无线充电接收模块调节装置的制作方法

1.本发明属于电动车无线充电测试技术领域，尤其涉及一种无线充电接收模块调节装置。


背景技术：

2.本发明属于电动车无线充电系统电磁兼容测试技术领域，特别地，涉及一种无线充电接收模块调节装置及电磁兼容测试台架。
3.当前，用于模拟电动汽车无线充电系统的无线充电接收端的无线充电接收模块，通常是固定安装在电磁兼容测试台架上。这样，在对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试过程中，由于无线充电发射模块的位置无法自由调节，仅能模拟电动汽车无线充电系统的无线充电接收端和无线充电发射端在相互正对的情况下，对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试。而无法真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，无法针对电动汽车无线充电系统的无线充电接收端和无线充电发射端的相对位置存在错位的真实应用场景对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，从而无法全面、准确地对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，严重影响系统安全、稳定运行的可靠性。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种无线充电接收模块调节装置，能够在电动汽车电磁兼容测试过程中自由调节无线充电接收模块的俯仰角度。
5.本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种无线充电接收模块调节装置，包括：操作平台、升降调节机构、第一活动板、第二活动板、第三活动板、第一转动连接组件、第二转动连接组件、第一锁定组件、第二锁定组件和夹持组件；所述操作平台设置于主框架的顶部，升降调节机构设置于操作平台上，第一活动板与所述升降调节机构相连，第二活动板与第一活动板间隔且相对设置，第三活动板设置于第一活动板与第二活动板之间，与第一、二活动板均间隔且相对设置；所述第一转动连接组件将第三活动板铰接于所述第一活动板上；所述第二转动连接组件将第二活动板铰接于所述第三活动板上；所述第一锁定组件设置于第一活动板和第三活动板之间，用以定位第三活动板朝向第一方向倾斜的俯仰角度；所述第二锁定组件设置于第二活动板和第三活动板之间，用以定位第二活动板朝向第二方向倾斜的俯仰角度；所述夹持组件设置于第二活动板上背离第三活动板的一面，用以固定无线充电接收模块。
6.进一步的，所述第一转动连接组件包括两个轴向平行于第二方向设置的第一连接轴以及沿第二方向设置于第三活动板的两侧的第一轴承座，第一轴承座的一端与第一活动
板侧边中部固定连接，所述第一连接轴的一端与第一轴承座内的轴承转动连接，第一连接轴的另一端与第三活动板的对应侧边固定连接。
7.进一步的，所述第二转动连接组件包括两个轴向平行于第一方向设置的第二连接轴以及沿第一方向设置于第三活动板的两侧的第二轴承座，第二轴承座的一端与第二活动板侧边中部固定连接，所述第二连接轴的一端与第二轴承座内的轴承转动连接，第二连接轴的另一端与第三活动板的对应侧边固定连接。
8.进一步的，所述夹持组件包括两块夹持条和若干螺钉，两块夹持条平行且间隔设置，螺钉用于穿过夹持条将无线充电接收模块固定于所述第二活动板背离第三活动板的一面上。
9.进一步的，还包括屏蔽板，所述屏蔽板设置于第二活动板和无线充电接收模块之间。
10.进一步的，所述钢板设置于第二活动板和屏蔽板之间，钢板的面积大于屏蔽板的面积。
11.进一步的，所述升降调节机构包括用于将第一活动板与操作平台连接的连杆组件、驱动连杆组件带动第一活动板升降的驱动机构以及导向轴，所述操作平台上设有导向孔，导向轴的下端从导向孔中穿过和连杆组件连接。
12.进一步的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接柱以及横杆；所述导向轴的底端与连接柱中部固定连接，导向轴的轴向与连接柱轴向垂直，所述第一连杆与第二连杆的中部转动连接，第三连接杆与第四连接杆的中部转动连接，第一连杆与第二连杆的转动连接部与连接柱的一端转动连接，第三连接杆与第四连接杆的转动连接部与连接柱的另一端转动连接；所述操作平台上沿第一方向设有两排第一长条孔，每排两个，第一、二、三、四连杆的上端分别从各自对应的第一长条孔穿过；第一活动板上沿第一方向设有两排第二长条孔，每排两个，第一、二、三、四连杆的下端分别从各自对应的第二长条孔穿过，第一、二、三、四连杆的两端均设有滚轮，所述第二连杆与第四连杆的上端分别和横杆的两端转动连接，横杆与驱动机构相连。
13.进一步的，所述驱动机构包括第一齿轮齿条机构和第一旋转手柄，所述第一齿轮齿条机构包括转动设置于所述操作平台上的第一齿轮和滑动地设置于所述操作平台上的第一齿条，第一齿条能够沿所述第二方向滑动，第一齿轮的齿与第一齿条上的齿相啮合，所述第一齿轮与第一旋转手柄相连，第一齿条的一端与横杆抵接。
14.进一步的，所述第一锁定组件设置在与第一轴承座的同侧，第一锁定组件包括第一定位支架和第一螺栓件，所述第一定位支架的一端固定在第一活动板的侧边端部，另一端上设有沿第三方向设置的第三长条孔，第一螺栓件穿过第三长条孔将第一定位支架与第三活动板固定连接。
15.进一步的，所述第二锁定组件设置在与第二轴承座的同侧，第二锁定组件包括第二定位支架和第二螺栓件，所述第二定位支架的一端固定在第二活动板的侧边端部，另一端上设有沿第三方向设置的第四长条孔，第二螺栓件穿过第三长条孔将第一定位支架与第三活动板固定连接。
16.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：
本发明的无线充电接收模块调节装置在电动汽车无线充电系统的电磁兼容测试过程中，既可通过调节第二活动板和/或第三活动板的转动角度，实现对无线充电接收模块的俯仰角度进行自由调节，又可通过升降调节机构带动第一活动板升降移动，以达到对安装于第二活动板上的无线充电接收模块的高度进行自由调节，从而能够自由调节发射模块的发射端与接收模块的接收端之间的间距、发射模块的发射端与接收模块的接收端的相对位置偏移以及发射模块的发射端与接收模块的接收端因倾斜而存在角度偏移等多种工况条件下的测试参数，真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放，以充分考虑电动汽车的无线充电系统进行无线充电的应用场景，可对电动汽车无线充电系统进行高效、准确、全面的电磁兼容测试，保障电动汽车无线充电系统安全、稳定运行的可靠性。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明去掉主框架的结构示意图；图3为本发明去掉主框架的分解图；图4为本发明俯仰角调节部分的结构示意图；图5为本发明的主视图。
具体实施方式
18.为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
19.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的无线充电接收模块调节装置进行说明，主要用于在电动汽车无线充电系统的电磁兼容测试过程中，用于对无线充电系统的接收模块30的俯仰角度进行调整。该无线充电接收模块俯仰角调节装置包括操作平台1、升降调节机构2、第一活动板3、第二活动板4、第三活动板5、第一转动连接组件6、第二转动连接组件7、第一锁定组件8、第二锁定组件9和夹持组件10。操作平台1固定安装于电磁兼容测试台架的主框架11的顶部，升降调节机构2设于操作平台1上，可通过升降调节机构2带动无线充电接收模块30升降移动，以调整无线充电接收模块30与无线充电发射模块20之间的距离。具体地，请参结合阅图2和图3，第一活动板3与升降调节机构2相连，第二活动板4与第一活动板3间隔且相对设置，第三活动板5设于第一活动板3与第二活动板4之间，第三活动板5与第一活动板3间隔且相对设置，且第三活动板5与第二活动板4间隔且相对设置，无线充电接收模块30通过夹持组件10夹持并固定于第二活动板4的背离第三活动板5的一面上。第三活动板5通过第一转动连接组件6铰接于第一活动板3上，可将第三活动板5朝向第一方向翻转，则可调整无线充电系统的接收模块30朝向第一方向倾斜的俯仰角度。在调整好无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第一方向倾斜的俯仰角度后，可通过第一锁定组件8定位第三活动板5的转动角度，从而达到定位定位无线充电系统的接收模块30朝向第一方向倾斜的俯仰角度的目的。同理，第二活动板4通过第二转动连接组件7铰接于第三活动板5
上，可将第二活动板4朝向第二方向翻转，则可调整无线充电接收模块30朝向第二方向倾斜的俯仰角度。在调整好无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第二方向倾斜的俯仰角度后，可通过第二锁定组件9定位第二活动板4的转动角度，从而达到定位无线充电系统的接收模块30朝向第二方向倾斜的俯仰角度的目的。其中，在该实施例中，第一方向平行于水平方向，第二方向平行于水平方向，且第二方向垂直于第一方向。
21.本发明的的无线充电接收模块调节装置与现有技术相比，在电动汽车无线充电系统的电磁兼容测试过程中，既可通过调节第二活动板4和第三活动板5的转动角度，实现对无线充电接收模块30的俯仰角度进行自由调节，又可通过升降调节机构2带动第一活动板3升降移动，以达到对安装于第二活动板4上的无线充电接收模块30的高度进行自由调节，从而能够自由调节发射模块20的发射端与接收模块30的接收端之间的间距、无线充电发射模块20的发射端与无线充电接收模块30的接收端的相对位置偏移以及发射模块20的发射端与接收模块30的接收端因倾斜而存在角度偏移，充分考虑电动汽车的无线充电系统进行无线充电工作的应用场景，能够真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放状况，可对电动汽车无线充电系统进行高效、准确、全面的电磁兼容测试，保障电动汽车无线充电系统安全、稳定运行的可靠性。
22.参阅图2和图3，在其中一个实施例中，第一转动连接组件6包括两个第一轴承、轴向平行于第二方向设置的两个第一连接轴61，以及沿第一方向间隔设置于第一活动板3上的两个第一轴承座62，各第一轴承分别安装于相应第一轴承座62上，各第一连接轴61的第一端插装于相应第一轴承的内圈中，且各第一连接轴61的第一端与相应第一轴承的内圈固定相连，各第一连接轴61的第二端与第三活动板5的对应侧边固定相连，以使第三活动板5可绕第一连接轴61转动地安装于第一活动板3上。通过采用上述方案，在第一活动板3上沿第二方向间隔设置两个第一轴承座62，在两个第一轴承座62上分别安装有第一轴承，将第三活动板5设置于两个第一轴承座62之间后，分别通过两个第一连接轴61将第三活动板5与相应第一轴承座62上的第一轴承连接，以使第三活动板5可绕第一连接轴61转动地安装于第一活动板3上。这样，在测试过程中，需要无线充电接收模块30的接收端朝向第一方向倾斜，仅需使第三活动板5绕第一连接轴61转动，即可将第三活动板5朝向第一方向翻转，达到调整无线充电接收模块30朝向第一方向倾斜的俯仰角度的目的。在调整好无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第一方向倾斜的俯仰角度后，可通过第一锁定组件8定位第三活动板5的转动角度，从而达到定位定位无线充电系统的接收模块30朝向第一方向倾斜的俯仰角度的目的。可以理解地，上述第一转动连接组件6的具体结构仅是本发明提供的一个可将第三活动板5朝向第一方向翻转的实施例，在其他一些实施例中，一转动连接组件6可以不限于上述结构。
23.参阅图2和图3，在其中一些实施例中，第二转动连接组件7包括两个第二轴承、轴向平行于第一方向设置的两个第二连接轴71，以及沿第一方向间隔设置于第二活动板4上的两个第二轴承座72，各第二轴承分别安装于相应第二轴承座72上，各第二连接轴71的第一端插装于相应第二轴承的内圈中，且各第二连接轴71的第一端与相应第二轴承的内圈固定相连，各第二连接轴71的第二端与第三活动板5的对应侧边固定相连，以使第二活动板4可绕第二连接轴71转动地安装于第三活动板5上。通过采用上述方案，在第二活动板4上沿第一方向间隔设置两个第二轴承座72，在两个第二轴承座72上分别安装有第二轴承，将第
三活动板5设置于两个第二轴承座72之间后，分别通过两个第二连接轴71将第三活动板5与相应第二轴承座72上的第二轴承连接，以使第二活动板4可绕第二连接轴71转动地安装于第三活动板5上。这样，在测试过程中，需要无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第二方向倾斜，仅需使第二活动板4绕第二连接轴71转动，即可将第二活动板4朝向第二方向翻转，达到调整无线充电系统的接收模块30朝向第二方向倾斜的俯仰角度的目的。在调整好无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第二方向倾斜的俯仰角度后，可通过第二锁定组件9定位第二活动板4的转动角度，从而达到定位无线充电系统的接收模块30朝向第二方向倾斜的俯仰角度的目的。可以理解地，上述第二转动连接组件7的具体结构仅是本发明提供的一个可将第二活动板4朝向第二方向翻转的实施例，在其他一些实施例中，第二转动连接组件7可以不限于上述结构。
24.请结合参阅图4，在其中一些实施例中，夹持组件10包括用于将无线充电系统的接收模块30夹持并固定于第二活动板4上的两块夹持条101和分别将各夹持条101抵压并固定于第二活动板4上的若干螺钉102，第二活动板4上对应设有配合相应螺钉102螺纹连接的内螺纹孔，两块夹持条101平行且间隔地设置于第二活动板4的背离第三活动板5的一面上。通过采用上述方案，将接收模块30的接收端放置于第二活动板4的背离第三活动板5的一面上，仅需通过两个夹持条101对接收模块30的接收端朝向第二活动板4进行夹持，再通过若干螺钉102分别将各夹持条101抵压并固定于第二活动板4，则可方便、快速、稳固地将接收模块30的接收端夹持并固定安装于第二活动板4上。可以理解地，上述夹持组件10的具体结构仅是本发明提供的一个能够方便、快速、稳固地将接收模块30的接收端夹持并固定安装于第二活动板4上的实施例，在其他一些实施例中，夹持组件10可以不限于上述结构。
25.请结合参阅图2和图3，在其中一些实施例中，无线充电接收模块俯仰角调节装置还包括用于隔设于第二活动板4与接收模块30之间以进行电磁屏蔽的屏蔽板12，屏蔽板12固定安装于第二活动板4上，屏蔽板12的背离第二活动板4的一面用于支撑接收模块30。通过采用上述方案，在第二活动板4与接收模块30之间设置屏蔽板12，通过屏蔽板12进行电磁屏蔽，提高电磁兼容测试的准确性。
26.无线充电接收模块俯仰角调节装置还包括用于模拟电动汽车的车身的钢板13，钢板13隔设于第二活动板4与屏蔽板12之间，钢板13固定连接于第二活动板4上，且钢板13的面积大于屏蔽板12的面积。通过采用上述方案，在第二活动板4与屏蔽板12之间还设置钢板13，通过钢板13模拟电动汽车的车身，充分考虑电动汽车的无线充电系统进行无线充电的各种应用场景，可对电动汽车无线充电系统进行高效、准确、全面的电磁兼容测试，保障电动汽车无线充电系统安全、稳定运行的可靠性。
27.参阅图2和图3，在其中一些实施例中，升降调节机构2包括将第一活动板2连接于操作平台1上的连杆组件21、驱动连杆组件21以使连杆组件21带动第一活动板2升降移动的驱动机构22，以及引导第一活动板2升降移动以使第一活动板2带动第二活动板4上的接收模块30升降移动的导向轴23，操作平台1上设有供导向轴23滑动穿过的导向孔24，驱动机构22设于操作平台1上。通过采用上述方案，第一活动板2通过连杆组件21活动连接于操作平台1上，并在操作平台1上设有导向孔24，在导向孔24中滑动安装有可升降移动的导向轴23，导向轴23的底端与第一活动板3 相连，则在驱动机构22驱动连杆组件21时，连杆组件21带动第一活动板3升降移动，第一活动板3进而带动第二活动板4上的接收模块30升降移动，从
而达到调整无线充电系统的接收模块30与无线充电系统的发射模块20之间的距离的目的。并且，在连杆组件21带动第一活动板3升降移动的过程中，通过导向轴23对第一活动板3的升降移动进行导向，增强第一活动板3的升降移动的稳定可靠性，防止连杆组件21带动第一活动板3升降的过程中发生偏移或晃动，影响对无线充电系统的接收模块30的高度与角度调整的准确性，进而影响测试的准确性。
28.参阅图2和图3，在其中一些实施例中，连杆组件21包括第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213、第四连杆214、轴向平行于第二方向设置的连接柱215、轴向平行于第二方向设置的横杆216，以及轴向平行于第二方向设置的第一枢轴（图未示出）及第二枢轴（图未示出），导向轴23的底端与连接柱215固定相连，第一连杆211与第二连杆212的中部位置分别通过第一枢轴与连接柱215的一端转动相连，第三连杆213与第四连杆214的中部位置分别通过第二枢轴与连接柱215的另一端转动相连；操作平台1上设有供相应连杆的第一端穿过并引导该连杆的第一端摆动的第一长条孔217，第一长条孔217沿第一方向延伸设置，第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213和第四连杆214的第一端分别设有用于防止对应连杆自相应长条孔中脱落的滚轮219；第一活动板3上设有供相应连杆的第二端穿过并引导该连杆的第二端摆动的第二长条孔218，第二长条孔218沿第一方向延伸设置，第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213和第四连杆214的第二端分别设有用于防止对应连杆自相应长条孔中脱落的滚轮219；横杆216的一端与第二连杆212的第一端（上端）转动相连，横杆216的另一端与第四连杆214的第一端转动相连，横杆216与驱动机构22相连。可以理解地，上述连杆组件21的具体结构仅是本发明提供的一个能够实现带动第一活动板2升降的实施例，在其他一些实施例中，连杆组件21可以不限于上述结构。
29.请结合参阅图2和图3，在其中一些实施例中，驱动机构22包括驱动横杆216以使连杆组件21带动第一活动板2升降移动的第一齿轮齿条机构和驱动第一齿轮齿条机构工作的第一旋转手柄223，第一齿轮齿条机构包括转动设置于操作平台1上的第一齿轮221和可沿第一方向滑动地设置于操作平台1上的第一齿条222，第一齿轮221与第一旋转手柄223相连，第一齿条222的一端与横杆216抵接。通过采用上述方案，通过第一旋转手柄223驱动第一齿轮221转动，第一齿轮221转动时可带动与其齿轮啮合的第一齿条222沿第一方向滑动，则可利用第一齿条222的一端推顶横杆216，使横杆216发生移动，横杆216进而迫使连杆组件21带动第一活动板2升降移动。可以理解地，上述驱动机构22的具体结构仅是本发明提供的一个能够驱动连杆组件21带动第一活动板2升降移动的实施例，在其他一些实施例中，驱动机构22可以不限于上述结构。例如，驱动机构22还可以采用气缸、液压缸等直线驱动机构，实现推顶横杆216以使横杆216迫使连杆组件21带动第一活动板3升降移动。
30.参阅图2和图3，在其中一些实施例中，第一锁定组件8包括固定设置于第一活动板3上的第一定位支架81和将第一定位支架81抵压并固定于第三活动板5上的第一螺栓件82，第一定位支架81上设有用于定位第三活动板5绕第一螺栓件82转动的俯仰角度的第三长条孔811，第三长条孔811沿第三方向延伸设置，第一螺栓件82穿设于第三长条孔811中，第三方向垂直于水平平面。通过采用上述方案，将第一定位支架81固定设置于第一活动板3上，在第一定位支架81上设有沿第三方向延伸设置的第三长条孔811，将第一螺栓件82穿设于第三长条孔811中。这样，在需要无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第一方向倾斜，仅需使第三活动板5绕第一螺栓件82转动，调整好接收模块30的接收端朝向第一方向倾斜
的俯仰角度后，可通过第一螺栓件82将第一定位支架81抵压并固定于第三活动板5上，则可快速地实现第三活动板5的定位，提高接收端朝向第一方向倾斜以调整俯仰角度的效率，加快测试速度。可以理解地，上述第一锁定组件8的具体结构仅是本发明提供的一个能够快速地实现第三活动板5的定位的实施例，在其他一些实施例中，第一锁定组件8可以不限于上述结构。
31.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.参阅图2和图3，在其中一些实施例中，第二锁定组件9包括固定设置于第二活动板5上的第二定位支架91和将第二定位支架91抵压并固定于第三活动板4上的第二螺栓件92，第二定位支架91上设有用于定位第二活动板4绕第二连接轴71转动的俯仰角度的第四长条孔911，第四长条孔911沿第三方向延伸设置，第二螺栓件92穿设于第四长条孔911中，第三方向垂直于水平平面。通过采用上述方案，将第二定位支架91固定设置于第二活动板4上，在第二定位支架91上设有沿第三方向延伸设置的第四长条孔911，将第二螺栓件92穿设于第四长条孔911中。这样，在需要无线充电系统的接收模块30的接收端朝向第二方向倾斜，仅需使第二活动板4绕第二连接轴71转动，调整好接收模块30的接收端朝向第二方向倾斜的俯仰角度后，可通过第二螺栓件92将第二定位支架91抵压并固定于第三活动板5上，则可快速地实现第三活动板5的定位，提高接收端朝向第二方向倾斜以调整俯仰角度的效率，加快测试速度。可以理解地，上述第二锁定组件9的具体结构仅是本发明提供的一个能够快速地实现第二活动板4的定位的实施例，在其他一些实施例中，第二锁定组件9可以不限于上述结构。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.参阅图5，本发明是配合设置在电磁兼容测试台架主架11底部的无线充电发射模块20使用的，可以让无线充电接收模块30相较于无线充电发射模块20在第一方向和第二方向上的俯仰角做出调节以及高度的升降调节。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。