送餐机器人送餐任务的分配方法和装置与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置。


背景技术：

2.在办公楼楼宇场景中的智能送物机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖等服务。极大的方便了楼宇内的c端用户。但在实际的运营过程中，当机器人配送物品出现用户“未取物”的情况时，机器人无法自行处理，有以下两种处理方式，方式一，当出现“未取物”，机器人进行“锁仓”操作，使得机器人无法进行后续的送物任务，如果运营人员不能及(取出物品)释放舱格，会造成大量机器人运力资源的浪费，降低配送机器人的服务效果；方式二，当出现“未取物”，机器人不会进行“锁仓”操作，会继续承接送物任务，则会造成遗留在舱内的物品被下一趟配送任务的操作人员或收件人取走的情况，造成运营端的损失。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置，以解决上述问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种送餐机器人送餐任务的分配方法，应用于机器人，包括：
5.到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；
6.接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；
7.移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
8.在一种实施方式中，到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。
9.在一种实施方式中，还包括：
10.接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。
11.在一种实施方式中，接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，还包括：
12.对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。
13.在一种实施方式中，舱门打开后，返回待命点；或者执行下一次送餐任务。
14.第二方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐任务的分配方法，应用于服务器，包括：
15.接收送餐机器人到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，
发送的取餐失败消息；
16.向所述送餐机器人发送移动到预定的位置的指令；
17.接收送餐机器人移动到所述预定的位置后发送的消息；
18.向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
19.第三方面，一种送餐机器人送餐任务的分配装置，应用于机器人，包括：
20.发送模块，用于到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；以及移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理；
21.接收模块，用于接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令。
22.在一种实施方式中，发送模块，还用于到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。
23.在一种实施方式中，还包括：
24.舱门控制模块，用于接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。
25.在一种实施方式中，还包括验证模块，用于接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。
26.在本技术实施例中，到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。避免了机器人在繁忙的送餐任务中，因为无人领餐而导致的延误，提高了整体的送餐的效率。
附图说明
27.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
28.图1是根据本技术实施例的一种送餐机器人送餐任务的分配方法的流程图；
29.图2是根据本技术实施例的一种送餐机器人送餐任务的分配装置的结构示意图；
30.图3是根据本技术实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
34.本技术提出了一种送餐机器人送餐任务的分配方法，应用于机器人，参见附图1所示的一种送餐机器人送餐任务的分配方法的流程图；该方法包括以下的步骤：
35.步骤s102，到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；
36.步骤s104，接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；
37.步骤s106，移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到达预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
38.在一种实施方式中，到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。
39.在一种实施方式中，到达预定的位置之后，接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。
40.接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。
41.具体的，身份校验可以是对运营人员进行人脸识别，如果人脸识别通过，则允许运营人员输入密码，打开舱门，如果人脸识别不通过，则锁屏。
42.舱门打开后，运营人员取走食品，机器人返回待命点；或者执行下一次送餐任务。
43.第二方面，本技术还一种送餐机器人送餐任务的分配方法，应用于服务器，包括：
44.接收送餐机器人到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，发送的取餐失败消息；
45.向所述送餐机器人发送移动到预定的位置的指令；
46.接收送餐机器人移动到所述预定的位置后发送的消息；
47.向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
48.具体的，服务器中存储了运营人员的电话，可以自动拨打运营人员的手机号码，通知运营人员处理。
49.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
50.第三方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐任务的分配装置，应用于机器人，参见附图2所示的一种送餐机器人送餐任务的分配装置的结构示意图；该装置包括：
51.发送模块21，用于到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；以及移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处
理；
52.接收模块22，用于接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令。
53.在一种实施方式中，发送模块21，还用于到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。
54.在一种实施方式中，还包括：舱门控制模块23，用于接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。
55.在一种实施方式中，还包括验证模块24，用于接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。
56.第四方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐任务的分配装置，应用于服务器，包括：
57.接收模块，用于接收送餐机器人到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，发送的取餐失败消息；以及接收送餐机器人移动到所述预定的位置后发送的消息；
58.发送模块，用于向所述送餐机器人发送移动到预定的位置的指令；
59.通信模块，用于向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
60.根据本技术的第三方面，提供了一种电子设备，参见附图3所示的一种电子设备的结构示意图；包括至少一个处理器31和至少一个存储器32；所述存储器52用于存储一个或多个程序指令；所述处理器31，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下的步骤：
61.到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；
62.接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；
63.移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
64.在一种实施方式中，所述处理器31还用于，到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。
65.在一种实施方式中，所述处理器31还用于，接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。
66.在一种实施方式中，所述处理器31还用于，接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。
67.在一种实施方式中，所述处理器31还用于，舱门打开后，返回待命点；或者执行下一次送餐任务。
68.电子设备应用于服务器时，处理器31执行以下的步骤；
69.接收送餐机器人到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，发送的取餐失败消息；
70.向所述送餐机器人发送移动到预定的位置的指令；
71.接收送餐机器人移动到所述预定的位置后发送的消息；
72.向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。
sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus ram，简称drram)。
92.本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
93.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
94.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
95.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。