车辆调度方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：获取每个运行车辆的运行信息；基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点；根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态；根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洁的目标车辆，并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括运行车辆的任务执行次数、行驶里程数以及故障次数；所述基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点，包括：分别获取与任务执行次数、行驶里程数以及故障次数对应的权重值；针对与每个运行车辆对应的运行信息，基于所述权重值与所述运行信息，确定与所述运行信息相对应的运行车辆的当前评估值；基于各个运行车辆的当前评估值，从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个运行车辆的当前评估值，从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点，包括：根据各个运行车辆的当前评估值，从高往低确定预设数量的运行车辆作为待选择运行车辆；获取与每个所述待选择运行车辆相对应的目标时间信息；所述目标时间信息是基于运行车辆前一次清洁完成的时刻与预设清洁周期时长来确定的，用于表征运行车辆下一次清洁的时间信息；根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息，从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆；根据所述候选车辆的当前位置信息，确定与每个候选车辆对应的清洁点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息，从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆，包括：针对每个待选择运行车辆，根据当前时间信息以及与待选择运行车辆对应的目标时间信息，确定间隔时长；当所述间隔时长大于预设间隔时长阈值时，将所述待选择运行车辆作为候选车辆。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选车辆的当前位置信息，确定与每个候选车辆对应的清洁点，包括：针对每一个候选车辆，获取候选车辆的当前位置信息，以及所述场地中各个待选择清洁点的清洁点位置信息；所述待选择清洁点是标识信息为空闲状态的清洁点；针对每一个候选车辆，根据所述候选车辆的当前位置信息以及各个待选择清洁点的清洁点位置信息，从所有待选择清洁点中确定与所述候选车辆对应的待选择清洁点，并将所述目标清洁点的标识信息由空闲状态更新为忙碌状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场地作业信息包括待完成工作以及预
设时间内的产能所述根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态，包括：场地根据待完成工作与预设时间内的产能之间的关系，确定所述场地的当前状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待完成工作包括待拣选物品的数量，预设时间内的产能由拣选工作站站的数量、每个拣选工作站的效率以及所述预设时间来确定的。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洗的目标车辆，包括：获取候选车辆的车辆总数量；确定与所述当前作业状态相对应的车辆数量比例；基于所述车辆数量比例以及所述车辆总数量，从所述候选车辆中确定与所述车辆数量比例对应的待清洁的目标车辆。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令之前，还包括：针对每个目标车辆，获取所述目标车辆的当前位置信息以及相应清洁点的清洁点位置信息；采用预设路线规划算法，确定所述目标车辆从当前位置运动到目标清洁点的运动路径，并将包括所述运动路径的调度指令发送至所述目标车辆，使所述目标车辆按照所述运动路径运行。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在确定与目标车辆对应的运动路径之后，还包括：当检测到触发目标操作时，生成与每个目标车辆相对应的调度指令，并将调度指令发送至相应的目标车辆，以使所述目标车辆基于所述调度指令开始运动；所述调度指令中包括目标清洁点以及运动路径。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到各目标车辆反馈的清洁完成的反馈信号时，获取接收到反馈信号的反馈时间信息；基于所述反馈时间信息，确定所述目标车辆的目标时间信息，以基于所述目标时间信息确定候选车辆。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述场地的当前作业状态，当所述当前作业状态更新为预警状态时，则向所述目标车辆发送回调控制信号，以使所述目标车辆基于所述回调控制信号停止运行至目标清洁点或从所述目标清洁点返回。13.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：运行信息确定模块，用于获取每个运行车辆的运行信息；候选车辆确定模块，用于基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点；作业状态确定模块，用于根据所述候选车辆所属场地的场地场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态；
目标车辆确定模块，用于根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洗的目标车辆，并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。14.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的车辆调度方法。15.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-12中任一所述的车辆调度方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取每个运行车辆的运行信息；基于运行信息从运行车辆中确定待清洁的候选车辆和候选车辆对应的清洁点；根据候选车辆所属场地的场地作业信息，确定场地的当前作业状态；根据当前作业状态，从候选车辆中确定待清洗的目标车辆，并向目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。本发明实施例的技术方案，通过结合运行车辆的运行信息以及运行车辆所属场地的作业信息，来确定待清洁的目标车辆，优化了车辆的调度策略，从而提高了场地作业效率的技术效果。而提高了场地作业效率的技术效果。而提高了场地作业效率的技术效果。


技术研发人员：李保萍
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/12/6