一种煎药机的制作方法

1.本实用新型涉及煎药装置领域，具体涉及一种煎药机。


背景技术：

2.中药的治疗和保健功能逐渐被人们认同，中药的使用频率也不断增加。中药汤剂的使用，离不开中药的煎煮。传统煎煮方法的历史十分悠久，操作人员能够对煎出量控制，保持中药汤剂的传统特色。传统煎药方式是直火加热，直火加热的使用历史悠久，使用技术也十分成熟。在直火加热的过程中，操作人员能够对煎煮的火候进行有效的控制，把握汤剂的煎出量。煎药器具一般采用砂锅进行煎煮，砂锅具有受热均匀，传热缓慢，煎出的药液性质稳定的优势。
3.但是，传统煎药煎煮存在的问题是：人力成本要求高、工作效率低。煎药效果受人员因素的影响大，操作人员的责任心、资质、工作经验等因素均能够对中药的煎煮效果造成影响。同时，传统方法煎煮中药所消耗的时间长，普通患者掌握难。
4.近年来，市面上也出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利cn2442671y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器以及电控装置，煎药器包括内胆、上盖、加热盘、排液装置，从其附图中看箱体上有设多个煎药器，基本实现了自动煎多服中药，但是其仍存在以下不足：煎药器的内胆为固定不动，内胆下接排液装置，这样需要人工去向每个煎药器的内胆中加药、加水、搅拌以及清洗等操作，只能算是半自动设备，自动化程度低；并且，由于煎药器的内胆为固定不动，很不便于清洗。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种煎药机，以提升煎药的自动化程度，方便于清洗、加水、加药以及搅拌操作。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种煎药机，包括机架，该机架上设有煎药位，煎药位上设加热装置以及煎药锅；所述煎药锅包括锅体和锅盖，并且，所述锅盖内面上向锅体内伸设有搅拌杆，搅拌杆底端延伸至近锅体的内底面处折弯；所述机架上设有机械手，该机械手的夹爪上连接有旋转驱动装置，以此机械手能够驱动夹爪作上下运动以及旋转运动，从而机械手能够提起并绕锅体的轴线旋转锅盖，以实现搅拌。
7.上述方案中，所述锅体的底部设有排药口，排药口上封设有通断阀门；所述通断阀门为一能够顶压开启的阀门，它包括一活动的阀芯，该阀芯与设于锅体底壁上的阀口配合，有弹性元件作用于阀芯上使阀芯与阀口接触密封，而当有外力顶压阀芯时阀芯能够脱离阀口打开；所述机架上设有至少一药暂存容器，该药暂存容器的底部接有排液通道，而药暂存容器的顶面上设有进药口，该进药口的口沿向上突起呈一顶压部，该顶压部与煎药锅的排药口的通断阀门的阀芯对应配合后，使煎药锅的排药口与药暂存容器的进药口对接导通。
8.上述方案中，所述锅体的内底面上还设有一过滤装置，该过滤装置挡设于所述排药口上，过滤装置主要由过滤网组成。所述过滤网呈隆起状，且罩在排药口上，成一滤网罩
形式。具体，较佳所述过滤网包括一圆柱面状过滤网和一端部过滤网，该圆柱面状过滤网的轴线沿着锅体的轴线方向竖立设置；所述圆柱面状过滤网的底端与锅体的内底面密封连接，而其顶端以所述端部过滤网封闭。
9.进一步，所述搅拌杆为至少两根，它们的底端延伸至近锅体的内底面处后朝锅体中心折弯出第一折弯段，该第一折弯段延伸至近圆柱面状过滤网处再向上折弯出第二折弯段，该第二折弯段接近于圆柱面状过滤网。
10.再进一步，所述各搅拌杆的第一折弯段之间或各搅拌杆的第二折弯段之间以一圆环杆连接为一体，该圆环杆与所述圆柱面状过滤网同轴心。
11.上述方案中，所述锅盖内面上近锅体内壁处转动支撑设有多个滚轮，该滚轮的滚轮面与锅体内壁接触。
12.进一步，所述滚轮套设于所述搅拌杆上。
13.上述方案中，所述机架上设有输送带，所述机械手能够从各煎药位与输送带间转移煎药锅。
14.上述方案中，所述机架上还设有一倒药机械夹爪，该倒药机械夹爪用于搬移药桶以及倾倒药桶。
15.本实用新型的设计原理以及效果：
16.本实用新型工作时，煎药锅中预先装好中药材和水，然后由机械手将煎药锅搬至煎药位上进行煎煮，在煎煮时可以用机械手将锅盖提起和旋转从而搅拌锅内的药液，防止糊锅，此设计巧妙，操作方便。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整机立体示意图；
18.图2为本实用新型实施例的煎药锅的立体剖视示意图；
19.图3为本实用新型实施例的煎药锅的剖视主视图。
20.以上附图中：
21.10、煎药锅；
22.1、锅体；11、排药口；111、通断阀门；1111、阀芯；1112、弹性元件；12、过滤装置；121、圆柱面状过滤网；122、端部过滤网；13、第二卡边；
23.2、锅盖；21、搅拌杆；211、第一折弯段；212、第二折弯段；213、圆环杆；214、连接杆；22、滚轮；23、第一卡边；
24.3、机架；
25.4、煎药位；
26.5、加热装置；
27.6、机械手；61、夹爪；62、旋转驱动装置；
28.7、药暂存容器；71、进药口；711、顶压部；
29.8、输送带；
30.9、倒药机械夹爪；91、药桶。
具体实施方式
31.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
32.实施例：参见图1
‑
图3所示：
33.一种煎药机，包括机架3，该机架3上设有多个煎药位4，各煎药位上设加热装置5以及煎药锅10。如图1
‑
3举例，所述煎药位4为四个，图中所示的另一两个看着和煎药锅10差不多的锅体是作为药暂存容器7使用的，这样只是将煎药锅10和药暂存容器7采用外观相同的容器。
34.参见图2
‑
3所示，所述煎药锅10包括锅体1和锅盖2。
35.参见图2
‑
3所示，所述锅盖2内面上向锅体1内伸设有搅拌杆21，搅拌杆21底端延伸至近锅1的内底面处折弯。
36.参见图1所示，所述机架3上设有一机械手6，该机械手6能够从各煎药位4上搬移煎药锅10，并且机械手6的夹爪61上连接有旋转驱动装置62，该旋转驱动装置62能够驱动夹爪61作旋转运动，从而机械手6能够提起并绕锅体1的轴线旋转锅盖2，以实现搅拌。机械手6可以采用现有成本的六轴机械手，当然也可以水平副、垂直副、旋转副叠加设计一个机械手。
37.参见图2
‑
3所示，锅体1的底部设有排药口11，排药口11上封设有通断阀门111，该通断阀门111为一能够顶压开启的阀门，它包括一上下活动的阀芯1111，该阀芯1111与设于锅体底壁上的阀口配合，有弹性元件1112向下作用于阀芯1111上使阀芯1111向下移动与阀口接触密封，而当有外力向上顶压阀芯1111时阀芯1111能够脱离阀口打开。所述弹性元件1112在图中举例为一螺旋压簧。
38.参见图1所示，所述药暂存容器7的底部接有排液通道，而药暂存容器7的顶面上设有进药口71，该进药口71的口沿向上突起呈一顶压部711。当将煎药锅10叠置于药暂存容器7的顶面上时，药暂存容器7的顶压部711与煎药锅10的排药口11的通断阀门111的阀芯1111对应配合，使煎药锅10的排药口11与药暂存容器7的进药口71对接导通。
39.参见图2
‑
3所示，所述锅体1的内底面上还设有一过滤装置12，该过滤装置12罩设于所述排药口11上，过滤装置12主要由过滤网组成，所述过滤网包括一圆柱面状过滤网121和一端部过滤网122，该圆柱面状过滤网121的轴线沿着锅体1的轴线方向竖立设置；所述圆柱面状过滤网121的底端与锅体1的内底面密封连接，而其顶端以所述端部过滤网121封闭。
40.参见图2
‑
3所示，所述圆柱面状过滤网121为一折叠滤芯，即圆柱面状过滤网121的网面为折皱结构。所述搅拌杆21为至少两根，图示为四根，它们的底端延伸至近锅体1的内底面处后朝锅体1中心折弯出第一折弯段211，该第一折弯段211延伸至近圆柱面状过滤网121处再向上折弯出第二折弯段212，该第二折弯段212接近于圆柱面状过滤网121。第二折弯段212起到搅动圆柱面状过滤网121表面堆积物的作用，防止堵塞，也加快了排药流速。
41.参见图2
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3所示，所述各搅拌杆21的第一折弯段211之间或各搅拌杆21的第二折弯段212之间以一圆环杆213连接为一体，该圆环杆213与所述圆柱面状过滤网121同轴心。
42.上述过滤装置12的过滤网包括一圆柱面状过滤网121和一端部过滤网122为举例，实际中过滤网可以为其他形状，比如圆球形也可。
43.参见图2
‑
3所示，所述锅盖2内面上近锅体1内壁处转动支撑设有多个滚轮22，该滚轮22的滚轮面与锅体1内壁接触，具体较佳方案是将滚轮22套设于所述搅拌杆21上。
44.参见图1所示，所述机架3上设有输送带8，图1举例为左右各一条输送带8，所述机
械手6能够从各煎药位4至输送带8间转移煎药锅10。
45.参见图1所示，所述机架3上还设有一倒药机械夹爪9，该倒药机械夹爪9用于搬移药桶91以及倾倒药桶91。
46.参见图2及图3所示，所述锅盖2的边缘外周上设有供机械手抓取的第一卡边23，而锅体1外周上也没有供机械手抓取的第二卡边13。
47.本实施例煎药锅10中预先装好中药材和水，然后由机械手6将煎药锅10搬至煎药位4上进行煎煮，在煎煮时可以用机械手6将锅盖2提起和旋转从而搅拌锅内的药液，防止糊锅，此设计巧妙，操作实现方便；并且，在需要洗锅时就可以用机械手6从煎药位4的加热装置5上搬下煎药锅10清洗，保证了清洗可以更方便和彻底。而对于需要先煎后下的二次加药时，就需要用到倒药机械夹爪9，可先由机械手6提起锅盖2完全打开，由倒药机械夹爪9将装有后下的药的药桶91搬来，并将药桶91旋转将其倾倒入对应的煎药锅10中，再关上锅盖2继续煎煮。当中药煎好后，就用机械手6将煎药锅10搬起叠置于药暂存容器7的顶面上时，药暂存容器7的顶压部711向上顶压煎药锅10的排药口11的通断阀门111的阀芯1111，使煎药锅10的排药口11打开并与药暂存容器7的进药口71对接导通，煎药锅10中煎好的药液转移到药暂存容器7中，经药暂存容器7底部对接的排液通道排出药液送于包装机进行包装。
48.上述方案中，举例每个煎药位4上固设有加热装置5，而煎药锅10和加热装置5是分立的，当将煎药锅10摆放于煎药位4上时就与加热装置5对接上。实际中，加热装置5可以与煎药锅10一体连接设置，即煎药锅10上就直接固定设加热装置5，这也是可行的。加热装置5图1中举例为设置电加热板，实际中也可以是其他加热形式，比如电热丝、通蒸汽的夹层（即蒸汽加热）、燃气炉（即明火加热），甚至也可以采用微波加热装置等。
49.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。