减速机构以及带减速机构的马达的制作方法

技术特征：
1.一种减速机构，其特征在于，包括第一齿轮及第二齿轮，且具有：一个第一齿部，设于所述第一齿轮，沿所述第一齿轮的轴向螺旋状地延伸；啮合凸部，设于所述第一齿部，沿着与所述第一齿轮的轴向正交的方向的截面形状形成为圆弧状，且在从所述第一齿轮的旋转中心偏心的位置设有曲率中心；多个第二齿部，设于所述第二齿轮，相对于所述第一齿轮的轴向而倾斜，且沿所述第二齿轮的圆周方向排列；以及啮合凹部，设于相邻的所述第二齿部彼此之间，沿着与所述第一齿轮的轴向正交的方向的截面形状形成为圆弧状，供所述啮合凸部啮合，在从所述第一齿轮的轴向观看所述第二齿轮时，所述第二齿部的形状成为从所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹向所述第二齿轮的径向内侧偏移所述啮合凸部的曲率半径的量的曲线形状，所述啮合凹部的形状成为以形成所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹的点中的配置于最靠所述第二齿轮的径向内侧的点为中心，且以所述啮合凸部的曲率半径为半径的圆弧形状。2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹的坐标x,y是由下述式(1)、式(2)来规定，x＝a
×
sinθ
‑
e
×
sin(z 1)
×
θ
···
(1)y＝a
×
cosθ
‑
e
×
cos(z 1)
×
θ
···
(2)a：所述啮合凸部的曲率中心与所述第二齿轮的旋转中心的距离z：所述第二齿部的个数e：所述啮合凸部的曲率中心相对于所述第一齿轮的旋转中心的偏心量θ：所述第一齿轮的旋转角度。3.一种带减速机构的马达，其特征在于，包括：马达，具有旋转体；第一齿轮，通过所述旋转体而旋转；以及第二齿轮，通过所述第一齿轮而旋转；所述带减速机构的马达具有：一个第一齿部，设于所述第一齿轮，沿所述第一齿轮的轴向螺旋状地延伸；啮合凸部，设于所述第一齿部，沿着与所述第一齿轮的轴向正交的方向的截面形状形成为圆弧状，且在从所述第一齿轮的旋转中心偏心的位置设有曲率中心；多个第二齿部，设于所述第二齿轮，相对于所述第一齿轮的轴向而倾斜，且沿所述第二齿轮的圆周方向排列；啮合凹部，设于相邻的所述第二齿部彼此之间，沿着与所述第一齿轮的轴向正交的方向的截面形状形成为圆弧状，供所述啮合凸部啮合；以及输出轴，设于所述第二齿轮的旋转中心，在从所述第一齿轮的轴向观看所述第二齿轮时，所述第二齿部的形状成为从所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹向所述第二齿轮的径向内侧偏移所述啮合凸部的曲率半径的量的曲线形状，所述啮合凹部的形状成为以形成所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹的点中的配置于最靠所述第二齿轮的径向内侧的点为中心，且以所述啮合凸部的曲率半径为半径的圆弧
形状。4.根据权利要求3所述的带减速机构的马达，其特征在于，所述啮合凸部的曲率中心的动作轨迹的坐标x,y是由下述式(1)、式(2)来规定，x＝a
×
sinθ
‑
e
×
sin(z 1)
×
θ
···
(1)y＝a
×
cosθ
‑
e
×
cos(z 1)
×
θ
···
(2)a：所述啮合凸部的曲率中心与所述第二齿轮的旋转中心的距离z：所述第二齿部的个数e：所述啮合凸部的曲率中心相对于所述第一齿轮的旋转中心的偏心量θ：所述第一齿轮的旋转角度。

技术总结
本发明提供一种减速机构以及带减速机构的马达，所述减速机构包括可进一步增大减速比的啮合形状的齿轮。在小齿轮31设置一个螺旋状的啮合凸部31c，在斜齿轮32设置供啮合凸部31c啮合的多个啮合凹部32d，这些啮合凸部31c及啮合凹部32d分别以沿着与小齿轮31的轴向正交的方向的截面形状成为圆弧状的方式形成，斜齿32c的形状及啮合凹部32d的形状是基于设于螺旋状齿31b的啮合凸部31c的形状而决定。旋状齿31b的啮合凸部31c的形状而决定。旋状齿31b的啮合凸部31c的形状而决定。


技术研发人员：时崎哲平 小岛直希 小林干明 熊谷俊司
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：2020.06.26
技术公布日：2021/12/6