一种车内通话方法、装置、系统及车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种车内通话方法、车内通话装置、车内通话系统以及车辆。


背景技术：

2.目前汽车行业如mpv、中巴、运钞车等特殊场景使用车型，前排多为固定司机位，后排为乘客区域。为满足市场化需求，营造用户尊享私密空间，前排和后排常有隔断进行区域分离，达到隔音效果的同时，也带来了用户和乘客沟通困难的新问题，因此发明车内区域前后排对讲系统，满足车内使用环境，符合车规级试验标准。
3.现有技术中，通常采用如下方法进行车内区域的沟通：
4.1、车载娱乐系统针对车内和车外空间的对讲装置，通过以太网通信，实现车内同车外的音视频传输。该方法借助网联环境以及外部连接设备，无法实现车内间相互通信；
5.2、在车内放置多个安卓系统，通过安卓系统本身的蓝牙模块进行通信，实现车内间的音频传输；该方案需内部多个娱乐主机搭载来放置安卓系统，增加整车成本及重量。
6.因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种车内通话方法来至少解决上述的一个技术问题。
8.本发明的一个方面，提供一种车内通话方法，用于使车辆不同区域内的使用者之间进行通话，所述车内通话方法包括：
9.根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，所述不同区域至少包括两个区域；
10.自建立通信连接后的各个区域中的一个区域获取音频信息；
11.将获取的音频信息传递给通信连接的其他区域中的至少一个区域的播放源。
12.可选地，所述根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，所述不同区域至少包括两个区域包括：
13.获取不同区域中的一个区域的人机交互装置传递的请求信号；
14.根据所述请求信号生成通话请求，传递请求信号的区域称为请求区域；
15.将生成的通话请求传递给其他区域中的至少一个区域的人机交互装置上；
16.获取接收到所述通话请求的区域中的人机交互装置根据所述通话请求反馈的反馈信号；
17.分别根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接，若是，则建立该区域与请求区域之间的通信连接。
18.可选地，所述通话请求包括区域编号以及请求信息，每个区域编号对应一个区域；
19.所述将生成的通话请求传递给其他区域中的至少一个区域的人机交互装置上包括：
20.根据所述区域编号将所述通话请求发送给对应区域的人机交互装置上。
21.可选地，所述分别根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接包括：
22.获取真值表，所述真值表包括建立通话值；
23.获取反馈信号中的反馈信号值；
24.判断所述反馈信号值是否等于所述建立通话值，若等于，则判断为建立通信连接。
25.可选地，在判断所述反馈信号值是否等于所述建立通话值之前，所述分别根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接进一步包括：
26.获取收到所述反馈信号时声音焦点使用状态，所述声音焦点使用状态包括优先占用状态以及非优先占用状态；
27.若所述声音焦点使用状态为非优先占用状态，则判断所述反馈信号值是否等于所述建立通话值。
28.可选地，所述真值表包括等待通话值；
29.所述分别根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接进一步包括：
30.获取反馈信号中的反馈信号值；
31.判断所述反馈信号值是否等于所述等待通话值，若等于，则生成等待提示音并传递给请求区域的播放源。
32.可选地，所述将获取的音频信息传递给通信连接的其他区域中的至少一个区域的播放源包括：
33.获取建立通信连接的各个区域中任意一个区域的声音接收装置所接收的第一音频信息；
34.获取接收所述第一音频信息的声音接收装置所在的区域的播放源所输出的第二音频信息；
35.根据所述第一音频信息以及所述第二音频信息进行回声消除，从而获取第三音频信息作为所述音频信息；
36.将所述音频信息发送至建立通信连接的各个区域中的至少一个区域的播放源。
37.可选地，所述自不同区域中的一个区域获取音频信息并传递给其他区域中的至少一个区域的播放源进一步包括：
38.在所述根据所述第一音频信息以及所述第二音频信息进行回声消除，从而获取第三音频信息作为所述音频信息之前，对获取的第一音频信息以及第二音频信息进行去噪处理。
39.本技术还提供了一种车内通话装置，所述车内通话装置包括：
40.通信连接建立模块，所述通信连接建立模块用于根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，所述不同区域至少包括两个区域；
41.音频获取模块，所述音频获取模块用于自建立通信连接后的各个区域中的一个区域获取音频信息；
42.音频信息传递模块，所述音频信息传递模块用于将获取的音频信息传递给通信连
接的其他区域中的至少一个区域的播放源。
43.本技术还提供了一种车载通话系统，所述车载通话系统设置在车辆内，所述车辆包括多个不同的区域，所述车载通话系统包括：
44.声音接收装置，每个区域设置有至少一个声音接收装置；
45.播放源，每个区域设置有至少一个播放源；
46.信息娱乐控制系统，所述信息娱乐控制系统包括人机交互装置以及信息娱乐控制器，所述信息娱乐控制器包括车内通话装置，所述信息娱乐控制器分别与各个声音接收装置、播放源以及人机交互装置连接，所述车内通话装置用于实现如上所述的车内通话方法。
47.可选地，所述信息娱乐控制器与各个所述人机交互装置分别通过a2b线束连接；
48.所述信息娱乐控制器与各个所述声音接收装置分别通过a2b线束连接；
49.所述信息娱乐控制器与各个所述播放源分别通过a2b线束连接。
50.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车载通话系统。
51.有益效果
52.本技术的车内通话方法通过信息娱乐控制系统提出的通话请求从而建立通信连接，继而让不同区域内的使用者与其他区域内的使用者进行语音交流，一方面，可以方便相互分离的几个区域的使用者进行相互沟通，另一方面可以根据使用者的通话请求进行通话，方便保护使用者的隐私，在使用者不希望进行对话的时候拒绝通话即可，并且本技术的通话请求可以是任意一个区域提出的，即可以是驾驶者向后排乘客提出，也可以是后排乘客向驾驶者提出，方便使用，尤其在后排乘客出现一些紧急情况下，不用通过打电话等方式即可以跟驾驶员进行沟通。
附图说明
53.图1是本技术一实施例的车内通话方法的流程示意图。
54.图2是用于实现图1所示的车内通话方法的系统设备示意图。
55.图3是本技术一实施例的车内通话装置的装置示意图。
56.图4是本技术一实施例的车内通话系统设置在车辆内的系统示意图。
57.附图标记：
58.100、通信连接建立模块；101、音频获取模块；102、音频信息传递模块；103、扬声器；104、信息娱乐控制器、105、mic。
具体实施方式
59.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
60.如图1所示的车内通话方法，用于使车辆不同区域内使用者之间进行通话。
61.在本实施中，车辆不同区域可以指两个相互连通的区域，也可以指两个不连通的区域，举例来说，一辆运钞车，包括驾驶舱以及钞票存放舱，钞票存放舱通常与驾驶舱之间相隔，此时，就可以认为，钞票存放舱是一个区域，驾驶舱是另一个区域。
62.又例如，在一辆大巴车上，通常包括驾驶位以及车身用于供乘客乘坐的位置，此时，驾驶位就可以认为是一个区域，供乘客乘坐的车身可以认为是另一个区域，可以理解的是，在一些情况下，还可以根据座椅的位置来形成区域，例如，大巴车的车身有20个座位，可以每个座位都是一个区域，也可以多个相邻的座位组成一个区域。
63.如图1所示的车内通话方法包括：
64.步骤1：根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，所述不同区域至少包括两个区域；
65.步骤2：自建立通信连接后的各个区域中的一个区域获取音频信息；
66.步骤3：将获取的音频信息传递给通信连接的其他区域中的至少一个区域的播放源。
67.本技术的车内通话方法通过信息娱乐控制系统提出的通话请求从而建立通信连接，继而让不同区域内的使用者与其他区域内的使用者进行语音交流，一方面，可以方便相互分离的几个区域的使用者进行相互沟通，另一方面可以根据使用者的通话请求进行通话，方便保护使用者的隐私，在使用者不希望进行对话的时候拒绝通话即可，并且本技术的通话请求可以是任意一个区域提出的，即可以是驾驶者向后排乘客提出，也可以是后排乘客向驾驶者提出，方便使用，尤其在后排乘客出现一些紧急情况下，不用通过打电话等方式即可以跟驾驶员进行沟通。
68.在本实施例中，根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，所述不同区域至少包括两个区域包括：
69.获取不同区域中的一个区域的人机交互装置传递的请求信号；
70.根据请求信号生成通话请求，传递请求信号的区域称为请求区域；
71.将生成的通话请求传递给其他区域中的至少一个区域的人机交互装置上；
72.获取接收到通话请求的区域中的人机交互装置根据通话请求反馈的反馈信号；
73.分别根据每个区域所提供的反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接，若是，则建立该区域与请求区域之间的通信连接。
74.以运钞车为例，运钞车的驾驶舱是一个区域，运钞舱是另一个区域，两个区域都设置有人机交互装置，当一个区域的人机交互装置输出请求信号时，例如，当驾驶舱输出请求信号时，获取该请求信号并根据该请求信号生成通话请求，将该通话请求传递给其他区域中的至少一个区域的人机交互装置上，例如，传递给运钞舱的人机交互装置上，此时，位于运钞舱内的使用者通常会进行人机交互，例如，电机人机交互装置上的按钮以相应人机交互的请求，即生成了一个反馈信号，此时，获取接收到所述通话请求的区域的人机交互装置根据所述通话请求反馈的反馈信号。
75.最后，根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接，若是，则建立该区域与请求区域之间的通信连接。
76.可以理解的是，当区域为多个时，可以选择性给其中几个区域发送通话请求，也可以给全部区域同时发送通话请求。
77.在本实施例中，通话请求包括区域编号以及请求信息，每个区域编号对应一个区域；
78.将生成的通话请求传递给其他区域中的至少一个区域的人机交互装置上包括：
79.根据区域编号将所述通话请求发送给对应的区域的人机交互装置上。
80.举例来说，一辆大巴有多个区域，其中，每个区域有一个区域编号，例如，驾驶舱为编号1，座位a为编号2，座位b为编号3，当获取到的通话请求中的区域编号为2时，即根据区域编号将通话请求发送给对应的区域的人机交互装置上，即根据区域编号2确定，将通话请求发送给座位a的人机交互装置。
81.在本实施例中，分别根据每个区域所提供的反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接包括：
82.获取真值表，真值表包括建立通话值；
83.获取反馈信号中的反馈信号值；
84.判断反馈信号值是否等于所述建立通话值，若等于，则判断为建立通信连接。
85.举例来说，真值表例如为：建立通话值＝1，当反馈信号值为1时，则认为等于建立通话值，则判断为建立通信连接。
86.在本实施例中，真值表还可以包括拒绝通话值＝2，当反馈信号值为2时，则认为等于拒绝通话值，则判断为不建立通信连接。
87.在本实施例中，真值表还包括等待通话值；
88.分别根据每个区域所提供的所述反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接进一步包括：
89.获取反馈信号中的反馈信号值；
90.判断反馈信号值是否等于所述等待通话值，若等于，则生成等待提示音并传递给请求区域的播放源。
91.举例来说，此时使用者的手头上有些事情，不方便语音，但是又不是拒绝的含义，而是可能等10秒钟就可以即可以语音，此时，通过输出与等待通话值相等的反馈信号值即可以生成等待提示音，当另一区域的请求建立通话的使用者收到等待提示音的时候，即了解其所请求建立连接的区域的使用者的现在的情况，可以选择等待或者其他操作。
92.有利的是，等待提示音可以是不方便语音的使用者的一些文字表示，例如，请等我5分钟等，并通过文字识别以及转换成语音的方式形成等待提示音。
93.在本实施例中，在判断反馈信号值是否等于建立通话值之前，分别根据每个区域所提供的反馈信号判断是否建立该区域与请求区域之间的通信连接进一步包括：
94.获取收到反馈信号时声音焦点使用状态，声音焦点使用状态包括优先占用状态以及非优先占用状态；
95.若声音焦点使用状态为非优先占用状态，则判断反馈信号值是否等于所述建立通话值。
96.举例而言，在某些紧急情况下，可能需要使用者首先接听其他语音对话，举例来说，当出现紧急情况拨打110的情况，这种时候，是希望车内的其他语音不干扰拨打110的，因此，需要设置建立通话之前的一个优先级。具体而言，收到请求后，判断当前声音焦点使用状态，若无优先级高的程序占用(e//i/b/bt
‑
call)，则判断反馈信号值是否等于所述建
立通话值，若有优先级高的程序占用时，则直接拒绝或者直接断开连接。
97.在本实施例中，自将获取的音频信息传递给通信连接的其他区域中的至少一个区域的播放源包括：
98.获取建立通信连接的各个区域中任意一个区域的声音接收装置所接收的第一音频信息；
99.获取接收所述第一音频信息的声音接收装置所在的区域的播放源所输出的第二音频信息；
100.根据所述第一音频信息以及所述第二音频信息进行回声消除，从而获取第三音频信息作为所述音频信息；在一个实施例中，通过第一音频信息
‑
第二音频信息从而获取第三音频信息。
101.将音频信息发送至建立通信连接的各个区域中的至少一个区域的播放源。
102.通过双向回声消除算法，满足特殊车型前排和后排实时通信需求，贴近用户使用场景，提高车载娱乐系统的娱乐性和功能性。在本实施例中，自不同区域中的一个区域获取音频信息并传递给其他区域中的至少一个区域的播放源进一步包括：
103.在根据所述第一音频信息以及所述第二音频信息进行回声消除，从而获取第三音频信息作为所述音频信息之前，对获取的第一音频信息以及第二音频信息进行去噪处理。
104.通过去噪处理，可以使获取到的音频信息更为清楚准确。
105.在本实施中，步骤2以及步骤3可以是一个持续并重复的步骤，举例来说，当a区域与b区域建立通信连接时，a区域的使用者可能会首先说话，此时，a区域即可获取音频信息并传递给b区域，而b区域的使用者在听见a区域的使用者说话后，也会说话并通过本技术的步骤2将音频信息传递给a区域，这种重复一直持续到断开连接。
106.参见图3，本技术还提供了一种车内通话装置，所述车内通话装置包括通信连接建立模块100、音频获取模块101以及音频信息传递模块102，通信连接建立模块100用于根据通话请求建立车内不同区域之间的通信连接，不同区域至少包括两个区域；音频获取模块101用于自建立通信连接后的各个区域中的一个区域获取音频信息；音频信息传递模块102用于将获取的音频信息传递给通信连接的其他区域中的至少一个区域的播放源。
107.参见图4，本技术还提供了一种车载通话系统，车载通话系统设置在车辆内，车辆包括多个不同的区域，车载通话系统包括声音接收装置、播放源、信息娱乐控制系统、车内通话系统，每个区域设置有至少一个声音接收装置；每个区域设置有至少一个播放源；信息娱乐控制系统包括人机交互装置以及信息娱乐控制器104，信息娱乐控制器包括车内通话装置，所述信息娱乐控制器104分别与各个声音接收装置、播放源以及人机交互装置连接；车内通话系统与所述信息娱乐控制器连接，车内通话装置用于实现如上所述的车内通话方法。
108.在本实施例中，信息娱乐控制器104与各个所述人机交互装置分别通过a2b线束连接；
109.信息娱乐控制器104与各个声音接收装置分别通过a2b线束连接；
110.信息娱乐控制器104与各个所述播放源分别通过a2b线束连接。
111.在本实施例中，声音接收装置可以是mic105(独立麦克风，可进行声源定位)；
112.在本实施例中，播放源为扬声器103，扬声器包括独立扬声器和/或外置扬声器。
113.在本实施例中，人机交互装置可以是中控屏，中控屏可以包括前排屏以及后排屏。
114.在本实施例中，各个独立麦克风、扬声器均接入至a2b总线，在本实施例中，a2b总线定义为8通道传输，可以理解的是，在其他实施中，a2b总线可以预留16通道。
115.在一个实施例中，a2b总线的通道分配如下：
[0116][0117]
本技术还提供了一种车辆，该车辆包括驾驶舱以及乘客舱，其中，驾驶舱称为前排区域，乘客舱称为后排区域，所述车辆包括如上所述的车载通话系统。
[0118]
在本实施例的车辆中，车载信息娱乐控制器安装在仪表板内，与车内其它控制器通过总线连接，主要驱动车内仪表和其它屏幕上的信息娱乐功能的显示。
[0119]
在本实施例中，独立扬声器布置在车内座椅头枕上，通过a2b线束和车内其它控制器连接，主要用于声音文件的输出。
[0120]
在本实施中，外置扬声器作为车内扬声器，一般布置在车门以及a柱等位置上，车内扬声器通过模拟双绞线和车内功率放大器连接，车内功率放大器再与信息娱乐控制系统连接，外置扬声器主要用于声音文件的输出。
[0121]
在本实施例中，独立mic(可进行声源定位)作为车内的拾音设备，一般布置在车内上方，通过模拟双绞线和车内其它控制器连接，主要用于识别车内声音。
[0122]
在本实施例中，a2b总线连接设备(车载音频传输线束)分别用于将车载信息娱乐控制器、mic、功放(外置扬声器)以及独立扬声器连接。
[0123]
在本实施例中，车内通话装置集成在信息娱乐控制器的soc芯片上，不限于linux\qnx\android系统限制。
[0124]
本技术针对车内特殊车型的使用场景，实现车内间通信(前排/后排)，搭载在一套信息娱乐控制系统上，不限于系统类型影响(linux\qnx\android)，通过内部音源流转和技术处理，保证交互的实时和同步性，达成车内司机与后排乘客实时交流需求
[0125]
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。
[0126]
本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的车内通话方法。
[0127]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的车内通话方法。
[0128]
图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的车内通话方法的电子设备的示例性结构图。
[0129]
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输
出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
[0130]
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的车内通话方法。
[0131]
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车内通话方法。
[0132]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0133]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0134]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0135]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0136]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
[0137]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令
的组合来实现。
[0138]
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0139]
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0140]
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
[0141]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0142]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
[0143]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。