汽车仪表自动化测试方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

技术特征：
1.一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，包括：hil仿真平台基于获取上位机仿真端的仿真信号，发送控制信号至组合仪表盘，使所述组合仪表盘显示所需识别数据，其中，所述控制信号包括can信号、用于调节仪表背光亮度的电阻信号、布尔信号以及pwm波信号；下位机视觉分析机基于获取上位机仿真端所发出的识别命令，驱动摄像机开始对汽车某一状态下的所述组合仪表盘进行图像采集；根据下位机视觉分析机对汽车某一状态下的所述组合仪表盘的图像信息进行识别和将识别结果通过预设方式回传上位机仿真端；上位机仿真端判断下位机视觉分析机回传的识别结果是否与预设汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息一致；若下位机视觉分析机回传的识别结果与预设汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息一致，则发送汽车仪表自动化测试成功指令。2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，在根据下位机视觉分析机对汽车某一状态下的所述组合仪表盘的图像信息进行识别和将识别结果通过预设方式回传上位机仿真端之前，所述方法还包括：基于采集汽车某一状态下的所述组合仪表盘的图像信息，对所述图像信息进行预处理。3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行预处理包括：基于高斯滤波去除图像噪声部分，灰度化后运用礼帽变换分离比邻近点的斑块，去除部分噪点；使用otsu算法对所得的图像进去阈值分割，方便图像二值化；采用四连通的种子填充算法，对二值图像中的大面积噪声区域填充。4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，所述根据下位机视觉分析机对汽车某一状态下的所述组合仪表盘的图像信息进行识别包括指示灯识别、指针读数识别以及字符识别。5.根据权利要求4所述的一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，所述指示灯识别包括以下步骤：响应于获取的上位机仿真端自动化编程软件automationdesk指令，hil仿真平台将某一信号发送至与所述某一信号相关联的组合仪表盘pin脚，使所述组合仪表盘显示与所述某一信号相对应的指示灯；下位机视觉分析机通过modbus通讯获取上位机仿真端所发出的识别命令，驱动摄像机开始对所述组合仪表盘中显示的与所述某一信号相对应的指示灯进行采集；根据下位机视觉分析机对与所述某一信号相对应的指示灯进行识别，并匹配到某一预设的指示灯。6.根据权利要求4所述的一种汽车仪表自动化测试方法，其特征在于，所述指针读数识别包括以下步骤：hil仿真平台通过自动化编程软件automationdesk指令发送can信号至组合仪表盘，其中，所述can信号包括地址gw_abs_sts_0x221的0
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11位赋值速度；
下位机视觉分析机通过modbus通讯获取上位机仿真端所发出的识别命令，驱动摄像机开始对所述组合仪表盘中某一位置的指针进行采集；根据下位机视觉分析机对所述某一位置的指针进行识别，并匹配到某一预设的指针读数。7.一种汽车仪表自动化测试系统，其特征在于，包括：第一发送模块，配置为hil仿真平台基于获取上位机仿真端的仿真信号，发送控制信号至组合仪表盘，使所述组合仪表盘显示所需识别数据，其中，所述控制信号包括can信号、用于调节仪表背光亮度的电阻信号、布尔信号以及pwm波信号；驱动模块，配置为下位机视觉分析机基于获取上位机仿真端所发出的识别命令，驱动摄像机开始对汽车某一状态下的所述组合仪表盘进行图像采集；识别模块，配置为根据下位机视觉分析机对汽车某一状态下的所述组合仪表盘的图像信息进行识别和将识别结果通过预设方式回传上位机仿真端；判断模块，配置为上位机仿真端判断下位机视觉分析机回传的识别结果是否与预设汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息一致；第二发送模块，配置为若下位机视觉分析机回传的识别结果与预设汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息一致，则发送汽车仪表自动化测试成功指令。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。9.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种汽车仪表自动化测试方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：HIL仿真平台基于获取上位机仿真端的仿真信号，发送控制信号至组合仪表盘，使组合仪表盘显示所需识别数据；下位机视觉分析机基于获取上位机仿真端所发出的识别命令，驱动摄像机开始对汽车某一状态下的组合仪表盘进行图像采集；根据下位机视觉分析机对汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息进行识别和将识别结果通过预设方式回传上位机仿真端；上位机仿真端判断下位机视觉分析机回传的识别结果是否与预设汽车某一状态下的组合仪表盘的图像信息一致。能够使工人从手动的测试状态解放出来，从而极大程度的减少开发工作难度，缩短开发周期。缩短开发周期。缩短开发周期。


技术研发人员：易浪华 胡午 彭玲 罗剑 李立玉
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/6