一种音频插座的组装装置的制作方法

1.本技术涉及插座组装的技术领域，尤其是涉及一种音频插座的组装装置。


背景技术：

2.音频插座，包括插座、插脚，插座包括壳体和连接部，壳体的一端开设有供插头插入的插孔，插脚从壳体的外侧贯穿至壳体的内侧。当插头从插孔的插入至壳体内部时，插头与插入壳体内部的插脚接触，实现电信号连接。壳体上嵌设有位于插孔一端孔壁上的金属环，金属环对插头插入插孔起到导向的作用。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为：现有的音频插座组装多采用人工进行组装，组装的效率较低，有待改进。


技术实现要素：

4.为了解决音频插座人工组装的效率较低的问题，本技术提供一种音频插座的组装装置。
5.本技术提供的一种音频插座的组装装置采用如下的技术方案：一种音频插座的组装装置，包括机架，所述机架上设置有进料座，所述进料座上设置有用于输送插座的进料通道，所述机架上设置有多个支撑脚，所述支撑脚上设置有供插座滑动的组装通道，所述进料通道的一端与组装通道的一侧相连通，所述机架上设置有用于驱动插座在组装通道内滑动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件包括多个滑动于组装通道内的滑动块、转动连接于滑动块上用于推动插座滑动的楔形块，所述驱动组件驱动滑动块沿组装通道的延伸方向做往复运动；所述组装通道上设置有用于检测插脚的第一检测组件，所述组装通道上设置有用于检测连接部的第二检测组件，所述机架上设置有多个用于输送并将金属环组装于插座上的安装组件，所述组装通道远离进料通道的一端为出料端。
6.通过采用上述技术方案，通过外接装有插座的震动盘将插座传输至进料通道，插座通过进料通道与组装通道的连接处进入组装通道，通过组装通道上的驱动机构带动插座通过第一检测组件、安装组件、第二检测组件，最后通过组装通道的出料端进行出料，第一检测组件对插座上的插脚进行检测测试当插头插入插孔内是否能与插脚进行电连接，安装组件将金属环安装与插座上，第二检测组件对插座上的连接部进行检测，检测连接部与插座的装配是否到位；当驱动组件推动滑动块滑动时，楔形块先推动插座滑动，当驱动组件拉动滑动块滑动时，楔形块的斜面与插座抵接使楔形块发生转动，便于楔形块从插座的一侧通过插座下方至插座的另一侧，最后在驱动组件推动滑动块滑动，楔形块推动插座进入出料端，将安装完金属环的插座进行出料，以代替人工安装，同时提高插座组装的效率。
7.可选的，所述滑动块设置有多个，多个所述滑动块沿组装通道的延伸方向布置并相互连接，所述滑动块上设置有供楔形块转动的转动槽，所述转动槽的相互侧壁上设置有转动轴，所述楔形块上设置有转动轴插入的转动孔，所述滑动块上设置有用于楔形块转动
后复位的复位件，所述转动槽的槽壁上设置有限制楔形块转动的限位件。
8.通过采用上述技术方案，楔形块通过转动轴插入转动孔以实现楔形块转动连接于转动槽内，驱动组件推动滑动块滑动，楔形块背离斜面的一侧与插座抵接，限位件限制楔形块朝斜面一侧转动，以推动插座沿组装通道滑动，插座滑动至指定位置后，驱动组件拉动滑动块滑动，楔形块的斜面与插座抵接，使楔形块朝转动槽内转动，当楔形块从插座的下方通过后，复位件驱使楔形块朝转动槽外转动，同时通过限位件的限位，以实现楔形块的复位，便于推动下一个插座滑动。
9.可选的，所述组装通道靠近进料通道的一端设置有供滑动块滑动的滑动孔，所述驱动组件包括设置于机架上的驱动气缸、设置于驱动气缸的活塞杆上的驱动板，所述驱动板与相邻的滑动块连接，所述驱动板上设置有推动杆，所述组装通道的一端设置有供推动杆穿过的推动孔。
10.通过采用上述技术方案，通过驱动气缸的工作，通过推动或拉动驱动板的运动，以实现推动或拉动滑动块滑动，当驱动气缸的活塞杆伸出时，驱动板带动滑动块滑动的同时带动推动杆滑动，推动杆推动刚从进料通道进入组装通道的插座至第一检测组件上，同时可供第一个楔形块抵接和推动。
11.可选的，所述第一检测组件包括第一连接板、第二连接板、滑动于第一连接板上的第一接触板、滑动于第二连接板上的第二接触板，所述第一接触板上设置有数量和位置与插脚相对应的导电针，所述第二接触板上设置有可插入插座的插孔的导电杆；所述第一连接板上设置有驱动第一接触板滑动的纵向气缸，所述第二连接板上设置有驱动第二接触板滑动的横向气缸。
12.通过采用上述技术方案，插座在推动杆的推动下滑动至第一检测组件的区域，纵向气缸推动第一接触板滑动使第一接触板上的导电针与插座上的插脚接触并电连接，横向气缸推动第二接触板滑动使第二接触板上的导电杆插入插座的插孔与插入插座内部的插脚进行接触，以此检测插脚能否与插入插座的插头实现电信号连接，便于检测插脚，可对不合格的插座进行排料，提高插座的合格率。
13.可选的，所述组装通道的相对侧壁上均开设有供插座两端滑动的导向槽，所述组装通道的一侧开设有多个与相邻的导向槽相连通的安装孔，所述安装孔供导电杆和金属环穿过。
14.通过采用上述技术方案，导向槽对插座在组装通道上的滑动起到导向和限位的作用，安装孔便于在检测插脚时，导电杆从组装通道的外侧穿过安装孔进入插座的插孔内，第一检测组件、安装组件、第二检测组件分别对应一个安装孔，当第一检测组件和第二检测组件检测出不合格的插座时，便于计数，滑动块带动楔形块带动插座滑动的距离等于两个相邻的安装孔之间的距离。
15.可选的，所述组装通道的远离安装孔的一侧设置有数量和位置与安装孔相对应的限位孔，所述限位孔内设置有限位块，所述组装通道的一侧设置有限位座，所述限位座与限位块之间设置有用于带动限位块滑动的限位弹簧。
16.通过采用上述技术方案，当插座在从一个安装孔的位置滑动至另一个安装孔的位置时，插座脱离与当前限位块的抵接，插座滑动至下一个限位块，与下一个限位块的一侧抵接并使限位块朝限位孔内滑动限位弹簧受力压缩，插座滑动至与安装孔对齐的过程中，限
位块与插座保持抵接，以现实对限位块的限位。
17.可选的，所述机架上设置有数量与安装组件相对应的安装座，所述安装组件包括设置于安装座上的安装块、滑动设置于安装块上的进料杆，所述安装座上设置有驱动进料杆滑动的推动气缸，所述安装块靠近安装孔的一侧设置有与通孔相连通的放置槽，所述安装块设置有与放置槽相连通的安装通道，所述安装通道用于输送金属环进入放置槽。
18.通过采用上述技术方案，当插座滑动至与通孔相对齐的位置时，外接用于输送金属环的震动盘将金属环通过安装通道输送至放置槽内，推动气缸推动进料杆在通孔内的滑动，进料杆推动放置槽内的金属环通过安装孔嵌入插座内，实现金属环与插座的组装。
19.可选的，所述第二检测组件包括设置于组装通道的一侧的检测座、滑动连接于检测座上的检测块以及滑动设置于检测块上的检测杆，所述检测座上设置有驱动检测块滑动的检测气缸，所述检测块上设置有供检测杆插入的检测槽，所述检测槽的槽底设置有检测弹簧，所述检测块通过检测弹簧滑动于检测槽内，所述检测块的一侧贯穿设置有与检测槽相连通的检测孔，所述检测杆上贯穿设置有可与检测孔相对齐的配合孔，所述检测块上设置有位于检测孔一端的检测件。
20.通过采用上述技术方案，插座滑动至与第二检测组件相对应的安装孔对齐时，检测气缸带动检测块滑动，带动检测杆运动，当检测杆抵接与插座的连接部上时，检测杆朝检测槽内滑动，使检测弹簧受力压缩，连接部与插座组装合格时，检测杆上的配合孔与检测块的检测孔相对齐，使检测件通过光线照射从检测孔的一端穿过配合孔至检测孔的另一端，以实现对插座和连接部的安装起到检测作用。
21.可选的，所述组装通道位于出料端的一侧外壁上设置有覆盖安装孔的金属探测器。
22.通过采用上述技术方案，插座滑动至与金属探测器相对齐的安装孔时，金属探测器探测插座上是否安装金属环。
23.可选的，靠近所述组装通道的出料端的所述支撑脚的一侧滑动设置有出料通道，所述出料通道的一侧固定设置有排料通道，所述支撑脚上设置有驱动出料通道滑动的第一滑动气缸，所述机架上设置有可与排料通道相连通的接料通道，所述机架上对称设置有可与接料通道相对齐的分料通道，所述机架上设置有推动分料通道移动的第二滑动气缸。
24.通过采用上述技术方案，合格的插座滑动至组装通道的出料端时，通过与出料端对齐的出料通道出料；第一检测组件、第二检测组件和金属探测器检测出的不合格插座会传输给传感器，传感器会记录不合格插座的所处位置，当不合格插座滑动至组装通道的出料端时，第一滑动气缸推动出料通道滑动使出料通道与出料端错位，排料通道一端出料端对齐、另一端与接料通道对齐，不合格的插座通过排料通道进入接料通道；第二滑动气缸带动两个分料通道交替与接料通道对齐，将插脚和连接部不合格的插座分为一类、插脚和连接部合格仅缺少金属环的插座分为另一类，插脚和连接部合格仅缺少金属环的插座可放回震动盘再次组装。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、通过外接装有插座的震动盘将插座传输至进料通道，插座通过进料通道与组装通道的连接处进入组装通道，通过组装通道上的驱动机构带动插座通过第一检测组件、安装组件、第二检测组件，最后通过组装通道的出料端进行出料，第一检测组件对插座上的插
脚进行检测测试当插头插入插孔内是否能与插脚进行电连接，安装组件将金属环安装与插座上，第二检测组件对插座上的连接部进行检测，检测连接部与插座的装配是否到位；当驱动组件推动滑动块滑动时，楔形块先推动插座滑动，当驱动组件拉动滑动块滑动时，楔形块的斜面与插座抵接使楔形块发生转动，便于楔形块从插座的一侧通过插座下方至插座的另一侧，最后在驱动组件推动滑动块滑动，楔形块推动插座进入出料端，将安装完金属环的插座进行出料，以代替人工安装，同时提高插座组装的效率；2、插座在推动杆的推动下滑动至第一检测组件的区域，纵向气缸推动第一接触板滑动使第一接触板上的导电针与插座上的插脚接触并电连接，横向气缸推动第二接触板滑动使第二接触板上的导电杆插入插座的插孔与插入插座内部的插脚进行接触，以此检测插脚能否与插入插座的插头实现电信号连接，便于检测插脚，可对不合格的插座进行排料，提高插座的合格率；3、插座滑动至与第二检测组件相对应的安装孔对齐时，检测气缸带动检测块滑动，带动检测杆运动，当检测杆抵接与插座的连接部上时，检测杆朝检测槽内滑动，使检测弹簧受力压缩，连接部与插座组装合格时，检测杆上的配合孔与检测块的检测孔相对齐，使检测件通过光线照射从检测孔的一端穿过配合孔至检测孔的另一端，以实现对插座和连接部的安装起到检测作用；4、合格的插座滑动至组装通道的出料端时，通过与出料端对齐的出料通道出料；第一检测组件、第二检测组件和金属探测器检测出的不合格插座会传输给传感器，传感器会记录不合格插座的所处位置，当不合格插座滑动至组装通道的出料端时，第一滑动气缸推动出料通道滑动使出料通道与出料端错位，排料通道一端出料端对齐、另一端与接料通道对齐，不合格的插座通过排料通道进入接料通道；第二滑动气缸带动两个分料通道交替与接料通道对齐，将插脚和连接部不合格的插座分为一类、插脚和连接部合格仅缺少金属环的插座分为另一类，插脚和连接部合格仅缺少金属环的插座可放回震动盘再次组装。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是插座的整体结构示意图；图3是本技术实施例的驱动机构的结构示意图；图4是本技术实施例的第一检测组件的结构示意图；图5是本技术实施例的滑动组件的爆炸示意图；图6是本技术实施例的第二检测组件的爆炸示意图；图7是本技术实施例的安装组件的爆炸示意图；图8是本技术实施例的限位块与限位座的爆炸示意图；图9是本技术实施例的分料通道的结构示意图；图10是本技术实施例的出料通道的结构示意图。
27.附图标记说明：1、机架；11、操作板；12、操作架；13、进料座；14、进料通道；15、支撑脚；16、组装通道；161、出料端；162、滑动孔；163、推动孔；164、导向槽；165、安装孔；166、限位孔；17、安装座；18、接料通道；2、驱动机构；21、驱动组件；211、驱动气缸；212、驱动板；213、推动杆；22、滑动组件；221、滑动块；222、楔形块；223、转动槽；224、转动轴；225、转动
孔；226、复位件；227、限位件；3、第一检测组件；31、第一连接板；32、第二连接板；33、第一接触板；34、第二接触板；35、导电针；36、导电杆；37、纵向气缸；38、横向气缸；4、安装组件；41、安装块；411、放置槽；412、定位孔；42、进料杆；43、推动气缸；44、安装通道；45、定位块；46、定位板；461、让位板；47、定位弹簧；5、第二检测组件；51、检测座；52、检测块；521、检测槽；522、检测孔；53、检测杆；531、配合孔；54、检测气缸；55、检测弹簧；56、检测件；6、限位座；61、限位板；62、挡板；63、限位弹簧；64、限位块；7、金属探测器；8、出料通道；81、排料通道；82、第一滑动气缸；9、分料通道；91、第二滑动气缸；10、插座；101、连接部；102、插脚；103、插孔；104、金属环。
具体实施方式
28.以下结合附图1
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10对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开了一种音频插座的组装装置。
30.参照图1和图2，一种音频插座的组装装置，包括机架1，机架1包括操作板11和操作架12，操作板11固定于操作架12的上端，操作板11上安装有接收信号的传感器，操作板11的上端垂直固定有进料座13，进料座13的上端固定有可外接输送插座的震动盘的进料通道14，操作板11的上端平行布置有与进料通道14垂直的组装通道16，组装通道16与操作板11之间垂直固定有六个支撑脚15，进料通道14的一端与组装通道16的一侧相连通，组装通道16远离进料通道14的一端为呈开口的出料端161。组装通道16上沿自身的长度延伸方向依次布置有第一检测组件3、第二检测组件5、金属探测器7，操作板11上布置有两个安装组件4，第一个安装组件4位于第一检测组件3和第二检测组件5之间，第二个安装组件4位于第二检测组件5与金属探测器7，两个安装组件4可分别对插座10进行安装不同种类金属的金属环104。
31.参照图3、图4和图5，操作板11上安装有位于组装通道16靠近进料通道14一端的驱动机构2。驱动机构2包括驱动组件21和滑动组件22，滑动组件22包括十个滑动块221，其中八个滑动块221的一端一体成型有t字型块、另一端开设有供t字型块卡入的t字型槽，一个滑动块221仅一端开设有t字型槽，一个滑动块221仅一端一体成型有t字型块，通过t字型块插入t字型槽以实现十个滑动块221之间的相互连接。
32.参照图3、图4和图5，滑动块221的上端贯穿开设有转动槽223，滑动组件22还包括转动连接于转动槽223的相向槽壁之间的楔形块222，转动槽223的相向侧壁之间固定转动轴224，转动轴224的两侧分别贯穿滑动块221的两侧，楔形块222的一侧开设有供转动轴224插入的转动孔225，楔形块222的斜面背离组装通道16的出料端161。楔形块222背离斜面的一侧与相向的转动槽223的槽壁之间连接有复位件226，复位件226为复位弹簧，复位弹簧的一端与楔形块222的侧壁固定连接、另一端与转动槽223的槽壁固定连接。转动槽223的相向槽壁之间连接有限位件227，限位件227为限位杆，限位杆与转动轴224呈平行布置，限位杆位于楔形块222的斜面的一侧，当复位弹簧推动楔形块222朝限位杆转动时，楔形块222与限位杆抵接以实现限制楔形块222转动，同时在楔形块222抵接插座10使插座10滑动时，提高推动插座10滑动的稳定性。
33.参照图3和图4，组装通道16远离出料端161的一端贯穿开设有供相邻的滑动块221滑动的滑动孔162，驱动组件21包括驱动气缸211、固定于驱动气缸211的活塞杆上的驱动板
212，操作板11的上端固定有气缸架，驱动气缸211固定于气缸架上，驱动板212靠近组装通道16的一侧与相邻的滑动块221的一端固定连接，驱动板212的靠近组装通道16的一侧固定有位于滑动块221上方的推动杆213，组装通道16靠近驱动板212一端贯穿开设有供推动杆213插入的推动孔163。
34.参照图4，第一检测组件3包括第一连接板31、第二连接板32、第一接触板33和第二接触板34，第一连接板31和第二连接板32分别固定于组装通道16的两侧，第一接触板33垂直滑动于第一连接板31靠近组装通道16的侧壁上，第二接触板34滑动于第二连接板32背离操作板11的侧壁上。第一连接板31上固定有带动第一接触板33沿竖直方向滑动的纵向气缸37，第二连接板32上固定有带动第二接触板34滑动的横向气缸38。第一接触板33靠近组装通道16的一侧穿设有数量和位置与插座的插脚布置相对应的导电针35，第二接触板34靠近组装通道16的一侧穿设有可插入插座10的插孔103的导电杆36，导电针35和导电杆36均能外接与传感器相连通的电信号。
35.参照图8，组装通道16的相对侧壁上均开设有沿组装通道16的长度方向延伸的导向槽164，组装通道16的一侧贯穿开设有与相邻一侧的导向槽164相连通的安装孔165、另一侧贯穿开设有数量和位置与安装孔165相对应的限位孔166，限位孔166与相邻一侧的导向槽164相连通。安装孔165的数量为十个并沿组装通道16的延伸方向间隔分布，导电杆36与一个安装孔165相对齐，安装孔165可供金属环104和导电杆36穿过。限位孔166内滑动连接有限位块64，组装通道16上开设有限位孔166的外侧壁上固定有数量和位置与限位孔166相对应的限位座6，限位座6包括与组装通道16的侧壁垂直固定的限位板61、垂直固定与限位板61的上端的挡板62，限位块64靠近安装孔165的一端的两侧均开设有倒角，限位块64的一部分滑动于限位孔166内、另一部分滑动于限位板61上，限位块64与挡板62相向的侧壁之间连接有限位弹簧63，限位弹簧63一端与限位板61的侧壁固定连接、另一端与挡板62的侧壁固定连接。
36.参照图7，操作板11的上端固定有位于组装通道16同一侧的两个安装座17，每个安装座17分别与一个安装孔165相对齐，安装组件4包括安装块41、进料杆42。安装块41固定于安装座17的上端，安装块41背离组装通道16的一侧贯穿开设有通孔，安装座17的上端固定有带动进料杆42滑动于通孔内的推动气缸43，安装块41靠近组装通道16的一侧开设有与通孔相连通的放置槽411，放置槽411的与一个安装孔165相对齐，放置槽411的上端为开口，安装块41的上端固定有可外接输送金属环104的震动盘的安装通道44，安装通道44与放置槽411相连通。
37.参照图7，放置槽411相对的槽壁上均贯穿开设有定位孔412，定位孔412内滑动连接有定位块45，定位块45靠近通孔的一侧开设有倒角。安装块41的两侧均固定有位置与定位孔412相对齐的定位板46，定位板46的上端固定有让位板461，让位板461与定位块45相向的侧壁之间连接有定位弹簧47，定位弹簧47的一端与定位块45的侧壁固定连接、另一端与让位板461的侧壁固定连接。当定位弹簧47推动定位块45朝让位槽内滑动时，两个定位块45起到将金属环104限制于放置槽411内，在推动气缸43推动进料杆42将金属环104推动安装孔165时，金属环104与定位块45的倒角面抵接，使定位块45朝靠近让位板461的方向滑动。
38.参照图6，第二检测组件5包括固定于组装通道16开设有限位孔166的外侧壁上的检测座51、滑动连接于检测座51上的检测块52以及滑动于检测块52上的检测杆53，检测座
51的位置与其中一个限位孔166相对应，检测块52滑动于检测座51靠近组装通道16的侧壁上。检测块52的下端开设有供检测杆53插入并滑动的检测槽521，检测槽521的槽底连接有检测弹簧55，检测弹簧55的一端与检测槽521的槽底固定连接、另一端与检测杆53的端部固定连接。
39.参照图6，检测块52的一侧贯穿开设有与检测槽521相连通的检测孔522，检测杆53的周向侧壁上贯穿开设有可与检测孔522相对齐的配合孔531，检测块52的侧壁固定有检测件56，检测件56包括分别固定于检测块52的相对两侧的发射器和接收器，发射器和接受其分别位于检测孔522的两端，接收器与传感器电信号连接，当连接部101与插座10的装配合格时，检测气缸54带动检测块52朝靠近插座10的方向滑动，检测杆53的下端抵接于连接部101上，检测杆53朝检测槽521内滑动，使检测弹簧55受力压缩，配合孔531与检测孔522相对齐，发射器发出光线穿过从检测孔522的一端照射，穿过配合孔531至检测孔522的另一端的接收器上，当连接部101与插座10的装配不合格时，检测孔522与配合孔531无法对齐，接收器接受不到发射器发出的光线。
40.参照图10，组装通道16位于出料端161的一侧外壁上固定连接有覆盖一个安装孔165的金属探测器7，金属探测器7与传感器相连通，金属探测器7通过安装孔165检测与安装孔165相对齐的插座10内是否安装有金属环104。
41.参照图9和图10，靠近组装通道16的出料端161的支撑脚15的侧壁上滑动连接有可与出料端161相对齐的出料通道8，出料通道8的一侧固定连接有可与出料端161相对齐的排料通道81，操作板11的上端穿设有可与排料通道81相对齐的接料通道18，当排料通道81一端与出料端161相对齐时，排料通道81的另一端与接料通道18相对齐，支撑脚15上固定有带动出料通道8滑动的第一滑动气缸82。操作板11的下端滑动设置有滑动板，滑动板靠近操作板11的一侧贯穿开设有固定槽，固定槽内固定有两个分料通道9，两个分料通道9的上端并排固定与固定槽内，在滑动板滑动的过程中，两个分料通道9可交替与接料通道18进行对齐，操作板11的下端固定有带动滑动板滑动的第二滑动气缸91。
42.参照图9和图10，当传感器接受到第一检测组件3、第二检测组件5和金属探测器7检测出的不合格插座10时，传感器会记录下插座10当前所在对应的安装孔165位置，当不合格插座10移动至出料端161时，第一滑动气缸82推动出料通道8与出料端161错位，使排料通道81的两端分别与出料端161和接料通道18相对齐，将插脚10和连接部101不合格的插座10分为一类、插脚102和连接部101合格仅缺少金属环104的插座10分为另一类，第二滑动气缸91带动滑动板带动两个分料通道9滑动，根据不合格插座10的种类，将不同的分料通道9与接料通道18对齐进行排料。
43.本技术实施例一种音频插座的组装装置的实施原理为：通过外接装有插座10的震动盘将插座10传输至进料通道14，插座10通过进料通道14与组装通道16的连接处进入组装通道16，通过组装通道16上的驱动机构2带动插座10通过第一检测组件3、安装组件4、第二检测组件5，最后通过组装通道16的出料端161进行出料，第一检测组件3对插座10上的插脚进行检测测试当插头插入插孔内是否能与插脚进行电连接，安装组件4将金属环安装与插座10上，第二检测组件5对插座10上的连接部101进行检测，检测连接部101与插座10的装配是否到位；当驱动组件21推动滑动块221滑动时，楔形块222先推动插座10滑动，当驱动组件21拉动滑动块221滑动时，楔形块222的斜面与插座10
抵接使楔形块222发生转动，便于楔形块222从插座10的一侧通过插座10下方至插座10的另一侧，最后在驱动组件21推动滑动块221滑动，楔形块222推动插座10进入出料端161，将安装完金属环104的插座10进行出料，以代替人工安装，同时提高插座10组装的效率。
44.合格的插座10滑动至组装通道16的出料端161时，通过与出料端161对齐的出料通道8出料；当传感器接受到第一检测组件3、第二检测组件5和金属探测器7检测出的不合格插座10时，传感器会记录下插座10当前所在对应的安装孔165位置，当不合格插座10移动至出料端161时，第一滑动气缸82推动出料通道8与出料端161错位，使排料通道81的两端分别与出料端161和接料通道18相对齐，将插脚102和连接部101不合格的插座10分为一类、插脚102和连接部101合格仅缺少金属环104的插座10分为另一类，第二滑动气缸91带动滑动板带动两个分料通道9滑动，根据不合格插座10的种类，将不同的分料通道9与接料通道18对齐进行排料。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。