FAC自动耦合封装设备的制作方法

技术特征：
1.一种fac自动耦合封装设备，其特征在于，包括：料盘组件，所述料盘组件设置有料盘和中转臂，所述料盘组件驱动所述料盘和中转臂运动，所述料盘内存放有透镜；转运组件，所述转运组件架设在所述料盘组件上方，所述转运组件用于将料盘内透镜转移至所述中转臂上；耦合台组件，所述耦合台组件设置有耦合台，所述耦合台用于放置激光器，激光器内设置有多个激光器芯片，所述耦合台组件驱动所述耦合台直线运动；耦合组件，所述耦合组件设置在耦合台组件上方，所述耦合组件夹取所述中转臂上的透镜与激光器芯片耦合；点胶固化组件，所述点胶固化组件设置有胶筒和固化灯，所述胶筒在激光器芯片上点胶后，固化灯对点胶处照射固化；上电组件，所述上电组件设置有探针，所述探针接触激光器芯片使其上电发射激光；检测组件，所述检测组件设置有检测相机和潜望镜，所述潜望镜接收激光器芯片发射的激光并通过检测相机检测耦合位置是否达标。2.根据权利要求1所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述料盘组件设置有料盘第一直线滑台，所述料盘第一直线滑台上设置有料盘第二直线滑台，所述料盘第二直线滑台上设置有料盘旋转台，所述料盘设置在所述料盘旋转台上，所述中转臂通过所述料盘第二直线滑台设置在所述料盘一侧。3.根据权利要求2所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述中转臂的前端设置有置物夹爪，所述置物夹爪的末端顶面高度低于所述置物夹爪的中部顶面高度，所述置物夹爪的末端开设有置物弹性缝，所述置物弹性缝内夹设有置物吸附件，所述置物吸附件的高度可调。4.根据权利要求3所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述转运组件设置有转运竖直滑台，所述转运竖直滑台的底部通过转运安装板设置有转运夹爪，所述转运夹爪用于从两侧夹取透镜，将透镜放置在所述置物吸附件上。5.根据权利要求4所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述耦合组件设置有耦合运动平台和耦合夹爪，所述耦合运动平台设置有耦合竖直运动滑台，所述耦合竖直运动滑台上设置有耦合运动安装板，所述耦合运动安装板的底部设置有耦合第一角位移台，所述耦合第一角位移台设置有耦合水平运动滑台，所述耦合水平运动滑台上设置有倾斜安装板，所述倾斜安装板上设置有耦合第二角位移台，所述耦合夹爪通过一夹爪安装件设置在所述耦合第二角位移台前端；所述耦合夹爪设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮由夹爪电机驱动旋转，所述耦合夹爪设置有上夹爪和下夹爪，所述驱动凸轮通过旋转控制所述上夹爪和下夹爪的间距，所述上夹爪和下夹爪之间设置有复位机构，所述耦合夹爪用于从所述置物夹爪上下两侧夹取透镜。6.根据权利要求1所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述耦合台组件设置有两组耦合台偏移滑台，两组所述耦合台偏移滑台上架设有耦合台水平滑台，所述耦合台设置在所述耦合台水平滑台上。7.根据权利要求1所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述点胶固化组件设置有胶筒运动机构，所述胶筒运动机构设置在所述耦合台组件上方，所述胶筒运动机构设置
有胶筒水平滑台和胶筒竖直气缸，所述胶筒通过胶筒安装件设置在所述胶筒竖直气缸的伸缩端，所述胶筒安装件与胶筒竖直气缸之间设置有压力传感器；所述点胶固化组件设置有固化灯运动机构，所述固化灯运动机构设置有固化竖直运动气缸和固化水平运动气缸，所述固化灯通过固化灯安装件设置在所述固化水平运动气缸的下部。8.根据权利要求7所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述上电组件设置有探针安装件，所述探针通过所述探针安装件设置在所述固化灯安装件上。9.根据权利要求6所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，所述检测组件设置有潜望镜安装组件，所述潜望镜安装组件设置有潜望镜安装板，所述潜望镜安装板上设置有潜望镜竖直运动气缸，所述潜望镜通过一潜望镜连接板安装在所述潜望镜竖直运动气缸上，所述潜望镜通过所述潜望镜连接板设置在所述耦合台的激光器芯片附近；所述检测组件设置有检测相机安装组件，所述检测相机安装组件设置有检测相机安装架，所述检测相机安装架上设置有检测相机手动调节平台，所述检测相机手动调节平台上设置有检测相机安装轨道，所述检测相机设置在所述检测相机安装轨道的一端。10.根据权利要求1所述的fac自动耦合封装设备，其特征在于，还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件设置有转运竖直检测相机、转运水平检测相机和耦合竖直检测相机，所述转运竖直检测相机和转运水平检测相机用于检测透镜位于所述置物吸附件上的姿态，所述耦合竖直检测相机用于检测所述耦合组件夹取透镜后与所述耦合台上激光器芯片的相对位置。

技术总结
本发明提供了一种FAC自动耦合封装设备，包括：料盘组件，所述料盘组件设置有料盘和中转臂，所述料盘内存放有透镜；转运组件，所述转运组件架设在所述料盘组件上方，耦合台组件，所述耦合台组件设置有耦合台，所述耦合台用于放置激光器，激光器内设置有多个激光器芯片，耦合组件，所述耦合组件设置在耦合台组件上方；点胶固化组件，所述点胶固化组件设置有胶筒和固化灯；上电组件，所述上电组件设置有探针；检测组件，所述检测组件设置有检测相机和潜望镜。本发明能够实现透镜的上料以及上料过程中的姿态转换，透镜耦合效率高，耦合精度稳定，能够有效提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：段吉安 彭晋文 唐佳 卢胜强 徐聪
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/6