飞轮储能不间断电源的监控系统及方法与流程

1.本发明涉及飞轮储能技术领域，尤其是涉及一种飞轮储能不间断电源的监控系统及方法。


背景技术：

2.飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置。该系统采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。飞轮储能ups(uninterruptible power supply，不间断电源)主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。
3.相关技术中，通常仅对飞轮本体及飞轮相关的双向变流器的数据测量和状态监测，然而该方式对飞轮储能ups的工作状态反映不够全面，难以满足用户需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞轮储能不间断电源的监控系统及方法，以全面地反映飞轮储能不间断电源的工作状态，从而满足用户需求。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种飞轮储能不间断电源的监控系统，该系统基于预设编程平台建立；该系统包括通信模块、数据处理模块、飞轮参数显示模块以及不间断电源参数显示模块；通信模块与飞轮储能不间断电源的传感器系统连接；通信模块用于接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号；数据处理模块用于对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。
6.进一步地，上述预设编程平台包括labview虚拟仪器平台。
7.进一步地，上述第一参数包括飞轮真空度参数、飞轮温度参数、飞轮噪声参数及飞轮转速参数；非轮参数显示模块包括真空度显示单元、温度显示单元、噪声显示单元及转速显示单元；真空度显示单元用于显示飞轮真空度参数；温度显示单元用于显示飞轮温度参数；噪声显示单元用于显示飞轮噪声参数；转速显示单元用于显示飞轮转速参数。
8.进一步地，上述第二参数包括不间断电源三相输入端的电压及电流、不间断电源三相输出端的电压及电流、飞轮电机三相输出端的电压及电流、不间断电源直流母线侧的电压和电流；电源参数显示模块包括第一电压及电流显示单元、第二电压及电流显示单元、第三电压及电流显示单元及第四电压及电流显示单元；第一电压及电流显示单元用于显示不间断电源三相输入端的电压及电流；第二电压及电流显示单元用于显示不间断电源三相输出端的电压及电流；第三电压及电流显示单元用于显示飞轮电机三相输出端的电压及电流；第四电压及电流显示单元用于显示不间断电源直流母线侧的电压和电流。
9.进一步地，上述通信模块通过数据采集装置与传感器系统连接；通信模块预先配
置与数据采集装置对应的总线通讯协议、预设波特率、数据采集周期；数据采集装置用于对传感器系统检测的第一参数信号以及第二参数信号进行采样，得到采样信号，按照总线通信协议将采样信号进发送至通信模块；通信模块用于将采样信号存储至预设数据队列。
10.进一步地，上述数据处理模块用于以预设频率从预设数据队列读取采样信号；对采样信号进行解析，得到第一参数信号对应的第一采样信号以及第二参数信号对应的第二采样信号；基于第一采样信号，确定第一参数；基于第二采样信号，确定第二参数。
11.进一步地，上述飞轮参数显示模块以绘制曲线及实时显示的方式显示飞轮的第一参数；不间断电源参数显示模块以绘制曲线及实时显示的方式显示不间断电源的第二参数。
12.第二方面，本发明实施例还提供一种飞轮储能不间断电源的监控方法，该述方法应用于基于预设编程平台建立的飞轮储能不间断电源的监控系统；系统包括通信模块、数据处理模块、飞轮参数显示模块以及不间断电源参数显示模块；通信模块与飞轮储能不间断电源的传感器系统连接；方法包括：通信模块接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号；数据处理模块对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。
13.进一步地，上述通信模块通过数据采集装置与传感器系统连接；通信模块预先配置与数据采集装置对应的总线通讯协议、预设波特率、数据采集周期；方法还包括：数据采集装置对传感器系统检测的第一参数信号以及第二参数信号进行采样，得到采样信号，按照总线通信协议将采样信号进发送至通信模块；通信模块将采样信号存储至预设数据队列。
14.进一步地，上述方法还包括：数据处理模块以预设频率从预设数据队列读取采样信号；对采样信号进行解析，得到第一参数信号对应的第一采样信号以及第二参数信号对应的第二采样信号；基于第一采样信号，确定第一参数；基于第二采样信号，确定第二参数。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明实施例提供了一种飞轮储能不间断电源的监控系统及方法，通信模块接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号后，数据处理模块对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；数据处理模块还对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。该方式全面地反映了飞轮储能不间断电源的工作状态，从而满足了用户需求。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种飞轮储能不间断电源的监控系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种飞轮储能不间断电源的监控系统的设计程序框图；
22.图3为本发明实施例提供的一种高速采集卡相关的程序框图；
23.图4为本发明实施例提供的另一种高速采集卡相关的程序框图；
24.图5为本发明实施例提供的一种飞轮储能不间断电源的监控方法的流程图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置。该系统采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。飞轮储能不间断电源(也称为飞轮储能ups或飞轮电池)主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。
27.磁悬浮储能飞轮是目前比较新型和先进的物理储能技术之一，是大功率瞬时切换、频繁充放电、长寿命且耐温性强等领域方面的核心应用技术，而要实现储能飞轮高能量密度、高功率密度等具有突出优势的性能，飞轮转子需要在低真空、无摩擦条件下持续维持较高转速运行，其运转的稳定性和安全性是系统运行的前提条件和重要保障。跟传统电池ups系统相比，飞轮ups具有系统可靠和性能优越的优点，目前成为ups领域的研究热点和发展趋势。
28.传统的飞轮电池监控系统通常只在直流侧以内完成，负责飞轮本体及飞轮双向变流器的数据测量和状态监测，不能全面展示出飞轮ups系统的运行状态和测试数据，也无法实现所有测试点的灵活处理和交叉控制。
29.基于此，本发明实施例提供的一种飞轮储能不间断电源的监控系统及方法，可以应用于飞轮储能不间断电源的工作状态的监控过程中。
30.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种飞轮储能不间断电源的监控系统进行详细介绍。
31.本发明实施例提供了一种飞轮储能不间断电源的监控系统，该系统基于预设编程平台建立，该平台可以为labview虚拟仪器平台。如图1所示，该系统包括通信模块10、数据处理模块20、飞轮参数显示模块30以及不间断电源参数显示模块40。其中，通信模块10与数据处理模块20连接，数据处理模块20分别与飞轮参数显示模块30以及不间断电源参数显示模块40连接。通信模块与飞轮储能不间断电源的传感器系统连接。
32.在该系统工作过程中，通信模块用于接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号；数据处理模块用于对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。
33.具体而言，上述第一参数可以包括飞轮真空度参数、飞轮温度参数、飞轮噪声参数及飞轮转速参数等。这些参数均由传感器系统中的对应传感器采集，为了便于处理数据，传感器采集的传感数据可以通过变送器后输出为标准数据。飞轮参数显示模块可以以绘制曲线及实时显示的方式显示飞轮的第一参数。对应于飞轮的第一参数，飞轮参数显示模块包括真空度显示单元、温度显示单元、噪声显示单元及转速显示单元；其中，真空度显示单元用于显示飞轮真空度参数；温度显示单元用于显示飞轮温度参数；噪声显示单元用于显示飞轮噪声参数；转速显示单元用于显示飞轮转速参数；这些显示单元均可以设置于同一个显示界面上。
34.具体而言，上述第二参数包括不间断电源三相输入端的电压及电流、不间断电源三相输出端的电压及电流、飞轮电机三相输出端的电压及电流、不间断电源直流母线侧的电压和电流。这些参数均由传感器系统中的对应传感器采集，通常为霍尔电压或电流传感器。不间断电源参数显示模块可以以绘制曲线及实时显示的方式显示不间断电源的第二参数。对应于电源的第二参数，电源参数显示模块包括第一电压及电流显示单元、第二电压及电流显示单元、第三电压及电流显示单元及第四电压及电流显示单元。其中，第一电压及电流显示单元用于显示不间断电源三相输入端的电压及电流；第二电压及电流显示单元用于显示不间断电源三相输出端的电压及电流；第三电压及电流显示单元用于显示飞轮电机三相输出端的电压及电流；第四电压及电流显示单元用于显示不间断电源直流母线侧的电压和电流。这些显示单元均可以设置于同一个显示界面上。此外，飞轮参数显示模块和电源参数显示模块也可以显示在同一个显示界面上，以方便相关人员查看。
35.进一步地，上述通信模块通过数据采集装置与传感器系统连接。其中，该数据采集装置可以为高速采集卡，高速采集卡与运行该监控系统的上位机串口连接。通信模块预先配置与数据采集装置对应的总线通讯协议、预设波特率、数据采集周期。对应地，总线通讯协议可以为rs485总线通讯协议或rs282总线通讯协议等。
36.数据采集装置用于对传感器系统检测的第一参数信号以及第二参数信号进行采样，得到采样信号，按照总线通信协议将采样信号进发送至通信模块；通信模块用于将采样信号存储至预设数据队列。然后由数据处理模块以预设频率从预设数据队列读取采样信号；并对采样信号进行解析，得到第一参数信号对应的第一采样信号以及第二参数信号对应的第二采样信号；进而基于第一采样信号确定第一参数，基于第二采样信号确定第二参数，再将第一参数发送至飞轮参数显示模块以显示，将第二参数发送至电源参数显示模块以显示。
37.本发明实施例提供了一种飞轮储能不间断电源的监控系统，通信模块接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号后，数据处理模块对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；数据处理模块还对第二参数信号进行解析，生成不间断电源
的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。该方式全面地反映了飞轮储能不间断电源的工作状态，从而满足了用户需求。
38.本发明实施例还提供了另一种飞轮储能不间断电源的监控系统(也可以称为“飞轮ups测试平台”)，该系统在图1所示的系统基础上实现。
39.飞轮储能ups系统主要由电网输入、ats、ups主机、飞轮电池系统和用电载荷等四部分组成。其中，电网输入可由市电电网或交流柴电机组提供三相380v动力；ups主机由静态转换开关(sts)、整流器(ac/dc)、逆变器(dc/ac)和旁路装置等组成；飞轮电池系统由双向变流器和飞轮本体组成，变流器的直流侧挂接在ups直流母线端，交流侧与飞轮电机相连。
40.飞轮ups系统在运行时，需要实时监测各测试点数据，测试点包括ups三相输入端、ups三相输出端、飞轮电机三相输出端和直流母线侧。在这些测试点上，需要实时监测ups电压及电流、飞轮本体的温度、真空度、转速及噪声等信息。总的监控信息量较大，而且要求采样速率较快，对整个监控平台提出了较高要求。
41.该系统可以对飞轮ups系统的进行较为完整的监控，实现了对飞轮ups系统的所有数据的测量和实时监控。
42.该系统是充分利用labview软件的功能模块、实时性和可扩展性实现磁悬浮储能飞轮ups系统的测试与监控，在同一界面层次实现飞轮本体监控、ups状态与数据监测等。其中，飞轮本体监控包括系统原理图、温度及噪声测量区、转速测量区、采样周期设置区、采样状态显示区、真空度测量区及串口设置区等；ups状态与数据监测包括ups的四个监测点的电压和电流测量、曲线绘制和数据存储，四个点位置包括ups三相输入端、ups三相输出端、飞轮电机三相输出端和直流母线端。
43.该监控系统可同时监测飞轮本体和ups系统的运行数据，并能够实现所有数据的高速采样和存储，有利于飞轮集成测试平台系统的统一化设计和可靠的状态监测。
44.具体而言，labview编程代码分为前面板和程序框图两部分，前面板是软件代码的生成和操作界面，是用户最终使用的界面程序，程序框图是底层的运行程序，连接了前面板各显示部件的逻辑功能块、算法处理、通信打包等功能。其中，labview是一种图形化的编程语言开发环境，包含丰富的数据库和图形库，具有数据采集、gpib、串口控制、usb控制、数据分析、数据标志显示及数据存储等资源，有利于用户直接二次开发程序代码。labview应用开发环境包括前面板和程序框图两部分，软件代码为常规编程语言格式。
45.飞轮本体监控和ups数据监测软件包含两个部分：飞轮本体监控区和ups数据监测区，软件代码分为前面板和程序框图两部分。前面板组成部分：飞轮本体监控前面板和ups数据监测前面板。其中，第一部分飞轮本体前面板(相当于上述“飞轮参数显示模块”)具备完整的飞轮本体控制系统监控功能，包括飞轮真空度测量、飞轮温度测量、飞轮噪声测量、飞轮系统原理显示、采样周期和采样状态监测、所有数据高速采样及存储等。
46.在具体实现时，飞轮真空度可采用串口测量方式，波特率9600bps，通信协议为modbus rtu，地址可设置，飞轮真空值二进制数据通过串口转usb通信方式与监控上位机连接，供飞轮测试平台数据采集需要。飞轮温度测量可以采用预埋在飞轮本体内部的pt100铂电阻，并经过温度变送器测量输出温度数据。温度变送器采用两线隔离温度变送模块，输入
为电阻值，输出为4～20ma电流信号。飞轮噪声测量采用标准噪声测量计，输入为噪声值，输出为4～20ma电流信号。飞轮转速测量过程需要用到飞轮本体侧的旋转变压器、旋转变压器的解码器和智能频率变送器；其中，旋转变压器可以测量飞轮转子的角度和速度，输出正弦信号，旋变解码器可以将旋变输出的正弦信号进行调理，输出ttl电平信号，智能频率变送器可以将解码器输出的ttl信号进行计数并转换得到转速频率值，输出对应转速频率值的4～20ma的电流信号。该模块的采样周期和采样状态可以设置高速采样的频率、存储数据频率，并可以显示实时采样点。
47.第二部分ups数据监测区(相当于上述“电源参数显示模块”)包括飞轮ups系统原理图中的四个点的监测，包括ups三相输入端即市电端的电压和电流、ups三相输出端即负载端的电压和电流、飞轮电机三相输出端的电压和电流、ups的直流母线侧的电压和电流。
48.由于ups三相输入和输出均为三相四线制，额定电压为380vac，为常规电力测量范畴。因此，采用三相集成电压变送器测量ups三相输入、ups三相输出端和飞轮电机三相端的电压，型号为bd
‑
4v3，输入为三相线电压，输出为4～20ma电流信号，共需要三个电压变送器；采用标准霍尔电流传感器测量ups三相输入、ups三相输出和飞轮电机三相端的电流，型号为akh
‑
0.66g
‑
60i
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1000/5a电流互感器，额定电流比为1000:5，霍尔电流信号输出值接入专用的电流变送器进行采集，型号为bd
‑
3i3，输入为三相相电流，输出为4～20ma电流信号，共需要三个电流变送器。
49.由于ups直流母线侧电压范围为0～800vdc，采用专用的隔离霍尔电压传感器进行测量，型号为宇波模块chv
‑
100/1500a，额定电压为1500v，输入为直流侧高压值，输出为对应电压值的4～20ma电流信号；直流侧电流测量采用专用的隔离霍尔电流传感器进行测量，型号为lem的lt1005
‑
s，额定电流为1000a，输入为直流侧电流，输出为对应电流值的4～20ma电流信号，共需要一个直流母线电压和电流传感器。
50.以上两部分所有数据都经过变送器转化成4～20ma的电流信号，再通过接入固定电阻将其转化成0～5v电压信号，后面接入高速数据采集卡进行数据采集。高速数据采集卡选用usb3133，usb
‑
3133系列数据采集卡是基于高速usb2.0接口的多功能数据采集卡，连接到计算机可用于信号连续高速采集和控制信号连续高速输出。usb
‑
3133系列数据采集卡可以对模拟和数字信号进行测量，并将测量数据连续无间断的记录到计算机硬盘；也可以输出模拟和数字信号，可以输出周期性重复信号，或者由计算机控制的无间断不重复信号高速输出。
51.usb
‑
3133系列数据采集卡支持在windows操作系统环境下使用，提供标准的动态链接库，支持vc 、vb、c#、labview、matlab等主流开发语言。
52.该高速采集卡的主要特点为：高速usb接口，即插即用，usb供电；16
‑
bit模拟输入分辨率，支持连续无间断采样；模拟输入最高支持1ms/s采样率，并且各通道量程可以单独设置；24路模拟通道，支持单端或者差分输入；支持多通道同步或者异步采样；16
‑
bit模拟输出分辨率，输出范围
±
10v；模拟输出支持4通道同步输出，最高100ks/s采样率；模拟输出支持连续无间断输出不重复任意波形，既可输出无线长度任意波形；数字i/o最高支持10ms/s/ch采样率。
53.飞轮ups测试平台软件的程序框图部分是针对前面板设计的底层程序，本软件实现的基本思路为：首先配置usb3133高速采集板卡、rs485总线通信程序、波特率设置、采集
周期信息，并具备打开和关闭设备功能，用于激活rs485总线通信功能，并能够将飞轮本体和ups系统的传感器系统所传送的内部数据进行读取、采集和存储，并依据前面板所显示功能进行分类显示。本软件的程序框图依据前面板功能分为飞轮本体监控程序框图区和ups数据测量程序框图区。其中，所有飞轮本体数据通过飞轮本体程序框图软件进行解析后，传送至前面板的飞轮本体区进行显示、曲线绘制、数据编辑等，所有ups数据通过ups数据测量程序框图软件进行解析后，传送至前面板的ups测量区进行显示、曲线绘制、数据编辑等。两部分程序框图软件可同时运行、互不交叉，且集成度高，可提高软件运行效率。
54.前面板设计程序关键部分：前面板程序即可视化界面部分在进行设计时，需要配置完整的系统监测和控制界面，达到简捷明了、功能清晰，同时又方便操作、可操作性强等目的。因此，采用ni(national instruments，美国国家仪器有限公司)成熟的labview可视化界面是较好的选择，其内置示波器、仪器仪表盘、输入输出逻辑框以及通讯控件(非前面板显示)可以很好完成编程目的。
55.程序框图关键部分：程序框图是实现整个飞轮电机磁轴承集成控制监控程序的关键，也是前面板可以稳定运行的前提和保障，程序框图在设计时需要职能清晰、高效运行、尽量降低故障。因此，程序框图部分的关键技术在于对后台控件的合理规划、选择和优化，能用最少的资源实现程序的全部功能，提高执行的高效性。该程序框图如图2所示，首先该程序包括主程序入口，从主程序入口进入主程序后，调用头文件和库函数，然后是宏定义、函数声明，再进行变量初始化及系统初始化，并进行定时映射；使能通信及控件功能后，进入主循环，然后在有数据更新的情况下，使用数据解析服务程序对更新的数据进行解析，继续执行主循环的程序。
56.当考虑到高速数据采集卡时，其对应的流程可以如图3所示。首先打开测试软件采集ad通道，24路通道顺序采样，然后在对24通道所有数据打包及解析，最后进行数据显示、曲线绘制和存储。如图4所示，在高速采集卡接收循环开始后，实时判断会否有新的数据产生；如果有(y)，定时周期采样，数据输出至队列，进入解析程序，然后传给前面板操作区分类显示，在定时周期结束后，变量复位，数据重新接收，再次执行高速采集卡接收循环。
57.在对飞轮ups进行测试时，可以通过以下步骤实现：
58.(1)市电接入，自动转换开关(automatic transfer switching equipment，ats)，并接入市电端口，ats输出三相380v交流电压。
59.(2)ups主机上电，依次闭合旁路开关、主路开关和输出开关，风机启动，建立直流母线电压700v。
60.(3)飞轮弱电系统上电，包括磁轴承、真空泵、风机、测试平台等子系统完成上电自检，并完成悬浮控制；闭合飞轮变流器开关，强电系统上电，飞轮进入正常充放电过程。
61.(4)打开安装上位机软件(即上述监控系统)的电脑开机，并接入高速采集板卡和串口线缆，打开本工程文件，点击运行进入前面板界面。
62.(5)在前面板界面设置采样周期、串口波特率及地址，并完成存储设置，点击运行，测试平台软件开始采集飞轮ups数据。
63.(6)在飞轮ups系统运行过程中，测试平台软件实时采集所有数据，并进行曲线绘制和数据存储。
64.上述监控系统可同时监测飞轮本体和ups系统的运行数据，并能够实现所有数据
的高速采样和存储，有利于飞轮集成测试平台系统的统一化设计和可靠的状态监测。
65.对应于上述系统实施例，本发明实施例还提供一种飞轮储能不间断电源的监控方法，该述方法应用于基于预设编程平台建立的飞轮储能不间断电源的监控系统；该系统包括通信模块、数据处理模块、飞轮参数显示模块以及不间断电源参数显示模块；通信模块与飞轮储能不间断电源的传感器系统连接；如图5所示，该方法包括如下步骤：
66.步骤500，通信模块接收传感器系统检测的飞轮的第一参数信号以及不间断电源的第二参数信号。
67.步骤502，数据处理模块对第一参数信号进行解析，生成飞轮的第一参数，将第一参数传递给飞轮参数显示模块，以使飞轮参数显示模块显示第一参数；对第二参数信号进行解析，生成不间断电源的第二参数，将第一预设参数传递给电源参数显示模块，以使不间断电源参数显示模块显示第二预设参数。
68.进一步地，上述通信模块通过数据采集装置与传感器系统连接；通信模块预先配置与数据采集装置对应的总线通讯协议、预设波特率、数据采集周期；方法还包括：数据采集装置对传感器系统检测的第一参数信号以及第二参数信号进行采样，得到采样信号，按照总线通信协议将采样信号进发送至通信模块；通信模块将采样信号存储至预设数据队列。
69.进一步地，上述方法还包括：数据处理模块以预设频率从预设数据队列读取采样信号；对采样信号进行解析，得到第一参数信号对应的第一采样信号以及第二参数信号对应的第二采样信号；基于第一采样信号，确定第一参数；基于第二采样信号，确定第二参数。
70.本发明实施例提供的飞轮储能不间断电源的监控方法，与上述实施例提供的飞轮储能不间断电源的监控系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
71.本发明实施例所提供的飞轮储能不间断电源的监控系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
72.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
73.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
76.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。