玻璃喷涂机上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃喷涂机上料装置，用于安装在玻璃喷涂机上，其特征在于，所述玻璃喷涂机上料装置包括：抓取组件(5)，与摆动机构(4)连接，所述抓取组件(5)上安装有多个真空吸盘(51)；所述摆动机构(4)，枢接在旋转机构(3)上，用于驱动所述抓取组件(5)摆动以通过真空吸盘(51)吸附抓取待喷涂的玻璃基板；所述旋转机构(3)，枢接在升降机构(2)上，用于带动所述摆动机构(4)在水平方向按照预设角度旋转；所述升降机构(2)，安装在平移机构(1)上，用于带动所述旋转机构(3)沿垂直方向上下移动；所述平移机构(1)，通过水平臂(11)安装在所述玻璃喷涂机上，所述升降机构(2)安装在所述水平臂(11)上，所述平移机构(1)用于带动所述升降机构(2)沿所述水平臂(11)的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述平移机构(1)还包括：导向滑块(12)和安装在所述水平臂(11)上的直线驱动器，所述导向滑块(12)滑动安装在所述水平臂(11)上，所述升降机构(2)安装在所述导向滑块(12)上，所述直线驱动器用于驱动所述导向滑块(12)沿所述水平臂(11)的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：升降臂(21)、固定臂(22)和升降驱动器，所述固定臂(22)竖直安装在所述导向滑块(12)上，所述升降驱动器安装在所述固定臂(22)上，所述升降臂(21)滑动安装在所述固定臂(22)上，所述升降驱动器用于驱动所述升降臂(21)沿垂直方向上下移动。4.根据权利要求3所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述升降臂(21)包括：竖直部(211)和位于竖直部(211)底端的安装部(212)，所述安装部(212)开设有上下连通的安装孔；所述旋转机构(3)包括：旋转驱动器(31)、旋转轴(32)和中间连接件(34)，所述旋转轴(32)可转动安装在所述安装孔内，所述旋转驱动器(31)活动安装在所述竖直部(211)上，所述旋转驱动器(31)的驱动杆与所述旋转轴(32)的上端活动连接，所述中间连接件(34)与所述旋转轴(32)的下端固定连接，所述中间连接件(34)与所述摆动机构(4)枢接，所述旋转驱动器(31)驱动所述旋转轴(32)在所述安装孔内转动能够带动所述摆动机构(4)在水平方向按照预设角度旋转。5.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括：连接臂(33)，所述连接臂(33)一端与所述旋转驱动器(31)的驱动杆活动连接，另一端与所述旋转轴(32)固定连接。6.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述旋转驱动器(31)为气缸或油缸。7.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述抓取组件(5)还包括：连接板(53)和安装在连接板(53)上的至少一个抓取架(52)，所述连接板(53)与所述摆动机构(4)连接，多个真空吸盘(51)安装在所述抓取架(52)上。8.根据权利要求7所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述摆动机构(4)包括：摆动气缸(41)和安装座(42)，所述安装座(42)安装在所述连接板(53)上，所述安装座(42)和
所述摆动气缸(41)均与所述中间连接件(34)枢接，所述摆动气缸(41)的活塞杆与所述连接板(53)枢接，所述摆动气缸(41)用于驱动所述连接板(53)摆动。

技术总结
本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，包括：抓取组件，与摆动机构连接，抓取组件上安装有多个真空吸盘；摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动摆动机构在水平方向旋转；升降机构，安装在平移机构上，用于带动旋转机构沿垂直方向上下移动；平移机构，通过水平臂安装在玻璃喷涂机上，升降机构安装在水平臂上，用于带动升降机构沿水平臂的延伸方向移动。该玻璃喷涂机上料装置减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也避免了人工抓取、运送玻璃基板的过程中可能对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。质量不受影响。质量不受影响。


技术研发人员：李晓辉 刘奎宁 刘元奇 胡恒广 王耀君
受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/12/6