一种分段式电动平衡起立装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助起立设备技术领域，具体涉及一种分段式电动平衡起立装置。


背景技术：

2.腿部残疾人员、中风患者或年老者由于双脚无法用力，不方便自行站立，往往需要通过轮椅进行行走。但腿部残疾人员、中风患者或年老者乘坐轮椅后，当在轮椅中坐姿时间较长时，极其容易产生不舒适感。为避免这种现象出现，通常需要照顾不方便站立者的家属或护士辅助其进行站立。
3.现有的起立装置在实际使用过程中，通常带动患者一次性完成起立，过程较快，平衡性较差，患者容易发生意外安全事件，不利于患者的辅助起立使用。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种分段式电动平衡起立装置，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种分段式电动平衡起立装置，包括顶起机构、起立机构和支撑机构；
7.所述顶起机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧铰接有垫板，所述底板的上表面铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与所述垫板的下表面铰接，所述垫板的上表面铰接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有两个第一板体，所述第一板体的上表面固定连接有第一杆体，所述底板的上表面开设有第二通槽，所述起立机构固定安装于所述顶起机构的一侧，所述支撑机构安装于所述顶起机构上。
8.通过采用上述技术方案，患者坐在垫板上，患者的脚部穿过第二通槽与地面接触，手臂放在第一板体上，手握在第一杆体上，启动气缸，气缸顶起垫板，使得患者处于半站立状态。
9.较佳的，所述起立机构包括直线电机，所述直线电机的底部固定安装于所述底板的上表面，所述直线电机的输出端固定连接有两个第二板体，所述第二板体的上表面固定连接有第二杆体。
10.通过采用上述技术方案，患者手握第二板体上的第二杆体，启动直线电机带动第二板体进行移动，第二板体带动第二杆体进行提升，使得带动患者进行站立。
11.较佳的，所述第一固定板的一侧固定连接有框体，所述框体的内部滑动连接有竖板，所述底板的上表面开设有第一通槽，所述竖板滑动连接于所述第一通槽的内部，所述竖板的一侧固定连接有两个第二固定板，所述第二固定板上对称固定安装有两个导向轮。
12.通过采用上述技术方案，当垫板被顶起时，垫板带动第一固定板进行移动，第一固定板带动框体在竖板上滑动，同时拉动竖板在第一通槽中滑动，竖板带动第二固定板上的导向轮滚动，便于调整竖板的位置。
13.较佳的，所述竖板的顶部固定连接有限位板。
14.通过采用上述技术方案，限位板对框体的位置进行限制，避免框体从竖板上滑出。
15.较佳的，所述垫板的上表面对称固定连接有两个挡板。
16.通过采用上述技术方案，通过挡板的设置，对患者坐在垫板上的位置限制。
17.较佳的，所述底板的底部四角均固定连接有脚座。
18.通过采用上述技术方案，通过脚座的设置，对底板进行支撑。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.本装置通过顶起机构和起立机构，对患者进行分段起立，同时通过支撑机构提高顶起过程的平衡性，使得患者起立的过程更加稳定，提高患者的安全性，利于患者的辅助起立使用。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型运行时的结构示意图；
23.图3是本实用新型底板的结构示意图；
24.图4是本实用新型框体和竖板的结构示意图；
25.图5是本实用新型第二固定板和导向轮的结构示意图。
26.附图标记：1、顶起机构；11、底板；12、支撑板；13、垫板；14、气缸；15、第一固定板；16、第一板体；17、第一杆体；2、起立机构；21、直线电机；22、第二板体；23、第二杆体；3、支撑机构；31、框体；32、竖板；33、第一通槽；34、第二固定板；35、导向轮；36、限位板；4、挡板；5、第二通槽；6、脚座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参考图1
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图5，一种分段式电动平衡起立装置，包括顶起机构1、起立机构2和支撑机构3，顶起机构1与起立机构2的一侧固定安装，支撑机构3安装于顶起机构1上。
29.参照图1和图2，顶起机构1，顶起机构1包括底板11，底板11的上表面固定连接有支撑板12，垫板13铰接于支撑板12的一侧，气缸14铰接于底板11的上表面，垫板13的下表面与气缸14的活塞杆铰接，第一固定板15与垫板13的上表面铰接，第一板体16固定连接于第一固定板15的一侧，第一杆体17固定连接于第一板体16的上表面，第二通槽5开设于底板11的上表面，患者坐在垫板13上手握第一杆体17，启动气缸14推动垫板13，将垫板13上的患者顶起。
30.参照图1和图2，起立机构2，底板11的上表面固定安装有直线电机21，第二板体22固定连接于直线电机21的输出端，第二杆体23固定连接于第二板体22的上表面，患者手握第二杆体23，直线电机21带动第二板体22升起，从而带动第二杆体23升起，带动患者进行站立。
31.参照图1
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图5，支撑机构3，框体31固定连接于第一固定板15的一侧，竖板32滑动连接于框体31的内部，第一通槽33开设于底板11的上表面，第一通槽33的内部与竖板32滑动连接，第二固定板34固定连接于竖板32的一侧，导向轮35安装于第二固定板34上；气缸14对垫板13顶升时，垫板13将第一固定板15进行顶起，第一固定板15移动的过程中，第一固定板15带动框体31在竖板32上滑动，同时拉动竖板32在第一通槽33中滑动，在竖板32移动的过程中带动第二固定板34移动，第二固定板34带动导向轮35滚动，便于竖板32移动。
32.参照图1和图2，限位板36固定连接于竖板32的顶部，对框体31的位置进行限制。
33.参照图1和图2，挡板4固定连接于垫板13的上表面，对患者位置进行限制。
34.参照图1和图2，脚座6固定连接于底板11的下表面，对底板11进行支撑。
35.工作原理：患者坐在垫板13上，患者的脚部穿过第二通槽5与地面接触，手臂放在第一板体16上，手握在第一杆体17上，启动气缸14，气缸14顶起垫板13，使得患者处于半站立状态，在垫板13被顶起的同时，垫板13带动第一固定板15进行移动，第一固定板15带动框体31在竖板32上滑动，保持第一固定板15的垂直，从而使得第一板体16保持水平，同时第一固定板15拉动竖板32在第一通槽33中滑动，竖板32带动第二固定板34上的导向轮35滚动，便于调整竖板32的位置，然后患者手握第二板体22上的第二杆体23，启动直线电机21带动第二板体22进行移动，第二板体22带动第二杆体23进行提升，使得带动患者进行站立。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。