一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人的制作方法

1.本发明涉及计量机器人技术领域，尤其涉及一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人。


背景技术：

2.油田指原油生产的特定区域。有时为特定地域地下集聚的油层的总称。广义上把几个油区合在一起称为油田，由于油田中的工作人员及其他特定人员的往来，所以现在往往采用油田计量机器人通过图像识别来帮助值守。
3.但是现有的机器人使用时采集区域固定，而且长时间负荷容易损坏装置，大大的降低了使用效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的机器人使用时采集区域固定，而且长时间负荷容易损坏装置，大大的降低了使用效率的缺点，而提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人，包括底板，所述底板的底部对称固定安装有两个支架，底板的顶部转动安装有安装管，安装管上固定安装有齿条，安装管内滑动安装有滑板，滑板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有摄像头，摄像头的顶部固定安装有遮挡板，安装管内固定安装有调节装置，底板的顶部固定安装有带动装置，底板的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定安装有安装罩，安装罩的一侧固定安装有滤板，安装罩的另一侧固定安装有出气管，出气管上固定安装有单向阀，安装罩的一侧滑动安装有刮除装置，安装罩的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有散热装置，散热装置上转动安装有传动轴的一端，安装罩的顶部固定安装有齿轮减速箱，传动轴的另一端与齿轮减速箱转动连接，齿轮减速箱上转动安装有驱动杆的一端，驱动杆上固定安装有推动装置，底板的顶部固定安装有处理箱，处理箱上固定安装有侧板，侧板的底部固定安装有第一传感器，侧板的底部固定安装有安装架，安装架上滑动安装有第二传感器。
7.优选的，所述带动装置包括伺服电机、转轴和单边齿轮，伺服电机固定安装在底板的顶部，转轴的底端固定安装在伺服电机的输出轴上，单边齿轮固定安装在转轴的顶端。
8.优选的，所述调节装置包括电动推杆，电动推杆固定安装在安装管内，电动推杆的输出轴与滑板固定连接。
9.优选的，所述底板的顶部转动安装有转杆，安装管固定安装在转杆的顶端，转杆上固定安装有扭力弹簧。
10.优选的，所述刮除装置包括滑杆和毛刷，滑杆滑动安装在安装罩的一侧，毛刷固定安装在滑杆上，安装罩的一侧开设有滑槽，滑槽内固定安装有限位杆，滑杆滑动安装在限位
杆上，滑槽内固定安装有弹簧。
11.优选的，所述散热装置包括驱动轴和若干个扇叶，驱动轴固定安装在驱动电机的输出轴上，若干个扇叶均固定安装在驱动轴上。
12.优选的，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，传动轴的一端固定安装有传动齿轮，驱动齿轮和传动齿轮相啮合。
13.优选的，所述推动装置包括第一椭圆板和第二椭圆板，第一椭圆板和第二椭圆板均固定安装在驱动杆上。
14.优选的，所述安装架上滑动安装有安装杆，第二传感器固定安装在安装杆的顶端，安装杆上固定安装有拉簧。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：
16.(1)本方案由于设置了底板、支架、滑板、支撑板、摄像头、遮挡板、控制箱、安装罩、出气管、单向阀、滤板、滑槽、限位杆、滑杆、毛刷、弹簧、驱动电机、驱动轴、扇叶、传动轴、驱动齿轮、传动齿轮、齿轮减速箱、驱动杆、第一椭圆板、第二椭圆板、处理箱、侧板、第一传感器、安装架、安装杆、第二传感器、拉簧，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动扇叶转动可以有效的对控制箱进行散热，并且可以带动刮除装置将滤板上沾结的灰尘刮除，确保散热效果不受影响，而且可以带动第二传感器往复移动，对采集到的信息进行分段间歇式处理，使用起来很是方便；
17.(2)本方案由于设置了转杆、扭力弹簧、安装管、齿条、伺服电机、转轴、单边齿轮、电动推杆，可以根据需要调节摄像头的高度，而且可以往复转动，以扩大识别区域，大大的提高了使用效率。
18.本发明识别采集区域大，而且使用时可以持续对装置进行散热，有效的提高了装置的使用寿命和效率。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人的剖视结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人的驱动杆、第一椭圆板、第二椭圆板立体结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人图1的a部分结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人图1的b部分结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人图1的c部分结构示意图。
25.图中：1、底板；2、支架；3、转杆；4、扭力弹簧；5、安装管；6、齿条；7、伺服电机；8、转轴；9、单边齿轮；10、电动推杆；11、滑板；12、支撑板；13、摄像头；14、遮挡板；15、控制箱；16、安装罩；17、出气管；18、单向阀；19、滤板；20、滑槽；21、限位杆；22、滑杆；23、毛刷；24、弹簧；
25、驱动电机；26、驱动轴；27、扇叶；28、传动轴；29、驱动齿轮；30、传动齿轮；31、齿轮减速箱；32、驱动杆；33、第一椭圆板；34、第二椭圆板；35、处理箱；36、侧板；37、第一传感器；38、安装架；39、安装杆；40、第二传感器；41、拉簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例一
28.参照图1
‑
6，一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人，包括底板1，底板1的底部对称固定安装有两个支架2，底板1的顶部转动安装有安装管5，安装管5上固定安装有齿条6，安装管5内滑动安装有滑板11，滑板11的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的顶部固定安装有摄像头13，摄像头13的顶部固定安装有遮挡板14，安装管5内固定安装有调节装置，底板1的顶部固定安装有带动装置，底板1的顶部固定安装有控制箱15，控制箱15的顶部固定安装有安装罩16，安装罩16的一侧固定安装有滤板19，安装罩16的另一侧固定安装有出气管17，出气管17上固定安装有单向阀18，安装罩16的一侧滑动安装有刮除装置，安装罩16的顶部固定安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上固定安装有散热装置，散热装置上转动安装有传动轴28的一端，安装罩16的顶部固定安装有齿轮减速箱31，传动轴28的另一端与齿轮减速箱31转动连接，齿轮减速箱31上转动安装有驱动杆32的一端，驱动杆32上固定安装有推动装置，底板1的顶部固定安装有处理箱35，处理箱35上固定安装有侧板36，侧板36的底部固定安装有第一传感器37，侧板36的底部固定安装有安装架38，安装架38上滑动安装有第二传感器40。
29.本实施例中，带动装置包括伺服电机7、转轴8和单边齿轮9，伺服电机7固定安装在底板1的顶部，转轴8的底端固定安装在伺服电机7的输出轴上，单边齿轮9固定安装在转轴8的顶端，使得专注8可以带动安装管5转动。
30.本实施例中，调节装置包括电动推杆10，电动推杆10固定安装在安装管5内，电动推杆10的输出轴与滑板11固定连接，可以调节滑板11的位置。
31.本实施例中，底板1的顶部转动安装有转杆3，安装管5固定安装在转杆3的顶端，转杆3上固定安装有扭力弹簧4，使得安装管5转动后可以复位。
32.本实施例中，刮除装置包括滑杆22和毛刷23，滑杆22滑动安装在安装罩16的一侧，毛刷23固定安装在滑杆22上，安装罩16的一侧开设有滑槽20，滑槽20内固定安装有限位杆21，滑杆22滑动安装在限位杆21上，滑槽20内固定安装有弹簧24，保证了毛刷23的稳定移动，且使得其失去推力后可以复位。
33.本实施例中，散热装置包括驱动轴26和若干个扇叶27，驱动轴26固定安装在驱动电机25的输出轴上，若干个扇叶27均固定安装在驱动轴26上，可以对控制箱15进行散热。
34.本实施例中，驱动轴26上固定安装有驱动齿轮29，传动轴28的一端固定安装有传动齿轮30，驱动齿轮29和传动齿轮30相啮合，使得驱动轴26可以带动传动轴28转动。
35.本实施例中，推动装置包括第一椭圆板33和第二椭圆板34，第一椭圆板33和第二椭圆板34均固定安装在驱动杆32上，使得驱动杆32的转动可以推动滑杆22和安装管39移动。
36.本实施例中，安装架38上滑动安装有安装杆39，第二传感器40固定安装在安装杆39的顶端，安装杆39上固定安装有拉簧41。
37.工作原理：使用装置时，可以通过电动推杆10带动滑板11移动，滑板11带动支撑板12移动，支撑板12带动摄像头13移动，将摄像头13调节到合适的高度，将伺服电机7和驱动电机25接入电源，启动伺服电机7和驱动电机25，伺服电机7带动转轴8转动，转轴8带动扇形齿轮9转动，扇形齿轮9通过齿条6带动安装管5转动，由于扭力弹簧4的设置，使得安装管5可以往复转动，对一个大区域进行识别，驱动电机25带动驱动轴26转动，驱动轴26带动若干个扇叶27转动，可以有效的对控制箱15进行散热，同时驱动轴26带动传动轴28转动，传动轴28通过齿轮减速箱31带动驱动杆32转动，驱动杆32带动第一椭圆板33和第二椭圆板34转动，第一椭圆板33带动滑板22移动，滑杆22带动毛刷23移动，由于弹簧24的设置，使得毛刷23可以往复移动，从而将滤板19上沾结的灰尘刮除，确保散热效果不受影响，第二椭圆板34带动安装杆39移动，安装杆39带动第二传感器40移动，第二传感器40在和第一传感器37的间歇接触时可以对采集的信息分段间歇处理，。
38.实施例二
39.参照图1
‑
6，一种基于图像识别系统的无人值守油田计量机器人，包括底板1，底板1的底部对称固定安装有两个支架2，底板1的顶部转动安装有安装管5，安装管5上固定安装有齿条6，安装管5内滑动安装有滑板11，滑板11的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的顶部固定安装有摄像头13，摄像头13的顶部固定安装有遮挡板14，安装管5内固定安装有调节装置，底板1的顶部固定安装有带动装置，底板1的顶部固定安装有控制箱15，控制箱15的顶部固定安装有安装罩16，安装罩16的一侧固定安装有滤板19，安装罩16的另一侧固定安装有出气管17，出气管17上固定安装有单向阀18，安装罩16的一侧滑动安装有刮除装置，安装罩16的顶部固定安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上固定安装有散热装置，散热装置上转动安装有传动轴28的一端，安装罩16的顶部固定安装有齿轮减速箱31，传动轴28的另一端与齿轮减速箱31转动连接，齿轮减速箱31上转动安装有驱动杆32的一端，驱动杆32上固定安装有推动装置，底板1的顶部固定安装有处理箱35，处理箱35上固定安装有侧板36，侧板36的底部固定安装有第一传感器37，侧板36的底部固定安装有安装架38，安装架38上滑动安装有第二传感器40，可以在底板1的一侧加装一个液压杆和插杆，液压杆固定安装在底板1的一侧，插杆固定安装在液压杆的输出轴上，便于在使用时固定装置，确保装置的稳定。
40.本实施例中，带动装置包括伺服电机7、转轴8和单边齿轮9，伺服电机7固定安装在底板1的顶部，转轴8的底端固定安装在伺服电机7的输出轴上，单边齿轮9固定安装在转轴8的顶端，使得专注8可以带动安装管5转动。
41.本实施例中，调节装置包括电动推杆10，电动推杆10固定安装在安装管5内，电动推杆10的输出轴与滑板11固定连接，可以调节滑板11的位置。
42.本实施例中，底板1的顶部转动安装有转杆3，安装管5固定安装在转杆3的顶端，转杆3上固定安装有扭力弹簧4，使得安装管5转动后可以复位。
43.本实施例中，刮除装置包括滑杆22和毛刷23，滑杆22滑动安装在安装罩16的一侧，毛刷23固定安装在滑杆22上，安装罩16的一侧开设有滑槽20，滑槽20内固定安装有限位杆21，滑杆22滑动安装在限位杆21上，滑槽20内固定安装有弹簧24，保证了毛刷23的稳定移
动，且使得其失去推力后可以复位。
44.本实施例中，散热装置包括驱动轴26和若干个扇叶27，驱动轴26固定安装在驱动电机25的输出轴上，若干个扇叶27均固定安装在驱动轴26上，可以对控制箱15进行散热。
45.本实施例中，驱动轴26上固定安装有驱动齿轮29，传动轴28的一端固定安装有传动齿轮30，驱动齿轮29和传动齿轮30相啮合，使得驱动轴26可以带动传动轴28转动。
46.本实施例中，推动装置包括第一椭圆板33和第二椭圆板34，第一椭圆板33和第二椭圆板34均固定安装在驱动杆32上，使得驱动杆32的转动可以推动滑杆22和安装管39移动。
47.本实施例中，安装架38上滑动安装有安装杆39，第二传感器40固定安装在安装杆39的顶端，安装杆39上固定安装有拉簧41。
48.工作原理，实施例二与实施例一之间的区别在于：在底板1的一侧加装一个液压杆和插杆，液压杆固定安装在底板1的一侧，插杆固定安装在液压杆的输出轴上，便于在使用时固定装置，确保装置的稳定。
49.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。