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1.本发明涉及双头盖茶杯转向机构技术领域，具体是一种双头盖茶杯旋盖转向机构。
背景技术：
2.茶水分离杯也称双头盖茶杯，其两端都旋有杯盖，所以在生产过程中，需要茶杯调头进行两次旋盖，目前在生产中还是采用工人手动将输送线上的茶杯进行调头再次旋盖，人工成本投入高，劳动强度大，而且生产效率无法提高。
技术实现要素：
3.本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种双头盖茶杯旋盖转向机构。
4.本发明的技术解决措施如下：
5.一种双头盖茶杯旋盖转向机构，包括输送线、设置于输送线两端的旋盖机和设置于旋盖机中间的旋盖转向机构，所述旋盖转向机构包括底座、支撑板、转轴、伺服电机、转盘、转臂和夹持组件，所述底座固定于输送线下方，所述支撑板竖直固定于输送线的两侧，所述转轴安装于支撑板之间，所述伺服电机固定于支撑板外侧以驱动转轴，所述转盘相对固定于转轴上，所述转臂固定于转盘的外圆壁，所述夹持组件对称设置于转臂的内侧面以夹持茶杯。
6.作为优选，所述旋盖转向机构两侧的输送线上还设置有挡边。
7.作为优选，所述伺服电机配置有plc控制系统。
8.作为优选，所述夹持组件包括对称固定于转臂内壁的气缸、固定于气缸活塞杆的夹板和固定于夹板侧面的弹性夹块。
9.作为优选，所述夹板上设置有导柱，所述导柱一端固定于夹板，另一端与转臂插套配合。
10.作为优选，所述弹性夹块为橡胶材质，其侧面成型有与茶杯外圆配合的弧形面。
11.本发明的有益效果在于：通过夹持组件将输送线上一端旋盖机旋盖后的茶杯夹住，再经转轴旋转180
°
后松开放置在输送线上，即可移动至另一端的旋盖机进行旋盖，完成旋盖；通过设置多个转臂及夹持组件，可连续进行茶杯调头，降低了人工成本，又提高生产效率。
附图说明：
12.图1为本发明的立体示意图；
13.图2为本发明的俯视示意图；
14.附图中：1、输送线；2、旋盖机；3、旋盖转向机构；4、底座；5、支撑板；6、转轴；7、伺服电机；8、转盘；9、转臂；10、夹持组件；11、挡边；12、气缸；13、夹板；14、弹性夹块；15、导柱。
具体实施方式：
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1
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2所示，双头盖茶杯旋盖转向机构，包括输送线1、设置于输送线1两端的旋盖机2和设置于旋盖机2中间的旋盖转向机构3，所述旋盖转向机构3包括底座4、支撑板5、转轴6、伺服电机7、转盘8、转臂9和夹持组件10，所述底座4固定于输送线1下方，所述支撑板5竖直固定于输送线1的两侧，所述转轴6安装于支撑板5之间，所述伺服电机7固定于支撑板5外侧以驱动转轴6，所述转盘8相对固定于转轴6上，所述转臂9固定于转盘8的外圆壁，所述夹持组件10对称设置于转臂9的内侧面以夹持茶杯。
19.具体地，所述旋盖转向机构3两侧的输送线1上还设置有挡边11，可防止茶杯在移动过程中掉落输送线1。
20.具体地，所述伺服电机7配置有plc控制系统，此设置通过传感器的信号，可控制各个夹持组件10中的气缸12以及伺服电机7。
21.具体地，所述夹持组件10包括对称固定于转臂9内壁的气缸12、固定于气缸12活塞杆的夹板13和固定于夹板13侧面的弹性夹块14，此设置可准确无损的夹紧茶杯。
22.具体地，所述夹板13上设置有导柱15，所述导柱15一端固定于夹板13，另一端与转臂9插套配合。
23.具体地，所述弹性夹块14为橡胶材质，其侧面成型有与茶杯外圆配合的弧形面。
24.工作原理：茶杯经一侧的旋盖机2旋盖后，流转至输送线1上，朝旋盖转向机构3移动，当茶杯随着输送线1移动至夹持组件10处，经设置在此处的传感器检测到信号，再经plc控制系统，启动气缸12，弹性夹块14夹住茶杯，伺服电机7启动，驱动转轴6旋转180
°
，茶杯完成调头，待旋盖的一端朝上，夹持组件10松开茶杯放置于输送线1上，朝另一侧旋盖机2移动进行旋盖，本申请中设置四组圆周均布的夹持组件10和转臂9，可连续进行茶杯调头，提高了茶杯调头的效率。
25.以上所述只是用于理解本发明的方法和核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利的保护范围。
技术特征：
1.一种双头盖茶杯旋盖转向机构，包括输送线、设置于输送线两端的旋盖机和设置于旋盖机中间的旋盖转向机构，其特征在于：所述旋盖转向机构包括底座、支撑板、转轴、伺服电机、转盘、转臂和夹持组件，所述底座固定于输送线下方，所述支撑板竖直固定于输送线的两侧，所述转轴安装于支撑板之间，所述伺服电机固定于支撑板外侧以驱动转轴，所述转盘相对固定于转轴上，所述转臂固定于转盘的外圆壁，所述夹持组件对称设置于转臂的内侧面以夹持茶杯。2.根据权利要求1所述的双头盖茶杯旋盖转向机构，其特征在于：所述旋盖转向机构两侧的输送线上还设置有挡边。3.根据权利要求1所述的双头盖茶杯旋盖转向机构，其特征在于：所述伺服电机配置有plc控制系统。4.根据权利要求1所述的双头盖茶杯旋盖转向机构，其特征在于：所述夹持组件包括对称固定于转臂内壁的气缸、固定于气缸活塞杆的夹板和固定于夹板侧面的弹性夹块。5.根据权利要求4所述的双头盖茶杯旋盖转向机构，其特征在于：所述夹板上设置有导柱，所述导柱一端固定于夹板，另一端与转臂插套配合。6.根据权利要求4所述的双头盖茶杯旋盖转向机构，其特征在于：所述弹性夹块为橡胶材质，其侧面成型有与茶杯外圆配合的弧形面。
技术总结
本发明公开了一种双头盖茶杯旋盖转向机构，包括输送线、设置于输送线两端的旋盖机和设置于旋盖机中间的旋盖转向机构，所述旋盖转向机构包括底座、支撑板、转轴、伺服电机、转盘、转臂和夹持组件，本发明的有益效果在于：通过夹持组件将输送线上一端旋盖机旋盖后的茶杯夹住，再经转轴旋转180
技术研发人员：郑国彬
受保护的技术使用者：浙江霄腾智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/12/6
再多了解一些
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