管道机器人的制作方法

1.本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其涉及管道机器人。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限，第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型，第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子，第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进，第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制，第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进，第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进，第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
3.尽管管道机器人种类繁多，但是还是存在一定的弊端，由于管道是直径较小且长度较长的物品，长时间的使用导致管道内堆积过多的脏物，由于管道机器人缺乏对管道进行清理的结构，从而不能够对管道进行轻微的清洁，导致管道机器人的实用度降低，增大工作人员的难度系数。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决尽管尽管管道机器人种类繁多，但是还是存在一定的弊端，由于管道是直径较小且长度较长的物品，长时间的使用导致管道内堆积过多的脏物，由于管道机器人缺乏对管道进行清理的结构，从而不能够对管道进行轻微的清洁，导致管道机器人的实用度降低，增大工作人员的难度系数的问题，而提出的管道机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面安装有两个竖板，两个所述竖板之间转动安装有转动柱，所述转动柱上安装有两个连接板，所述连接板的下表面设置有调节组件，所述连接板的一端铰接有放置框，所述放置框内设置有半弧刮板，所述放置框的前后两侧面均滑动安装有限位杆，所述限位杆上套接有弹簧一，所述限位杆上安装有挡板，所述弹簧一的两端分别与挡板和放置框固定连接，所述半弧刮板的前后两侧面均开设有与限位杆相配合使用的限位槽，所述放置框的左侧面螺纹连接有两个螺纹杆一，两个所述螺纹杆一的一端均贯穿延伸至放置框外且与连接板螺纹连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定板的上表面螺纹连接有三个螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端穿过固定板且与管道机器人本体螺纹连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述调节组件包括套筒、延伸板和安装在套筒内底面的弹簧二，所述套筒铰接在固定板的上表面，所述延伸板安装在弹簧二的一端，所述延伸板的一端穿过套筒上表面开设的开口并延伸到套筒外且与连接板固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述弹簧二内设置有伸缩杆，所述伸缩杆安装在套筒的内底面，所述伸缩杆的伸缩轴端部与延伸板固定连接，所述套筒上设置有固定组件。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述套筒内壁的左右两侧面均开设有滑槽，所述延伸板的左右两侧均安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定组件包括螺纹杆三，所述套筒的一侧面开设有若干个圆形孔，所述螺纹杆三螺纹连接在其中一个圆形孔内，所述螺纹杆三的一端穿过圆形孔与延伸板螺纹连接，所述管道机器人本体的下表面从左往右依次安装有倾斜板和清洁刷。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，通过设置半弧刮板和弹簧一，利用半弧刮板对管道内壁进行刮除清理，配合弹簧一和限位杆的作用，方便对长期工作的半弧刮板进行更换，再利用螺栓一，对任意角度的放置框进行固定，从而增加了管道机器人对管道清理的结构，对管道进行轻微的清洁，提高管道机器人的实用度，降低工作人员的难度系数。
18.2、本实用新型中，通过设置套筒和延伸板，利用延伸板在套筒内滑动的作用和弹簧二弹性的作用，方便将连接板调节到任意高度，便于半弧刮板对任意大小的管道进行清理工作，操作便捷。
19.3、本实用新型中，通过设置倾斜板和清洁刷，利用倾斜板将管道内的脏东西推出，配合清洁刷的作用，对管道内进行二次清理，从而增大管道内的清洁效果。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的管道机器人的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的管道机器人的放置框侧视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的管道机器人的a处放大结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的管道机器人的套筒侧视剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的管道机器人的仰视结构示意图。
25.图例说明：
26.1、管道机器人本体；2、固定板；3、竖板；4、转动柱；5、连接板；6、放置框；7、螺纹杆一；8、半弧刮板；9、弹簧一；10、挡板；11、限位杆；12、螺纹杆二；13、套筒；14、延伸板；15、弹簧二；16、伸缩杆；17、滑块；18、螺纹杆三；19、倾斜板；20、清洁刷。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供技术方案：管道机器人，包括管道机器人本体1，管道机器人本体1的上表面设置有固定板2，固定板2的上表面安装有两个竖板3，两个竖板3之间转动安装有转动柱4，转动柱4上安装有两个连接板5，连接板5的下表面设置有调节组件，连接板5的一端铰接有放置框6，放置框6内设置有半弧刮板8，放置框6的前后两侧面均滑动安装有限位杆11，限位杆11上套接有弹簧一9，限位杆11上安装有挡板10，弹簧一9的两端分别与挡板10和放置框6固定连接，半弧刮板8的前后两侧面均开设有与限位杆11相配合使用的限位槽，放置框6的左侧面螺纹连接有两个螺纹杆一7，两个螺纹杆一7的一端均贯穿延伸至放置框6外且与连接板5螺纹连接，通过设置半弧刮板8和弹簧一9，利用半弧刮板8对管道内壁进行刮除清理，配合弹簧一9和限位杆11的作用，方便对长期工作的半弧刮板8进行更换，再利用螺栓一，对任意角度的放置框6进行固定，从而增加了管道机器人对管道清理的结构，对管道进行轻微的清洁，提高管道机器人的实用度，降低工作人员的难度系数。
29.固定板2的上表面螺纹连接有三个螺纹杆二12，螺纹杆二12的一端穿过固定板2且与管道机器人本体1螺纹连接，通过设置螺纹杆三18，利用螺纹杆三18与管道机器人本体1螺纹连接的作用，方便对固定板2进行拆卸，方便工作人员随时安装或者拆卸固定板2，避免影响管道机器人的正常使用。
30.调节组件包括套筒13、延伸板14和安装在套筒13内底面的弹簧二15，套筒13铰接在固定板2的上表面，延伸板14安装在弹簧二15的一端，延伸板14的一端穿过套筒13上表面开设的开口并延伸到套筒13外且与连接板5固定连接，通过设置套筒13和延伸板14，利用延伸板14在套筒13内滑动的作用和弹簧二15弹性的作用，方便将连接板5调节到任意高度，便于半弧刮板8对任意大小的管道进行清理工作，操作便捷。
31.弹簧二15内设置有伸缩杆16，伸缩杆16安装在套筒13的内底面，伸缩杆16的伸缩轴端部与延伸板14固定连接，套筒13上设置有固定组件，通过设置伸缩杆16，利用伸缩杆16对弹簧二15进行限位支撑，增大弹簧二15拉动时的稳定性，避免弹簧二15拉动时出现变形的现象，从而增大了弹簧二15的使用寿命，结构简单。
32.套筒13内壁的左右两侧面均开设有滑槽，延伸板14的左右两侧均安装有滑块17，滑块17滑动安装在滑槽内，通过设置滑块17，利用滑块17在滑槽内滑动的作用，对延伸板14进行限位支撑，使得延伸板14可以稳定的进行上下运动，从而增大半弧刮板8的稳定性。
33.固定组件包括螺纹杆三18，套筒13的一侧面开设有若干个圆形孔，螺纹杆三18螺纹连接在其中一个圆形孔内，螺纹杆三18的一端穿过圆形孔与延伸板14螺纹连接，管道机器人本体1的下表面从左往右依次安装有倾斜板19和清洁刷20，通过设置螺纹杆三18，利用螺纹杆三18和圆形孔的作用，方便对任意高度的半弧刮板8进行固定，增大该装置的适用范围；通过设置倾斜板19和清洁刷20，利用倾斜板19将管道内的脏东西推出，配合清洁刷20的作用，对管道内进行二次清理，从而增大管道内的清洁效果。
34.工作原理：使用时，观察管道直径的大小，然后调节半弧刮板8的高度，将连接板5向上拉伸，延伸板14在套筒13内滑动，带动滑块17在滑槽内滑动，此时延伸板14拉伸伸缩杆16和弹簧二15，当半弧刮板8调节到适当的位置时，转动螺纹杆三18，对延伸板14进行固定，然后启动管道机器人本体1，对管道进行清理工作，当需要对半弧刮板8进行更换时，将限位杆11向前后两侧拉动，限位杆11的一端脱离限位槽，挤压弹簧一9，进而便可对半弧刮板8进
行更换工作，当需要对清理结构进行拆卸时，转动螺纹杆二12，螺纹杆二12的一端脱离管道机器人本体1，然后移动固定板2，此时拆卸工作便完成了。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。