技术特征：
1.管道机器人，包括管道机器人本体(1)，其特征在于，所述管道机器人本体(1)的上表面设置有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面安装有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动安装有转动柱(4)，所述转动柱(4)上安装有两个连接板(5)，所述连接板(5)的下表面设置有调节组件，所述连接板(5)的一端铰接有放置框(6)，所述放置框(6)内设置有半弧刮板(8)，所述放置框(6)的前后两侧面均滑动安装有限位杆(11)；所述限位杆(11)上套接有弹簧一(9)，所述限位杆(11)上安装有挡板(10)，所述弹簧一(9)的两端分别与挡板(10)和放置框(6)固定连接，所述半弧刮板(8)的前后两侧面均开设有与限位杆(11)相配合使用的限位槽，所述放置框(6)的左侧面螺纹连接有两个螺纹杆一(7)，两个所述螺纹杆一(7)的一端均贯穿延伸至放置框(6)外且与连接板(5)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述固定板(2)的上表面螺纹连接有三个螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的一端穿过固定板(2)且与管道机器人本体(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述调节组件包括套筒(13)、延伸板(14)和安装在套筒(13)内底面的弹簧二(15)，所述套筒(13)铰接在固定板(2)的上表面，所述延伸板(14)安装在弹簧二(15)的一端，所述延伸板(14)的一端穿过套筒(13)上表面开设的开口并延伸到套筒(13)外且与连接板(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述弹簧二(15)内设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)安装在套筒(13)的内底面，所述伸缩杆(16)的伸缩轴端部与延伸板(14)固定连接，所述套筒(13)上设置有固定组件。5.根据权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述套筒(13)内壁的左右两侧面均开设有滑槽，所述延伸板(14)的左右两侧均安装有滑块(17)，所述滑块(17)滑动安装在滑槽内。6.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于，所述固定组件包括螺纹杆三(18)，所述套筒(13)的一侧面开设有若干个圆形孔，所述螺纹杆三(18)螺纹连接在其中一个圆形孔内，所述螺纹杆三(18)的一端穿过圆形孔与延伸板(14)螺纹连接，所述管道机器人本体(1)的下表面从左往右依次安装有倾斜板(19)和清洁刷(20)。
技术总结
本实用新型公开了管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面安装有两个竖板，两个所述竖板之间转动安装有转动柱，所述转动柱上安装有两个连接板，连接板的下表面设置有调节组件，连接板的一端铰接有放置框，放置框内设置有半弧刮板；本实用新型中，通过设置半弧刮板和弹簧一，利用半弧刮板对管道内壁进行刮除清理，配合弹簧一和限位杆的作用，方便对长期工作的半弧刮板进行更换，再利用螺栓一，对任意角度的放置框进行固定，从而增加了管道机器人对管道进行清理的结构，对管道进行轻微的清洁，提高管道机器人的实用度，降低工作人员的难度系数。降低工作人员的难度系数。降低工作人员的难度系数。
技术研发人员：崔家旭 孙玉杰 孔繁星 南平 王资浩
受保护的技术使用者：德州学院
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
