多品种产品内外通止检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体为多品种产品内外通止检测机构。


背景技术：

2.目前内外通止检测机构，旧有的工作方式为两种：1、人工操作，劳动力大，附加产值低；2、简易机构，通过机器人抓取产品定位后放至内规或外规内，不能解决机构装配公差带来的检测误差以及当检测不合格产品卡住时，无法自动取出。
3.基于此，本实用新型设计了多品种产品内外通止检测机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多品种产品内外通止检测机构，以解决上述背景技术中提出的人工操作，劳动力大，附加产值低；简易机构，通过机器人抓取产品定位后放至内规或外规内，不能解决机构装配公差带来的检测误差以及当检测不合格产品卡住时，无法自动取出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸，所述内外通止下顶伺服电缸位于该检测机构的底部；
6.包括下顶升托举机构，所述下顶升托举机构安装在内外通止下顶伺服电缸的上方；
7.还包括安装在下顶升托举机构上方的检测机构；
8.作为本实用新型的进一步方案，所述检测机构包括内规通止检测工位、外规通止检测工位和产品指定位置喷油工位，所述内规通止检测工位、外规通止检测工位和产品指定位置喷油工位并排依次安装在升降托板上。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述内规通止检测工位内安装有内规，所述内规外安装有外导向限位工装；所述外规通止检测工位内安装有外规。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述升降托板的一侧安装有维修换型用移出轨道。
11.作为本实用新型的进一步方案，检测机构外花键通规、内花键通规等组成，分别对齿毂的外花键通和内花键通进行检测；若齿毂在检测过程中存在不合格或者卡料问题时，由下方的下顶缸将齿毂顶出，由机器人或者机械臂取走；
12.作为本实用新型的进一步方案，内花键喷油机构当内外花键通检测完成并合格后，需进行内花键喷油处理，故由下料机械臂抓取齿毂放至喷油工位，由喷油机构进行喷油。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.(1)先进性：产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活。
15.(2)通用性：针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异
形类产品。
16.(3)高效率：多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型多品种产品内外通止检测机构的整体结构示意图；
19.附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：
20.1、内外通止下顶伺服电缸；
21.2、内规通止检测工位；
22.3、外规通止检测工位；
23.4、产品指定位置喷油工位；
24.5、内规；
25.6、外导向限位工装；
26.7、外规；
27.8、下顶升托举机构；
28.9、维修换型用移出轨道。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：多品种产品内外通止检测机构，该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸1，所述内外通止下顶伺服电缸1位于该检测机构的底部；包括下顶升托举机构8，所述下顶升托举机构8安装在内外通止下顶伺服电缸1的上方；还包括安装在下顶升托举机构8上方的检测机构；
31.所述检测机构包括内规通止检测工位2、外规通止检测工位3和产品指定位置喷油工位4，所述内规通止检测工位2、外规通止检测工位3和产品指定位置喷油工位4并排依次安装在升降托板10上，检测机构由外花键通规、内花键通规等组成，分别对齿毂的外花键通和内花键通进行检测；若齿毂在检测过程中存在不合格或者卡料问题时，由下方的下顶缸将齿毂顶出，由机器人或者机械臂取走；
32.内花键喷油机构当内外花键通检测完成并合格后，需进行内花键喷油处理，故由下料机械臂抓取齿毂放至喷油工位，由喷油机构进行喷油。
33.所述内规通止检测工位2内安装有内规5，所述内规5外安装有外导向限位工装6；所述外规通止检测工位6内安装有外规7。所述升降托板10的一侧安装有维修换型用移出轨
道9。
34.该机构主要动作原理为：当产品放入内规通止检测工装内，产品按自由落体或者由上压机构压入通止规内，当传感器检测产品未进入规内或者上压机构超压时，由下方顶升板顶出，然后由机械臂搬至不合格品输送线；
35.该装置产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活；针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异形类产品。多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.多品种产品内外通止检测机构，其特征在于，该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸(1)，所述内外通止下顶伺服电缸(1)位于该检测机构的底部；包括下顶升托举机构(8)，所述顶升托举机构(8)安装在内外通止下顶伺服电缸(1)的上方；还包括安装在下顶升托举机构(8)上方的检测机构。2.根据权利要求1所述的多品种产品内外通止检测机构，其特征在于：所述检测机构包括内规通止检测工位(2)、外规通止检测工位(3)和产品指定位置喷油工位(4)，所述内规通止检测工位(2)、外规通止检测工位(3)和产品指定位置喷油工位(4)并排依次安装在升降托板(10)上。3.根据权利要求2所述的多品种产品内外通止检测机构，其特征在于：所述内规通止检测工位(2)内安装有内规(5)，所述内规(5)外安装有外导向限位工装(6)；所述外规通止检测工位(3)内安装有外规(7)。4.根据权利要求2所述的多品种产品内外通止检测机构，其特征在于：所述升降托板(10)的一侧安装有维修换型用移出轨道(9)。

技术总结
本实用新型公开了多品种产品内外通止检测机构，该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸，所述内外通止下顶伺服电缸位于该检测机构的底部；包括下顶升托举机构，所述下顶升托举机构安装在内外通止下顶伺服电缸的上方；还包括安装在下顶升托举机构上方的检测机构。当产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活。通用性：针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异形类产品。高效率：多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。或不合格品。或不合格品。


技术研发人员：周亮亮 陶晓锐 朱勇 丰林祥 张凯飞
受保护的技术使用者：上海黛丝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/3