方案所述缠绕部的示意图；
37.图4为本方案所述缠绕部中球拍手胶的端部缠在球拍手柄上的示意图。
38.标记说明
39.1、夹持部；101、固定盘；102、卡槽；
40.2、驱动部；201、主传动机构；202、从传动机构；203、联动机构；
41.2011、驱动电机；2012、第一轮盘；2013、主行星齿轮；2014、第一从行星齿轮；
42.2021、第二轮盘；2022、第二从行星齿轮；
43.3、缠绕部；301、支撑杆；302、安装轮；303、绷紧轮；
44.4、支撑部。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本方案的实施方式作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅是本方案的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本方案中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测 (陈述的条件或事件)”。
49.经过分析与研究，羽毛球或网球手胶在绑定时，需要按照一定角度将球拍手胶缠绕在球拍手柄上。然而，这种缠绕方式较为花费时间，不易掌握。如没有绑定球拍手胶的经验，很容易出现绑定失败，球拍手胶无法重新绑定使用；或者，手胶绑定不整齐/长度不足，影响运动员握持手感的问题。在备用球拍不足时，无法及时更换手胶，还会一定程度上影响比赛进度。
50.因此，本方案旨在提供一种用于羽毛球拍或网球拍的球拍手胶绑定装置，该装置以行星轮结构为核心，使缠绕部3自动围绕球拍手柄旋转，与此同时，缠绕部3能够沿球拍长度方向移动，能够有效实现球拍手胶的自动化绑定，提高球拍手胶绑定的速度，降低绑定球拍手胶的难度，大幅度节省人工缠绕手胶的时间成本。
51.如图1所示，本方案提供了一种羽毛球手胶绑定装置，该装置包括：固定在支撑部4上的夹持部1、缠绕部3和驱动部2。夹持部1设置在驱动部2前侧；缠绕部3设置在驱动部2上，且位于夹持部1和驱动部2之间。所述夹持部1 固定球拍中杆；球拍手胶设置在所述缠绕部3上，球拍手胶的一端由缠绕部3 的一端伸出固定在球拍手柄上；所述驱动部2带动缠绕部3围绕球拍手柄，将所述球拍手胶按照预定角度缠绕在球拍手柄上。
52.本方案中，支撑部4主要作为绑定装置的承载平台，用于固定夹持部1、缠绕部3和驱动部2，并且可以在支撑部4上执行手胶绑定的操作。具体来说，支撑部4可以包括支撑架和支撑台；支撑架固定在支撑台顶部。为了更加清楚绑定装置的内部结构，附图中隐去了支撑架和支撑台的结构，仅用虚线示意。支撑台可以采用具有底座的圆柱形结构，通过支撑台将支撑架固定在一定高度，便于用户装取球拍。支撑架可以采用由圆形支撑梁和多个支撑杆301拼接组成的圆柱形架体。支撑台和支撑架之间可以一体成型，也可以采用分体安装的方式固定。为了方便调整安装位置，支撑架和支撑台之间可以旋转连接，使得支撑架能够相
对于支撑台旋转。
53.本方案中，为了进一步保证绑定装置在工作过程中的安全性，可以在支撑架的外部设置壳体，缠绕部3和驱动部2可以设置在壳体内，从而防止部件故障或损坏时，对周围人员造成的误伤危险。另外，可以在壳体的顶部设置顶盖，便于在绑定装置开始工作前，用户对缠绕部3的位置进行调整，以及安装球拍手胶卷。
54.本方案中，驱动部2是绑定装置的核心动力部件，其为缠绕部3提供驱动力。具体来说，驱动部2可以包括住传动机构、联动机构203和从传动机构202；主传动机构201和从传动机构202相对设置在支撑部4中的支撑架上，且通过联动机构203连接固定。在主传动机构201运动时，通过联动机构203带动从传动机构202同步运动。
55.在一种实例中，如图1所示，主传动机构201包括：驱动电机2011、第一轮盘2012、主行星齿轮2013和第一从行星齿轮2014。第一轮盘2012作为主传动机构201的支撑结构，通过卡接、螺接等方式固定在支撑部4中的支撑架上。第一轮盘2012能够承载主行星齿轮2013和第一从行星齿轮2014，且协助第一从行星齿轮2014围绕主行星齿轮2013旋转。驱动电机2011通过螺接、卡接等方式固定在支撑部4的支撑架上；驱动电机2011的动力输出轴穿过第一轮盘 2012的中心与主行星齿轮2013的中心固定，在动力输出轴旋转时主行星齿轮 2013同步旋转。第一轮盘2012的内侧预先加工有第一内齿圈；第一从行星齿轮 2014设置在第一轮盘2012内，并且第一从行星齿轮2014的轮齿同时与第一内齿圈和主行星齿轮2013的轮齿啮合。在主行星齿轮2013旋转时，第一从行星齿轮2014能够围绕主行星齿轮2013旋转。
56.在一种实例中，如图2所示，从传动机构202包括：第二从行星齿轮2022 和第二轮盘2021。第二轮盘2021作为第二从行星齿轮2022的支撑结构，通过卡接、螺接等方式固定在支撑部4中的支撑架上，且与第一轮盘2012相对设置。第一轮盘2012为环形轮盘结构；第一轮盘2012外圈的内侧加工有第二内齿圈，第一轮盘2012内圈的外侧加工有第三内齿圈。第二从行星齿轮2022设置在第二轮盘2021的环形区域内，且同时与第二内齿圈和第三内齿圈啮合。联动机构 203的两端通过轴承与第二从行星齿轮2022的中心与第一从行星齿轮2014的中心连接固定，在第一从行星齿轮2014围绕主行星齿轮2013做圆周运动时，通过联动机构203也带动第二从行星齿轮2022围绕主行星齿轮2013做圆周运动，从而实现主传动机构201和从传动机构202的同步联动。
57.本方案中，为了便于缠绕部3的安装和运动，联动机构203可以采用直线步进电机导轨，直线步进电机导轨的定轨两端通过轴承与第二从行星齿轮2022 的中心与第一从行星齿轮2014的中心连接固定。第一从动行星齿轮运动的同时，能够通过直线步进电机导轨的定轨带动第二从动行星齿轮运动。在联动机构203 围绕球拍手柄的同时，能够使缠绕部3沿着导轨匀速运动，以均匀的将球拍手胶绑定在球拍手柄上。
58.本方案中，夹持部1可以设置在驱动部2的前侧，在使用时从驱动部2的前侧深入驱动部2中间，然后，利用夹持部1对球拍中杆固定，使球拍手柄悬置在驱动部2中间。然而，这种设置方式，会增加绑定装置整体的长度，不便于安装和存放。为了进一步提高装置的集成度，可以将夹持部1和驱动部2中的从传动机构202集成，以缩小绑定装置的体积。
59.在一种实例中，可以在从传动机构202中环形结构的第二轮盘2021的内圈内侧固定至少一个固定杆；固定杆上的一端与第二轮盘2021的内圈固定，固定杆的另一端设置用于夹持球拍中杆的卡槽102。为防止对球拍中杆造成磨损，方便拆卸，卡槽102可以采用塑料
等弹性材料，通过安装时的变形对排球中杆进行安装和拆卸。另外，为增加夹持部1的稳定性，可以采用2～3个固定杆来固定一个卡槽102，从而防止夹持球拍中杆时，球拍发生晃动、倾斜的问题。此外，可以设置平行的多组固定杆进一步加强对球拍中杆的固定，提高夹持的稳定性。
60.在另一种实例中，可以在从传动机构202中环形结构的第二轮盘2021的内圈内侧设置非圆形的固定盘101，并在固定盘101的中心位置开设卡槽102，通过卡槽102固定球拍中杆。为防止对球拍中杆造成磨损，方便拆卸，卡槽102 可以采用塑料等弹性材料，通过安装时的变形对排球中杆进行安装和拆卸。此外，可以将固定盘101的厚度设置后一些，以提高夹持的稳定性。例如，固定盘101的厚度设计为3～5mm。
61.此处需要注意的是，固定盘101制作成非圆形的结构主要是为了给球拍中杆和手柄预留出穿过的空间，并非是固定盘101可以设计成非几何图形，优选地可以设计成45
°
～120
°
的扇型结构。
62.通常情况下，球拍手胶需要与球拍手柄形成一定角度才能正确的绑定在球拍手柄上。因此，缠绕部3需要与联动机构203形成一定角度固定。优选角度为30
°
～45
°
。
63.在一种实例中，如图3所示，缠绕部3可以包括：支撑杆301、安装轮302 和绷紧轮303。支撑杆301的一端与预定角度与直线步进电机导轨中的滑轨固定；其另一端利用连接架可拆卸的依次固定安装轮302和绷紧轮303。如图4所示，在使用时，将球拍手胶卷安装在安装轮302上，拉出球拍手胶的一端，从安装轮302和绷紧轮303之间穿过固定在球拍手柄上，通过绷紧轮303对球拍手胶进行预紧，更加便于绑定操作。在第一从动行星齿轮和第二从动行星齿轮同步运动时，直线步进电机导轨也随之转动，由于直线步进电机导轨的定轨与第一从动行星齿轮和第二从动行星齿轮是通过轴承连接，因此，在第一从动行星齿轮和第二从动行星齿轮运动时，能够保证缠绕部3始终朝向球拍手柄方向，便于手胶缠绕。另外，支撑杆301的一端也可以与联动机构203设计成垂直联动机构203连接，便于用户根据使用习惯调整支撑杆301和联动机构203之间的角度，待角度调整好后，利用卡件或者插销等结构锁定支撑杆301，防止绑定过程中，支撑杆301和联动机构203发生相对运动，造成装置损坏或误伤周边人员。
64.此外，还可以将支撑杆301的一端与联动机构203设计成相对于联动机构 203水平旋转的方式连接，从而调整支撑杆301的朝向，以适应左、右手不同运动员对于手胶绑定方向的绑定习惯。
65.本方案所述球拍手胶绑定装置在使用时，首先将羽毛球或者网球的球拍中杆固定在夹持部1中的卡槽102上，根据球拍手柄的位置，对缠绕部3中的支撑杆301的角度和方向进行调整，调整好后，将支撑杆301与直线步进电机导轨中的滑轨固定。将球拍手脚卷安装在缠绕部3的安装轮302上，拉出球拍手胶的一端，从安装轮302和绷紧轮303之间穿过固定在球拍手柄的底端边缘、手柄顶端边缘、或者中杆与手柄交汇处附近的位置上。待安装完毕后，关闭壳体上的顶盖，开启驱动电机2011。主动行星齿轮会在驱动电机2011动力输出的驱动下旋转，带动第一从行星齿轮2014围绕主行星齿轮2013旋转，第二从行星齿轮2022通过直线步进电机导轨与第一从行星齿轮2014实现联动，从而实现第一从行星齿轮2014、直线步进电机导轨和第二从行星齿轮2022的同步旋转。直线步进电机导轨旋转的同时，缠绕部3中的支撑杆301也随之旋转，与此同时，通过直线步进电机导轨上的滑轨，匀速带动支撑杆
301沿直线步进电机导轨上的定轨移动，从而实现缠绕部3将球拍手胶按照预定角度绑定在球拍手柄上的操作。
66.本方案利用定位部对羽毛球拍或网球拍的球拍中杆进行固定；通过驱动部带动缠绕部围绕球拍手柄旋绕，利用缠绕部将球拍手胶按照预定角度缠绕在球拍手柄上，从而提高球拍手胶绑定的速度，降低绑定球拍手胶的难度，大幅度节省人工缠绕手胶的时间成本。
67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。