一种贴片机用自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及电子贴装技术领域，具体涉及一种贴片机用自动上料装置。


背景技术：

2.贴片机是smt生产中要用到的贴片设备，贴装时，贴装头根据程序控制往复运行在贴片机上料装置和待贴装电路板之间，不断地将贴片机上料装置的料带上的需贴装元器件拾取后贴装到电路板上，完成电路板的连续贴装过程，但是在实际上料过程中，线路板的上料是将物料箱放置在传送导轨上，最下侧的物料一一落至传送导轨上进行传送，使得线路板两两紧密接触，操作不便，生产效率受到影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的贴片机用自动上料装置，在传送的过程中，产生一定的时间差，进而使得相邻的两个线路板之间存在一定的距离，方便操作，进而提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含上料箱、支撑脚和储料箱，上料箱外底部的四角均固定有支撑脚，上料箱一侧壁的中心设有出料口，上料箱另一侧壁的中心设有进料口，进料口的外侧设有储料箱，且储料箱下侧的内壁与进料口的下侧壁呈同一垂直面设置，该储料箱固定在上料箱一侧的外侧壁上；它还包含旋转机构、上料机构和进料机构，上料箱内部的后侧设有旋转机构，旋转机构的前侧设有上料机构，上料机构设置于上料箱内部的前侧，上料箱的一侧设置有进料机构，该进料机构设置于出料箱的下侧；上述的旋转机构由定位圈、转动圈、固定柱、内齿圈、活动杆、推动轴、连接杆和定位杆构成，定位圈后侧壁上的环形槽内滑动设置有滑杆，该滑杆的后端固定在上料箱后侧的内壁上，定位圈的前侧壁上等角通过螺栓旋接有数个定位杆，该定位杆另一端的前侧均通过轴承旋接有支杆，该支杆穿过转动圈后，露设在转动圈的前侧，转动圈的内壁上等角固定有数个连接杆，该连接杆的另一端等角固定在固定柱的外环壁上，固定柱的后侧通过轴承与上料箱的后侧壁旋接，固定柱的前侧壁上固定有内齿圈，该内齿圈前侧壁的中心通过轴承旋接有活动杆，该活动杆的下端通过轴承旋接有推动轴，该推动轴设置于内齿圈的内部，且推动轴的另一端抵触在内齿圈下侧的齿牙上；上述的上料机构由上料板、固定板、上料电动推杆、推动板、连接架、限位环和一号弹簧构成，上料板呈“l”形设置，上料板的竖板的后侧壁与支杆的前端固定连接，其中一个上料板相邻于内齿圈的一侧设有推动板，该推动板的另一侧壁与上料电动推杆的活动端固定连接，上料电动推杆固定在固定板的上表面上，上料电动推杆与外部电源以及控制开关连接，上料电动推杆的活动端上套设有一号弹簧，该一号弹簧相邻于推动板的一端固定有限位环，该限位环套设在上料电动推杆的活动端上，限位环外环壁的一侧固定有连接架，该连接架呈“l”形设置，连接架的横杆的插设在活动杆一侧壁上的滑槽内，控制开关固定在上料箱的上侧壁上，控制开关的上侧悬设有凸轮，凸轮的中心内套设并固定在电机的输出轴
上，该电机通过支板固定在上料箱的上侧壁上，电机与外部电源连接；上述的进料机构由进料电动推杆、推动杆和推送板构成，进料电动推杆固定在上料箱一侧的外侧壁上，进料电动推杆与外部电源以及控制开关连接，进料电动推杆的活动端上固定有推动杆，该推动杆呈“u”形设置，推动杆上侧的横杆穿过储料箱的一侧壁后，与推送板固定连接，推送板的上侧壁相邻于推动杆的一侧向上倾斜设置。
5.优选地，所述的定位圈外环壁下侧的左右两侧均设有滚轮，该滚轮的下侧固定在上料箱下侧的内壁上，在使用时，通过两侧的滚轮对定位圈进行支撑并导向，进而增加了定位圈的稳定性。
6.优选地，所述的上料板的横板的两侧均设有凹槽，该凹槽下侧的内壁上等距固定有数个二号弹簧，该二号弹簧内部的上侧均插设有连接柱，该连接柱的上端穿过二号弹簧的上端后，等距固定在限位条的下侧壁上，限位条的截面呈三角形设置，且限位条的上侧穿过凹槽的上侧后，露设在上料板的横板的上侧，当推送板将物料推送至上料板时，先将一侧的限位条向下施压，使其进入凹槽内，且直至物料抵触在另一侧的限位条上，此时缩至凹槽内的限位条在二号弹簧的弹力下向上推动，使其恢复至初始位置，从而使得物料位于同一上料板上的两个限位条之间，在需要将上料板上的物料推出时，则先通过推动板推动一侧的限位条，使得该限位条缩回至凹槽内，再推动物料，使得物料向外侧移动，且在向外侧移动的同时，推动另一侧的限位条，使得该限位条缩回至凹槽内，进而使得物料被推出。
7.优选地，所述的推动板的下侧设有橡胶垫，该橡胶垫相邻于上料板一侧的下侧壁向另一侧倾斜设置，推动板在推动时，通过橡胶垫在上料板上滑动，进而对推动板进行保护。
8.优选地，所述的储料箱的外侧壁上固定有光线传感器，该光线传感器的探针穿过储料箱的侧壁后，悬设在储料箱内，光线传感器的一侧设有照射灯，该照射灯嵌设在上料箱一侧的外侧壁内，光线传感器与控制器连接，控制器固定在储料箱的外侧壁上，控制器与警示灯连接，警示灯固定在上料箱上侧的外侧壁上，在储料箱内部的物料低于照射灯时，照射灯的光线照射在光线传感器上，光线传感器将信号传送给控制器，控制器启动警示灯，通过警示灯提醒工作人员储料箱内部的物料量不足，需进行添加。
9.优选地，所述的上料箱的下侧壁内设有空腔，该空腔内部的前后两侧均设有丝杆，该丝杆的一端分别通过轴承与空腔的一侧壁旋接，丝杆的另一端分别穿过空腔的另一侧壁后，与摇杆连接，摇杆的另一端上插设有摇柄，该摇柄的一端露设在摇杆的外侧，摇柄的另一端依次穿过摇杆、限位板后，通过螺纹与上料箱的一侧壁旋接，上料箱下侧的左右两侧均设有滑块，左右两侧的滑块分别滑动设置在空腔下侧壁上的滑槽内，滑块内侧的前后两侧分别与前后两侧的丝杆一端的丝母固定连接，前后两个丝杆之间通过转动轮连接，丝杆以中端为中心向两侧螺纹相反设置，滑块下表面的前后两侧均通过铰接座旋接有连杆，两侧的连杆的下端分别向两侧倾斜设置后，通过铰接轴与定位板的上表面固定连接，定位板前后两侧壁的左右两侧分别固定在支撑脚上，支撑脚由支撑套管和支撑插杆构成，支撑套管的内部均插设有支撑插杆，且通过螺栓固定，该支撑插杆的上端与上料箱外底部的四角固定连接，在使用时，根据贴片机的高度，将前后两个摇柄从上料箱上拧下，将支撑套管上的螺栓松开，然后转动其中一个摇柄，该摇柄带动摇杆转动，摇杆带动其中一个丝杆转动，该丝杆通过转动轮的配合带动另一个丝杆转动，两个丝杆同时转动，丝杆在转动时，通过其上
的丝母带动滑块移动，滑块通过铰接座带动连杆的上端以其下端为轴点转动，进而使得连杆的上端带动上料箱向上移动，直至上料箱到达合适的位置，再将摇柄拧入上料箱的侧壁上，最后将支撑套管与支撑插杆上的螺栓拧紧。
10.本发明的工作原理：使用时，将物料放置在储料箱内，且数个物料从下至上叠加放置，最下侧的物料则位于推送板的内侧，然后启动电机，电机带动凸轮转动，当凸轮的凸起转至下侧时，则压下控制开关，控制开关启动上料电动推杆以及进料电动推杆，上料电动推杆带动推动板移动的同时松开限位环，限位环在一号弹簧的弹力下向推动板的一侧移动，限位环带动连接架移动，连接架带动活动杆的下端以其上端为轴点转动，活动杆转动时带动推动轴移动，推动轴在内齿圈的齿牙上移动，且此时不带动内齿圈转动，而进料电动推杆则带动推送板移动，推送板使得其一侧的物料从进料口进入上料箱内，且移动至与其相邻的上料板上，当凸轮的凸起转至上侧时，则松开控制开关，控制开关关闭上料电动推杆以及进料电动推杆，上料电动推杆带动推动板恢复至初始位置，进而对限位环进行施压，使得限位环在移动的过程中将一号弹簧压缩，与此同时限位环带动连接架移动，连接架则通过活动杆带动推动轴移动，推动轴移动的过程中带动内齿圈转动，进而带动固定柱转动，固定柱通过连接杆带动转动圈转动，转动圈带动其上的数个上料板转动，直至下一个上料板位于出料口的一侧，此时另一侧上方的空上料板位于进料口的一侧，以此类推，可将物料重复的从进料口推入上料板上，再从出料口排出。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、物料在转动圈转动的过程中，进行送料，且使得每次上料的速度均相同，进而增加了上料的均匀性；2、推动板在将物料推出后收回时，对限位环进行施压，使得其带动连接架移动，进而推动活动杆带动推动杆移动，推动杆带动内齿圈转动，从而减少了电动的驱动件，降低了成本；3、上料箱的一侧设有储料箱，储料箱内部的物料通过进料机构进行进料，从而降低了人工成本。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为图1中a
‑
a向剖视图。
14.图3为本发明的正视剖视图。
15.图4为图3中b部放大图。
16.图5为图3中c部放大图。
17.图6为图3中d部放大图。
18.图7为本发明中活动杆与连接架的结构示意图。
19.图8为本发明中定位圈的结构示意图。
20.附图标记说明：上料箱1、支撑脚2、支撑套管2
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1、支撑插杆2
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2、储料箱3、出料口4、进料口5、旋转机构6、定位圈6
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1、转动圈6
‑
2、固定柱6
‑
3、内齿圈6
‑
4、活动杆6
‑
5、推动轴6
‑
6、连接杆6
‑
7、定位杆6
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8、滑杆6
‑
9、支杆6
‑
10、上料机构7、上料板7
‑
1、固定板7
‑
2、上料电动推杆7
‑
3、推动
板7
‑
4、连接架7
‑
5、限位环7
‑
6、一号弹簧7
‑
7、控制开关7
‑
8、凸轮7
‑
9、电机7
‑
10、进料机构8、进料电动推杆8
‑
1、推动杆8
‑
2、推送板8
‑
3、滚轮9、凹槽10、二号弹簧11、连接柱12、限位条13、橡胶垫14、光线传感器15、照射灯16、控制器17、警示灯18、空腔19、丝杆20、摇杆21、摇柄22、限位板23、滑块24、连杆25、定位板26。
21.具体实施方式：下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1
‑
图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上料箱1、支撑脚2和储料箱3，上料箱1外底部的四角均焊接固定有支撑脚2，上料箱1左侧壁的中心开设有出料口4，上料箱1右侧壁的中心开设有进料口5，进料口5的外侧设有储料箱3，且储料箱3下侧的内壁与进料口5的下侧壁呈同一垂直面设置，该储料箱3焊接固定在上料箱1右侧的外侧壁上，储料箱3的外侧壁上通过螺栓固定有光线传感器15，该光线传感器15的探针穿过储料箱3的侧壁后，悬设在储料箱3内，光线传感器15的左侧设有照射灯16，该照射灯16嵌设在上料箱1右侧的外侧壁内，光线传感器15与控制器17连接，控制器17通过螺栓固定在储料箱3的外侧壁上，控制器17与警示灯18连接，警示灯18通过螺栓固定在上料箱1上侧的外侧壁上，可方便提醒工作人员添加物料；它还包含旋转机构6、上料机构7和进料机构8，上料箱1内部的后侧设有旋转机构6，旋转机构6由定位圈6
‑
1、转动圈6
‑
2、固定柱6
‑
3、内齿圈6
‑
4、活动杆6
‑
5、推动轴6
‑
6、连接杆6
‑
7和定位杆6
‑
8构成，定位圈6
‑
1外环壁下侧的左右两侧均设有滚轮9，该滚轮9的下侧通过螺栓固定在上料箱1下侧的内壁上，在使用时，进而增加了定位圈6
‑
1的稳定性，定位圈6
‑
1后侧壁上的环形槽内滑动设置有滑杆6
‑
9，该滑杆6
‑
9的后端焊接固定在上料箱1后侧的内壁上，定位圈6
‑
1的前侧壁上等角通过螺栓旋接有数个定位杆6
‑
8，该定位杆6
‑
8上端的前侧均通过轴承旋接有支杆6
‑
10，该支杆6
‑
10穿过转动圈6
‑
2后，露设在转动圈6
‑
2的前侧，转动圈6
‑
2的内壁上等角焊接固定有数个连接杆6
‑
7，该连接杆6
‑
7的另一端等角焊接固定在固定柱6
‑
3的外环壁上，固定柱6
‑
3的后侧通过轴承与上料箱1的后侧壁旋接，固定柱6
‑
3的前侧壁上通过螺栓固定有内齿圈6
‑
4，该内齿圈6
‑
4前侧壁的中心通过轴承旋接有活动杆6
‑
5，该活动杆6
‑
5的下端通过轴承旋接有推动轴6
‑
6，该推动轴6
‑
6设置于内齿圈6
‑
4的内部，且推动轴6
‑
6的右端抵触在内齿圈6
‑
4下侧的齿牙上；旋转机构6的前侧设有上料机构7，上料机构7设置于上料箱1内部的前侧，上料机构7由上料板7
‑
1、固定板7
‑
2、上料电动推杆7
‑
3、推动板7
‑
4、连接架7
‑
5、限位环7
‑
6和一号弹簧7
‑
7构成，上料板7
‑
1呈“l”形设置，上料板7
‑
1的竖板的后侧壁与支杆6
‑
10的前端焊接固定，左侧的上料板7
‑
1相邻于内齿圈6
‑
4的一侧设有推动板7
‑
4，该推动板7
‑
4的下侧粘设固定有橡胶垫14，该橡胶垫14相邻于上料板7
‑
1一侧的下侧壁向另一侧倾斜设置，推动板7
‑
4在推动时，通过橡胶垫14在上料板7
‑
1上滑动，进而对推动板7
‑
4进行保护，推动板7
‑
4的右侧壁通过螺栓与上料电动推杆7
‑
3的活动端固定连接，上料电动推杆7
‑
3通过螺栓固定在固定板7
‑
2的上表面上，上料电动推杆7
‑
3与外部电源以及控制开关7
‑
8连接，上料电动推杆7
‑
3的活动端上套设有一号弹簧7
‑
7，该一号弹簧7
‑
7相邻于推动板7
‑
4的一端焊接固定有限位环7
‑
6，该限位环7
‑
6套设在上料电动推杆7
‑
3的活动端上，限位环7
‑
6外环壁的后侧焊接固
定有连接架7
‑
5，该连接架7
‑
5呈“l”形设置，连接架7
‑
5的横杆的插设在活动杆6
‑
5左侧壁上的滑槽内，控制开关7
‑
8通过螺栓固定在上料箱1的上侧壁上，控制开关7
‑
8的上侧悬设有凸轮7
‑
9，凸轮7
‑
9的中心内套设并焊接固定在电机7
‑
10的输出轴上，该电机7
‑
10通过支板固定在上料箱1的上侧壁上，电机7
‑
10与外部电源连接，电机7
‑
10的型号为40ktyz，上料板7
‑
1的横板的两侧均开设有凹槽10，该凹槽10下侧的内壁上等距焊接固定有数个二号弹簧11，该二号弹簧11内部的上侧均插设并焊接固定有连接柱12，该连接柱12的上端穿过二号弹簧11的上端后，等距焊接固定在限位条13的下侧壁上，限位条13的截面呈三角形设置，且限位条13的上侧穿过凹槽10的上侧后，露设在上料板7
‑
1的横板的上侧，可对物料进行限位，增加了物料的稳定性；上料箱1的右侧设置有进料机构8，该进料机构8设置于出料箱的下侧；进料机构8由进料电动推杆8
‑
1、推动杆8
‑
2和推送板8
‑
3构成，进料电动推杆8
‑
1通过螺栓固定在上料箱1右侧的外侧壁上，进料电动推杆8
‑
1与外部电源以及控制开关7
‑
8连接，进料电动推杆8
‑
1的活动端上焊接固定有推动杆8
‑
2，该推动杆8
‑
2呈“u”形设置，推动杆8
‑
2上侧的横杆穿过储料箱3的右侧壁后，与推送板8
‑
3焊接固定，推送板8
‑
3的上侧壁相邻于推动杆8
‑
2的一侧向上倾斜设置；上料箱1的下侧壁内开设有空腔19，该空腔19内部的前后两侧均设有丝杆20，该丝杆20的左分别通过轴承与空腔19的左侧壁旋接，丝杆20的右端分别穿过空腔19的右侧壁后，与摇杆21焊接固定，摇杆21的下端上插设有摇柄22，该摇柄22的右端露设在摇杆21的外侧，摇柄22的左端依次穿过摇杆21、限位板23后，通过螺纹与上料箱1的右侧壁旋接，上料箱1下侧的左右两侧均设有滑块24，左右两侧的滑块24分别滑动设置在空腔19下侧壁上的滑槽内，滑块24内侧的前后两侧分别与前后两侧的丝杆20一端的丝母焊接固定，前后两个丝杆20之间通过转动轮连接，该转动轮分别套设并焊接固定在前后两侧的丝杆20上，且前后两侧的转动轮之间通过传动带连接，丝杆20以中端为中心向两侧螺纹相反设置，滑块24下表面的前后两侧均通过铰接座旋接有连杆25，两侧的连杆25的下端分别向两侧倾斜设置后，通过铰接轴与定位板26的上表面旋接，定位板26前后两侧壁的左右两侧分别焊接固定在支撑脚2上，支撑脚由支撑套管2
‑
1和支撑插杆2
‑
2构成，支撑套管2
‑
1的内部均插设有支撑插杆2
‑
2，且通过螺栓固定，该支撑插杆2
‑
2的上端与上料箱1外底部的四角焊接固定，在使用时，可调节上料箱1的高度。
23.本具体实施方式的工作原理：使用时，根据贴片机的高度，将前后两个摇柄22从上料箱1上拧下，将支撑套管2
‑
1上的螺栓松开，然后转动其中一个摇柄22，该摇柄22带动摇杆21转动，摇杆21带动其中一个丝杆20转动，该丝杆20通过转动轮的配合带动另一个丝杆20转动，两个丝杆20同时转动，丝杆20在转动时，通过其上的丝母带动滑块24移动，滑块24通过铰接座带动连杆25的上端以其下端为轴点转动，进而使得连杆25的上端带动上料箱1向上移动，直至上料箱1到达合适的位置，再将摇柄22拧入上料箱1的侧壁上，最后将支撑套管2
‑
1与支撑插杆2
‑
2上的螺栓拧紧，将物料放置在储料箱3内，且数个物料从下至上叠加放置，最下侧的物料则位于推送板8
‑
3的内侧，当推送板8
‑
3将物料推送至上料板7
‑
1时，先将右侧的限位条13向下施压，使其进入凹槽10内，且直至物料抵触在左侧的限位条13上，此时缩至凹槽10内的限位条13在二号弹簧11的弹力下向上推动，使其恢复至初始位置，从而使得物料位于同一上料板7
‑
1上的两个限位条13之间，然后启动电机7
‑
10，电机7
‑
10带动凸轮
7
‑
9转动，当凸轮7
‑
9的凸起转至下侧时，则压下控制开关7
‑
8，控制开关7
‑
8启动上料电动推杆7
‑
3以及进料电动推杆8
‑
1，上料电动推杆7
‑
3带动推动板7
‑
4移动的同时松开限位环7
‑
6，限位环7
‑
6在一号弹簧7
‑
7的弹力下向推动板7
‑
4的一侧移动，推动板7
‑
4推动右侧的限位条13，使得该限位条13缩回至凹槽10内，再推动物料，使得物料向外侧移动，且在向外侧移动的同时，推动左侧的限位条13，使得该限位条13缩回至凹槽10内，进而使得物料被推出，限位环7
‑
6带动连接架7
‑
5移动，连接架7
‑
5带动活动杆6
‑
5的下端以其上端为轴点转动，活动杆6
‑
5转动时带动推动轴6
‑
6移动，推动轴6
‑
6在内齿圈6
‑
4的齿牙上移动，且此时不带动内齿圈6
‑
4转动，而进料电动推杆8
‑
1则带动推送板8
‑
3移动，推送板8
‑
3使得其一侧的物料从进料口5进入上料箱1内，且移动至与其相邻的上料板7
‑
1上，当凸轮7
‑
9的凸起转至上侧时，则松开控制开关7
‑
8，控制开关7
‑
8关闭上料电动推杆7
‑
3以及进料电动推杆8
‑
1，上料电动推杆7
‑
3带动推动板7
‑
4恢复至初始位置，进而对限位环7
‑
6进行施压，使得限位环7
‑
6在移动的过程中将一号弹簧7
‑
7压缩，与此同时限位环7
‑
6带动连接架7
‑
5移动，连接架7
‑
5则通过活动杆6
‑
5带动推动轴6
‑
6移动，推动轴6
‑
6移动的过程中带动内齿圈6
‑
4转动，进而带动固定柱6
‑
3转动，固定柱6
‑
3通过连接杆6
‑
7带动转动圈6
‑
2转动，转动圈6
‑
2带动其上的数个上料板7
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1转动，直至下一个上料板7
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1位于出料口4的一侧，此时另一侧上方的空上料板7
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1位于进料口5的一侧，以此类推，可将物料重复的从进料口5推入上料板7
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1上，再从出料口4排出，在储料箱3内部的物料低于照射灯16时，照射灯16的光线照射在光线传感器15上，光线传感器15将信号传送给控制器17，控制器17启动警示灯18，通过警示灯18提醒工作人员储料箱3内部的物料量不足，需进行添加。
24.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：1、物料在转动圈6
‑
2转动的过程中，进行送料，且使得每次上料的速度均相同，进而增加了上料的均匀性；2、推动板7
‑
4在将物料推出后收回时，对限位环7
‑
6进行施压，使得其带动连接架7
‑
5移动，进而推动活动杆6
‑
5带动推动杆8
‑
2移动，推动杆8
‑
2带动内齿圈6
‑
4转动，从而减少了电动的驱动件，降低了成本；3、上料箱1的一侧设有储料箱3，储料箱3内部的物料通过进料机构8进行进料，从而降低了人工成本；4、上料箱1的下侧设有支撑套管2
‑
1以及支撑插杆2
‑
2，可根据贴片机的高度调节上料箱1的高度，使得进料口5与贴片机上的传送导轨在同一平面上，进而方便传送。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。