一种基于云平台的智能寻车的方法、云平台以及终端与流程

1.本技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于云平台的智能寻车的方法、云平台以及终端。


背景技术：

2.随着城市的发展，城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足，因此，停车场开始建造在地下，而地下停车场一般设计得比较大，用户有时会因为停车时间过长而忘记车辆的具体停车位置，或者是对新停车场的不熟悉而忘记车辆的具体停车位置，所以需要借助全球定位系统(global positioning system，gps)进行定位来寻找车辆的具体位置。
3.在现有技术中，用户在车辆上安装gps定位器，在手机上安装与该gps定位器向匹配的软件，然后gps定位器能够准确定位出车辆的具体位置，并在该软件上显示出车辆所在的具体位置信息以及获取用户所在的位置信息，用户可以根据该软件的显示内容快速找到车辆。
4.但是，由于停车场在地下，手机的信号强度较差，gps定位准确度较低，所以车辆装载的gps定位器给车辆的定位不准确，导致车辆的实际位置与定位位置存在差异，在用户需要乘坐车辆时，用户不容易根据gps定位找到车辆，所以浪费用户寻车的时间。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于云平台的智能寻车的方法、云平台以及终端，用于节省用户寻车的时间。
6.本技术第一方面提供了一种基于云平台的智能寻车的方法，包括：
7.云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像；
8.所述云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对，并得到比对结果；
9.所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置；
10.所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置；
11.所述云平台根据所述电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成至少一条寻车路径，寻车路径表示从电梯位置到所述车辆位置的路径；
12.所述云平台将所述至少一条寻车路径发送至终端。
13.可选的，在所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置之后，在所述云平台根据所述电梯位置与所述车辆位置生成至少一条寻车路径之前，所述方法还包括：
14.所述云平台获取所述终端发送的步行距离，所述步行距离由所述终端通过对用户进行步数统计得到；
15.当所述电梯位置包含至少两个时，所述云平台根据所述步行距离与所述实景地图确定目标电梯位置；
16.所述云平台根据所述电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成至少一条寻车路径包括：
17.所述云平台根据所述目标电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成目标寻车路径；
18.所述云平台将所述至少一条寻车路径并发送至终端包括：
19.所述云平台将所述目标寻车路径发送至所述终端。
20.可选的，所述云平台根据所述步行距离与所述实景地图确定目标电梯包括：
21.所述云平台根据所述实景地图计算所述停车场中至少两个电梯位置到所述车辆位置的距离，得到至少两个电梯距离，电梯距离表示从电梯到所述车辆位置的距离；
22.所述云平台确定所述至少两个电梯距离中与所述步行距离相匹配的目标电梯距离；
23.所述云平台在所述实景地图中确定所述目标电梯距离对应的电梯为目标电梯。
24.可选的，当所述云平台获取到两个方向的参照图像时，所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置包括：
25.所述云平台在所述实景地图中确定与所述第一参照图像对应的第一位置，以及与所述第二参照图像对应的第二位置；
26.所述云平台分别确定所述第一参照图像的第一拍摄方向以及所述第二图像的拍摄方向；
27.所述云平台确定所述第一位置沿所述第一拍摄方向的反向延长线与所述第二位置沿所述第二拍摄方向的反向延长线的交叉点为所述目标车辆的车辆位置。
28.可选的，所述参照图像通过所述目标车辆的前置摄像头和/或后置摄像头拍摄得出。
29.本技术第二方面提供了一种基于云平台的智能寻车的方法，包括：
30.当终端接收到目标车辆发送的锁车信息时，所述终端统计用户的步数；
31.当所述步数在预设时间段内没有发生改变时，确定所述步数的统计结果；
32.所述终端根据所述统计结果计算出步行距离，并将所述步行距离发送至云平台；
33.所述终端接收所述云平台发送的目标寻车路径，所述目标寻车路径为所述云平台根据所述步行距离进行确定得到。
34.本技术第三方面提供了一种云平台，包括：
35.第一获取单元，用于所述云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像；
36.比对单元，用于所述云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对；
37.第一确定单元，用于所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置；
38.第二确定单元，用于所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置；
39.生成单元，用于所述云平台根据所述电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成至少一条寻车路径；
40.发送单元，用于所述云平台将所述至少一条寻车路径并发送至终端。
41.可选的，所述云平台还包括：
42.第二获取单元，用于所述云平台获取所述终端发送的步行距离，所述步行距离由
所述终端通过对用户进行步数统计得到；
43.第四确定单元，用于当所述电梯位置包含至少两个时，所述云平台根据所述步行距离与所述实景地图确定目标电梯位置；
44.所述生成单元具体用于所述云平台根据所述目标电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成目标寻车路径；
45.所述发送单元具体用于所述云平台将所述目标寻车路径发送至所述终端。
46.可选的，所述第四确定单元包括：
47.计算模块，用于所述云平台根据所述实景地图计算所述停车场中至少两个电梯位置到所述车辆位置的距离，得到至少两个电梯距离；
48.第一确定模块，用于所述云平台确定所述至少两个电梯距离中与所述步行距离相匹配的目标电梯距离；
49.第二确定模块，用于所述云平台在所述实景地图中确定所述目标电梯距离对应的电梯为目标电梯。
50.可选的，所述第一确定单元包括：
51.第三确定模块，用于所述云平台在所述实景地图中确定与所述第一参照图像对应的第一位置，以及与所述第二参照图像对应的第二位置；
52.第四确定模块，用于所述云平台分别确定所述第一参照图像的第一拍摄方向以及所述第二图像的拍摄方向；
53.第五确定模块，用于所述云平台确定所述第一位置沿所述第一拍摄方向的反向延长线与所述第二位置沿所述第二拍摄方向的反向延长线的交叉点为所述目标车辆的车辆位置。
54.本技术第四方面提供了一种终端，包括：
55.统计单元，用于当终端接收到目标车辆发送的锁车信息时，所述终端统计用户的步数；
56.第三确定单元，用于当所述步数在预设时间段内没有发生改变时，确定所述步数的统计结果；
57.计算单元，用于所述终端根据所述统计结果计算出步行距离，并将所述步行距离发送至云平台；
58.接收单元，用于所述终端接收所述云平台发送的目标寻车路径，所述目标寻车路径为所述云平台根据所述步行距离进行确定得到。
59.本技术第五方面提供了一种云平台，包括：
60.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
61.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
62.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面以及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。
63.本技术第六方面提供了一种终端，包括：
64.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
65.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
66.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执
行第二方面实施的方式。
67.本技术第七方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面和第二方面以及第一方面和第二方面的可选方式中的任意一种所述的方式。
68.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下效果：
69.首先云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像，再对该参照图像与停车场的实景地图进行比对，然后根据比对结果确定目标车辆的车辆位置，再从实景地图中确定停车场中的电梯位置，并根据车辆位置、电梯位置以及实景地图生成至少一条寻车路径，当用户需要寻车时，云平台向用户的终端发送该至少一条寻车路径，用户可以根据自己实际靠近的电梯位置选取相应的寻车路径进行寻车，这样，用户即便在gps定位不准确的地下停车场也能快速找到车辆位置，节省了用户寻车的时间。
附图说明
70.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
71.图1为本技术中基于云平台的智能寻车的方法一个流程示意图；
72.图2为本技术中基于云平台的智能寻车的方法另一个流程示意图；
73.图3为本技术中基于云平台的智能寻车的方法另一个流程示意图；
74.图4为本技术中云平台一个示意图；
75.图5为本技术中云平台另一个示意图；
76.图6为本技术中终端一个示意图；
77.图7为本技术中云平台另一个示意图。
具体实施方式
78.本技术提供了一种智能寻车的方法、云平台以及终端，用于节省用户寻车的时间。
79.下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
80.此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
81.本技术应用在gps定位不准确的地下停车场，在地下停车场的入口处的闸机终端连接着该地下停车场的云平台，当用户驾驶目标车辆进入地下停车场时，目标车辆会经过停车场闸机终端的摄像设备，而当闸机终端检测到目标车辆进入该地下停车场时，闸机终端向云平台发送通知信息，用来通知云平台目标车辆已经进入该地下停车场，然后云平台便会获取该地下停车场的相关信息，比如该地下停车场的实景地图、距离信息等。
82.请参阅图1，图1是本技术提供的基于云平台的智能寻车的方法一个流程示意图，
该基于云平台的智能寻车的方法包括：
83.101、云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像。
84.由于停车场位于地下，导致gps定位不准确，所以云平台并不清楚目标车辆所在的停车位置，因此云平台将获取目标车辆在地下停车场锁车时拍摄的参照图像，参照图像中包含了该地下停车场的特征信息，如带有标号的柱子、带有标号的电梯、带有标识的墙壁等，根据这些参照图像能够间接确定出目标车辆的停车位置。
85.可选的，目标车辆在停车位置上通过车辆自带的摄像设备进行参照图像的拍摄，摄像设备包括车辆的前置摄像头以及车辆的后置摄像头，实际的，在用户将目标车辆停在车位上并锁上车门离开时，目标车辆通过车辆的前置摄像头拍摄参照图像，或者通过车辆的后置摄像头拍摄参照图像，再或者通过前置摄像头与后置摄像头一起拍摄参照图像，在拍摄好参照图像之后，目标车辆通过已经建立好的通信连接将所拍摄到的参照图像发送至云平台。
86.102、云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对，并得到比对结果。
87.地下停车场在使用之前，工程师会到现场测量该地下停车场的实际数据，并根据这些实际数据创建了实景地图，实景地图虚拟还原了地下停车场的实际样貌，然后工程师将该实景地图上传到云平台中。
88.本实施例中，云平台在参照图像上选取特征信息，然后在实景地图上找到同时包含这些特征信息的位置，这个位置便是参照图像对应在实景地图上的位置，也就是目标车辆所拍摄到的位置。例如，参照图像中包含特征信息为标有a区字样的柱子、一个摄像头以及标有b区入口字样的墙壁，云平台在实景地图上找到标有a区字样的柱子、一个摄像头以及标有b区入口字样的墙壁，而这三者都存在的位置便是参照图像对应的位置。
89.103、所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置。
90.在云平台得到比对结果后，比对结果为目标车辆所拍到的位置，然后云平台根据目标车辆所拍摄的位置确定出目标车辆的停车位置。
91.一般的，在云平台从目标车辆中获取到一张参照图像时，且参照图像中的特征信息比较明显且比较大时，可以确定目标车辆距离该特征信息比较近，由此，在云平台确定参照图像对应的实景地图的位置之后，在从参照图像中确定拍摄方向，在该位置沿着拍摄方向的反方向上确定距离该位置预设距离的位置，此时预设距离的位置包含了目标车辆的停车位置，但是并不能确定具体的停车位，而实际应用时，在用户找到该预设距离的位置后，通过目标车辆的电子钥匙便能找到目标车辆。例如，参照图像中的特征信息为a电梯，且a电梯的标识“a”字样比较大，所以判断车辆距离a电梯比较近，然后云平台找到a电梯位置，并在a电梯位置沿着拍摄方向的反方向确定距离a电梯10米
‑
30米中的位置，这10米
‑
30米的位置包含了目标车辆的车辆位置。
92.需要说明的是，预设距离可以是10米
‑
30米，也可以是5米
‑
20米，实际由云平台根据参照图像中特征信息的大小设定，具体此处不做限定。
93.可选的，在云平台获取到两个方向的参照图像时，云平台将第一参照图像与实景地图比对，在实景地图中确定出与第一参照图像相对应的第一位置，同理，云平台根据第二参照图像确定出第二位置，另外，云平台还根据第一参照图像确定出第一拍摄方向，根据第
二参照图像确定第二拍摄方向，最后，云平台在确定的第一位置上沿着第一拍摄方向的反方向做虚拟延长线，在确定的第二位置上沿着第二拍摄方向的反方向做虚拟延长线，而这些虚拟延长线的交叉点便是目标车辆的车辆位置。
94.104、所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置。
95.由于用户在选择乘坐电梯上具有主动性，所以云平台并不能确定用户究竟会乘坐哪一部电梯进入地下停车场，而一般的，在步行梯的附近会设计有电梯，所以，用户选择走步行梯的时候，也是靠近某一电梯位置的，因此，每部电梯都可能是用户进入地下停车场的选择。
96.本实施例中，由于实景地图是根据停车场的实际样貌测量创建的，因此实景地图上的电梯位置以及电梯数量与实际地下停车场一致，所以云平台很容易就从实景地图中获取到该停车场的全部电梯的电梯位置，而这些电梯都有可能成为用户乘坐的选择，所以云平台需要确定这些电梯的位置。
97.105、所述云平台根据所述电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成至少一条寻车路径，寻车路径表示从电梯位置到所述车辆位置的路径。
98.本实施例中，在云平台确定好目标车辆的车辆位置以及地下停车场的电梯位置后，再搭配上实景地图生成至少一条寻车路径，每部电梯位置到车辆位置都生成一条寻车路径，实际上，这些寻车路径并不是直线，而是在实景地图上避开了车位以及停车场建筑之后规划的路径。例如，云平台确定的电梯位置有4个，分别是a电梯位置、b电梯位置、c电梯位置以及d电梯位置，然后云平台生成从a电梯位置到车辆位置的a电梯的寻车路径，同理，云平台生成b电梯的寻车路径、c电梯的寻车路径以及d电梯的寻车路径。
99.可选的，在地下停车场中，一般电梯旁边会设置有步行梯，但步行梯旁边不一定设置有电梯，所以存在用户进入地下停车场时不乘坐电梯，而只从步行梯进入停车场的时候，云平台也可以根据实景地图确定该地下停车场中步行梯的位置，再生成由步行梯到车辆位置的至少一条寻车路径，用户便可以根据所走的步行梯选择相应的寻车路径进行寻车。
100.106、所述云平台将所述至少一条寻车路径发送至终端。
101.本实施例中，云平台根据电梯位置以及车辆位置生成至少一条寻车路径之后，云平台会先将该至少一条寻车路径储存起来，在用户需要寻车时，用户会通过终端向云平台发送寻车请求，该寻车请求中含有车辆的标识，云平台根据该寻车请求中的车辆标识，找到该标识对应的车辆的至少一条寻车路径，并将该至少一条寻车路径发送给终端，终端将该寻车路径显示该用户，用户再根据自己实际乘坐的电梯或者实际靠近的电梯选择相应的寻车路径进行寻车。例如，云平台向终端发送的寻车路径有4条，分别是，a电梯的寻车路径、b电梯的寻车路径、c电梯的寻车路径以及d电梯的寻车路径，实际使用时，当用户选择乘坐a电梯进入该地下停车场时，对应选择a电梯的寻车路径进行寻车，同理，用户乘坐b电梯时可以选择b电梯的寻车路径进行寻车。
102.可选的，终端与该地下停车场的云平台可以通过扫描设置在电梯附近的二维码建立通信连接，当终端扫描之后，终端便与该地下停车场的云平台建立通信连接，而后终端便可以向云平台发送带有目标车辆标识的寻车请求，而这二维码上记录有电梯的编号，云平台可以根据该电梯的编号向终端发送该电梯对应的寻车路径。
103.本实施例中，云平台根据用户扫描的二维码确定该二维码对应的电梯，并通过寻
车请求所携带的车辆标识，找到目标车辆的至少寻车路径，再从该至少一条寻车路径中找到该二维码对应的电梯的一条寻车路径，最后将该这一条寻车路径发送至终端，这样，终端收到的寻车路径的起点就是当前用户所处在的电梯位置，用户直接根据寻车路径便能快速找到目标车辆，节约了用户寻车的时间，提高了用户体验。
104.本实施例中，通过云平台获取目标车辆所拍摄的参照图像，根据该参照图像以及该地下停车场的实景地图确定目标车辆的停车位置，再从实景地图中确定该停车场的电梯位置，然后根据停车位置与电梯位置生成从电梯位置到停车位置的至少一条寻车路径，当用户需要寻车时，云平台将该至少一条寻车路径发送至用户的终端，用户可以根据自己实际乘坐的电梯选择相应的寻车路径进行寻车，这样即便在gps定位不准确的地下停车场中，用户也能根据寻车路径快速找到目标车辆，节约了用户寻车的时间。
105.请参阅图2，图2是本技术提供的基于云平台的智能寻车的方法另一个流程示意图，该基于云平台的智能寻车的方法包括：
106.201、云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像。
107.202、云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对，并得到比对结果。
108.203、云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置。
109.204、云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置。
110.本实施例中的步骤201至204与前述图1实施例中的步骤101至104类似，此处不再赘述。
111.205、云平台获取所述终端发送的步行距离，所述步行距离由所述终端通过对用户进行步数统计得到。
112.在目标车辆经过地下停车场的闸机设备时，云平台与目标车辆建立通信连接，终端与云平台也建立通信连接，在电梯中，终端是没有网络的，所以，在用户离开电梯后，云平台才能从终端中获取到用户从车辆位置到电梯位置的步行距离，该步行距离由终端检测用户步数，并通过步数计算得出，具体根据用户步数计算步行距离过程在后续图3实施例中会详细描述，此处不做详细描述。
113.本实施例中，在地下停车场的电梯的位置是固定的，在车辆位置也确定之后，电梯与目标车辆之间的距离就是个不变的值，所以云平台能够在实景地图上通过用户的步行距离推测出用户所乘坐的目标电梯。
114.206、云平台根据所述实景地图计算所述停车场中至少两部电梯位置到所述车辆位置的距离，得到至少两个电梯距离。
115.本实施例中，云平台在确定车辆位置以及停车场中的电梯位置之后，根据实景地图分别计算每部电梯位置到车辆位置的距离，得到至少两个电梯距离，这里的电梯距离表示从电梯位置到车辆位置的距离。例如，停车场中确定的电梯位置有3个，分别是a电梯位置、b电梯位置以及c电梯位置，根据实景地图以及车辆位置计算三部电梯的电梯距离，分别为，a电梯距离为20米、b电梯距离为80米以及c电梯距离为100米。
116.需要说明的是，该停车场的电梯数量需要至少存在两部电梯，同一电梯井的电梯为一部电梯，所以每部电梯是相互独立的。
117.207、云平台确定所述至少两个电梯距离中与所述步行距离相匹配的目标电梯距
离。
118.208、云平台在所述实景地图中确定所述目标电梯距离对应的电梯为目标电梯。
119.本实施例中，云平台计算得出该地下停车场中每部电梯位置到车辆位置的距离，然后云平台将用户的步行距离与电梯距离相比较，当某一电梯距离与步行距离相匹配时，确定此时的电梯距离为目标电梯距离，而每个电梯对应一个电梯距离，那么该目标电梯距离对应的电梯便是用户离开地下停车场时所乘坐的目标电梯。例如，获取到的步行距离为25米，而地下停车场中确定的电梯位置有3个，分别是a电梯位置、b电梯位置以及c电梯位置，根据实景地图以及车辆位置计算三部电梯的电梯距离，分别为，a电梯距离为20米、b电梯距离为80米以及c电梯距离为100米，此时与步行距离相匹配的电梯距离为20米，云平台确定20米的电梯距离为目标电梯距离，而20米的电梯距离对应的a电梯为用户离开该地下停车场时所乘坐的目标电梯。
120.可选的，本实施例中另一种可实现方法为：在云平台执行本实施例中的步骤201至206后，在云平台根据步行距离不能确定出目标电梯后，或者当云平台未能生成寻车路径时，云平台则会向终端发送提示信息，提示终端不能生成寻车路径，然后终端可以向云平台发送请求，请求云平台将目标车辆所拍摄的参照图像发送过来，然后用户根据参照图像的内容自行寻找车辆位置。在本实施例中，由于用户行走的习惯，导致终端根据步数计算的步行距离与实际距离存在误差，另外，用户可能会走弯路、错路，或者是以跑步的形式跑到目标电梯位置等，所以得到的步行距离不符合实际情况，因此，云平台将步行距离与至少两个电梯距离相比较时，得不出与步行距离相匹配的目标电梯距离，导致确定不了目标电梯的位置，生成不了由目标电梯到车辆位置的寻车路径。而当用户通过终端向云平台发送寻车请求时，云平台仅向终端发送从目标车辆中获取的参照图像，用户再根据参照图像上的内容信息寻找车辆位置。
121.例如，通过步数算得步行距离为50米，而云平台计算的电梯距离有20米、80米以及100米，在确定目标距离的时候，没有与步行距离50米想匹配的目标距离，所以云平台通过步行距离确定不出目标电梯，而后，当有用户的寻车请求时，便将从目标车辆中获取的参照图像发送至终端。
122.209、云平台根据所述目标电梯的位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成目标寻车路径。
123.云平台首先确定了该地下停车场中电梯的电梯位置，当停车场电梯位置有至少两个时，那么用户所乘坐的目标电梯的位置也包含在里面，在云平台确定目标电梯距离后，判断出目标电梯距离对应的电梯便是用户乘坐的目标电梯，而此时，云平台确定了目标电梯，目标电梯的电梯位置也自然能够确定。
124.本实施例中，云平台根据该地下停车场的实景地图、目标电梯的位置以及车辆位置生成目标寻车路径，这条寻车路径以用户所乘坐过的电梯位置为起点，目标车辆位置为终点。
125.一般的，用户在锁车离开地下停车场后，会选择原路返回，所以，用户离开地下停车场时乘坐的电梯与进入地下停车场时乘坐的电梯是一致的，因此，云平台获取用户从车辆位置到目标电梯位置的步行距离，再根据该步行距离在实景地图中确定用户所乘坐过的目标电梯位置，再生成由目标电梯位置到车辆位置的目标寻车路径，这样，当用户原路返回
时，所收到的寻车路径便是当前自己所在电梯所对应的目标寻车路径。例如，a用户在锁车离开停车场时，所乘坐的电梯为b电梯，用户a乘坐b电梯到b电梯能够到达的楼层工作，一般的，在a用户下班后，a用户会继续乘坐b电梯去到地下停车场，所以，云平台生成的路径就是从b电梯位置到目标车辆位置的寻车路径。
126.210、云平台将所述目标寻车路径发送至终端。
127.本实施例中的步骤210与前述图1实施例中的步骤106类似，此处不再赘述。
128.本实施例中，云平台从终端中获取用户的步行距离，根据该步行距离从实景地图中确定用户离开停车场时所乘坐的目标电梯，在根据目标电梯位置与车辆位置生成目标寻车路径，当用户通过终端向云平台发送寻车请求时，云平台将该目标寻车路径发送给终端，用户根据目标寻车路径能够快速找到车辆、另外，在云平台不能根据用户的步行距离确定出用户离开地下停车场所乘坐的目标电梯时，云平台便直接将目标车辆拍摄的参照图像发送至终端，用户根据参照图像中的内容寻找目标车辆，这样，即便在gps定位不准确的地下停车场，用户也能根据寻车路径快速找到目标车辆，或者根据参照图像也能快速找到目标车辆，节约了用户寻车的时间。
129.请参阅图3，图3是本技术提供的基于云平台的智能寻车的方法另一个流程示意图，该基于云平台的智能寻车的方法包括：
130.301、当终端接收到目标车辆发送的锁车信息时，所述终端统计用户的步数。
131.一般的，终端具有监测用户步数的功能，在每天凌晨0时开始监测一天的步数，终端需要知道用户从车辆位置到目标电梯位置的距离，所以终端需要监测用户从车辆位置走到目标电梯时所走的步数。
132.本实施例中，用户在离开车辆时，为车辆的安全考虑，会将车门锁上，而在车门锁上后，车辆会发送提示信息给终端，终端在收到这个提示信息时，便开始进行用户步数的统计。
133.另外，终端可以直接监测用户步数，也可以是通过其他穿戴设备间接监测用户步数，再由终端统计步数，这里的穿戴设备可以是运动手环，具有步数统计的手表等。
134.302、当所述步数在预设时间段内没有发生改变时，确定所述步数的统计结果。
135.一般的，用户在地下停车场在离开车辆后，会寻找电梯乘坐，而在用户进入电梯后，用户的步数将在一段时间内不发生改变。
136.本实施例中，终端在车辆锁车后持续统计用户的步数，在用户还在行走的过程中，统计的步数一直累加，而当步数在预设时间内不在累加时，终端确定用户已经进入了电梯，此时，终端停止步数的统计，并获得统计开始时刻与停止时刻之间的统计结果，这里的统计结果为用户在车辆位置走到电梯位置所走的步数。
137.需要说明的是，本实施例中的预设时间可以是1分钟，也可以是2分钟，具体的时间根据电梯运行的实际情况设定，此处不做限定。
138.303、所述终端根据所述统计结果计算出步行距离，并将所述步行距离发送至云平台。
139.在确定用户步数的统计结果后，终端根据该统计结果中用户所走的步数计算出用户的步行距离，该步行距离表示用户在车辆位置与用户乘坐的目标电梯位置之间所走的距离，然后终端将该步行距离发送至该停车场的云平台，云平台可以根据该步行距离在实景
地图中确定用户所乘坐的目标电梯，然后生成该目标电梯位置到用户目标车辆位置的寻车路径，具体的确定目标电梯过程与生成寻车路径的过程在上述图1实施例与图2实施例中已做详细描述，此处不再赘述。
140.304、所述终端接收所述云平台发送的目标寻车路径，所述目标寻车路径为所述云平台根据所述步行距离进行确定得到。
141.在用户需要寻车时，用户会通过终端向云平台发送寻车请求，该寻车请求中含有用户车辆的标识，然后云平台能够根据该标识确定用户的目标车辆。在云平台接收到该寻车请求后，云平台根据该寻车请求中含有的车辆标识找到目标车辆，并将该目标车辆对应的目标寻车路径发送给终端。
142.本实施例中，终端向云平台发送用户的步行距离，云平台根据该步行距离确定目标电梯，并生成由目标电梯位置到车辆位置的路径，当用户存在寻车请求时，终端从云平台中接收目标寻车路径，终端将该目标寻车路径显示给用户浏览，这样，在没有gps定位的地下停车场中，用户能够直接根据该目标寻车路径快速找到目标车辆，节约了用户的寻车时间，提高了用户体验。
143.请参阅图4，图4是本技术提供的基于云平台的智能寻车的云平台的一个示意图，该云平台包括：
144.第一获取单元401，用于云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像；
145.比对单元402，用于所述云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对；
146.第一确定单元403，用于所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置；
147.第二确定单元404，用于所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置；
148.生成单元405，用于所述云平台根据所述电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成至少一条寻车路径；
149.发送单元406，用于所述云平台将所述至少一条寻车路径并发送至终端。
150.本实施例中，云平台的第一获取单元401获取目标车辆所拍摄的参照图像，然后通过比对单元402将该参照图像与停车场的实景地图进行比对，得到比对结果，再通过第一确定单元403确定目标车辆的车辆位置，第二确定单元404确定该停车场中的电梯位置，在得到车辆位置和电梯位置之后，云平台的生成单元405根据车辆位置以及电梯位置生成从电梯位置到车辆位置的至少一条寻车路径，当用户有寻车需求时，通过发送单元406将该至少一条寻车路径发送至终端，这样，即便在gps定位不准确的地下停车场中，用户也能根据寻车路径快速找到目标车辆，节约了用户寻车的时间。
151.请参阅图5，图5是本技术提供的基于云平台的智能寻车的云平台的另一个示意图，该云平台包括：
152.第一获取单元501，用于所述云平台获取目标车辆在停车场锁车时拍摄的参照图像；
153.比对单元502，用于所述云平台对所述参照图像与所述停车场的实景地图进行比对；
154.第一确定单元403，用于所述云平台根据所述比对结果确定所述目标车辆的车辆位置；
155.第一确定单元403包括：
156.第三确定模块5031，用于所述云平台在所述实景地图中确定与所述第一参照图像对应的第一位置，以及与所述第二参照图像对应的第二位置；
157.第四确定模块5032，用于所述云平台分别确定所述第一参照图像的第一拍摄方向以及所述第二图像的拍摄方向；
158.第五确定模块5033，用于所述云平台确定所述第一位置沿所述第一拍摄方向的反向延长线与所述第二位置沿所述第二拍摄方向的反向延长线的交叉点为所述目标车辆的车辆位置。
159.第二确定单元404，用于所述云平台根据所述实景地图确定所述停车场的电梯位置；
160.第二获取单元505，用于所述云平台获取所述终端发送的步行距离；
161.第四确定单元506，用于当所述电梯位置包含至少两个时，所述云平台根据所述步行距离与所述实景地图确定目标电梯位置；
162.第四确定模块506包括：
163.计算模块5061，用于所述云平台根据所述实景地图计算所述停车场中至少两个电梯位置到所述车辆位置的距离，得到至少两个电梯距离；
164.第一确定单元5062，用于所述云平台确定所述至少两个电梯距离中与所述步行距离相匹配的目标电梯距离；
165.第二确定单元5063，用于所述云平台在所述实景地图中确定所述目标电梯距离对应的电梯为目标电梯。
166.生成单元507，用于所述云平台根据所述目标电梯位置、所述车辆位置以及所述实景地图生成目标寻车路径
167.发送单元508，用于所述云平台将所述目标寻车路径发送至所述终端。
168.请参阅图6，图6是本技术提供的基于云平台的智能寻车的终端的一个示意图，该终端包括：
169.统计单元601，用于当终端接收到目标车辆发送的锁车信息时，所述终端统计用户的步数；
170.第三确定单元602，用于当所述步数在预设时间段内没有发生改变时，确定所述步数的统计结果；
171.计算单元603，用于所述终端根据所述统计结果计算出步行距离，并将所述步行距离发送至云平台；
172.接收单元604，用于所述终端接收所述云平台发送的目标寻车路径。
173.请参阅图7，图7是本技术提供的基于云平台的智能寻车的云平台的另一个示意图，该云平台包括：
174.中央处理器702，存储器701，输入输出接口703，有线或无线网络接口704以及电源705；
175.存储器701为短暂存储存储器或持久存储存储器；
176.中央处理器702配置为与存储器701通信，并执行存储器701中的指令操作以执行前述图1至图3所示实施例中的步骤。
177.本技术提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述图1至图3所示实施例中的步骤。
178.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
179.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
180.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
181.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
182.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。