一种煤矿用掘进机的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备等技术领域，尤其涉及一种煤矿用掘进机的输送装置。


背景技术：

2.在使用掘进机对矿产进行定点挖掘时，会产生大量的矸石和灰尘，掘进机输送装置中的铲板贴合底面运动，在掘进机移动的过程中，铲板和矸石之间产生摩擦，导致摩擦力过大，掘进机的移动速度减小，影响采矿作业过程的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：掘进机在进行矿洞挖掘的过程中，铲板会和矿洞内的矸石之间产生摩擦，影响掘进机的移动速度。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿用掘进机的输送装置，包括铲板以及安装在所述铲板上的抬离组件，所述铲板铰接至掘进机上，所述抬离组件包括平行安装在所述铲板上的底杆、铰接在所述底杆上的连接件以及铰接至所述连接件上的驱动气缸，所述底杆固定安装至所述铲板上，所述连接件包括铰接至所述底杆上的立杆以及穿插在所述立杆端部上的连接杆，所述立杆设置在所述底杆和地面之间，所述驱动气缸的两端分别铰接在所述铲板和所述连接杆上，所述驱动气缸伸缩时可驱使所述立杆和所述连接杆绕所述底杆转动，支撑调节所述底杆和所述地面之间的距离。
5.进一步的，所述抬离组件还包括若干安装在所述铲板上的底座，所述底杆穿插在所述底座中，通过所述底座固定所述底杆相对铲板的位置。
6.进一步的，所述连接件还包括套设在所述底杆上的转筒，所述转筒可转动地套设至所述连接杆上，所述立杆固定安装在所述转筒的表面上。
7.进一步的，所述连接杆上套设有铰接球，所述立杆和所述驱动气缸固定连接至所述铰接球上，所述铰接球可转动的套设至所述连接杆上。
8.进一步的，所述驱动气缸远离所述连接杆的端部上固定安装有连接板，所述铲板上设置有和所述连接板对应的转板，所述转板上穿插有转轴，所述转轴可转动的穿插至所述连接板内。
9.进一步的，所述铲板上固定安装有护板，所述护板设置在所述铲板的边缘上，所述铲板的壁厚逐渐变小。
10.进一步的，所述输送装置还包括清障组件，所述清障组件包括设置在所述铲板上的驱动扇叶，所述驱动扇叶可转动的安装在所述铲板上。
11.进一步的，所述清障组件还包括安装在所述铲板上的转动轴，所述驱动扇叶可转动地安装在所述转动轴上。
12.进一步的，所述清障组件还包括可转动安装在所述转动轴上的转动环，所述驱动扇叶固定安装在所述转动环上。
13.本实用新型的有益效果是，在掘进机的铲板下方设置可转动的立杆，并且利用驱
动气缸驱使立杆相对铲板转动，通过立杆的转动，调节铲板抬离地面的高度，从而可调节铲板和地面之间的间距，调节铲板和地面之间的摩擦力，适应掘进机的前进坡度，从而可保证掘进机的移动速度。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型煤矿机用掘进机的输送装置的立体图；
16.图2是图1的侧视图；
17.图3是图1的仰视图；
18.图中：煤矿用掘进机的输送装置100、铲板10、清障组件20、抬离组件30、连杆110、护板120、铰接板130、铰接块131、转动轴210、转动环220、驱动扇叶230、底座310、底杆320、连接件330、驱动气缸340、转筒331、立杆332、连接杆333、铰接球334、连接板341、转板140、转轴141。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种煤矿用掘进机的输送装置100，包括铲板10、安装在铲板10两侧的清障组件20以及抬离组件30。
21.铲板10呈厚度逐渐减小的斜板结构，铲板10对称设置有两块，两个铲板10通过连杆110对位连接，两个铲板10之间的间隙对应设置在带式转载机上方，当铲板10把挖掘过程中产生的碎石以及灰土铲起后，可通过两个铲板10之间的间隙，堆落至带式转载机上，进而可将挖矿时产生的矸石通过带式转载机运输至矿洞外，铲板10上设置有护板120，护板120以半包围的形式设置在铲板10的边缘上，铲板10上堆积矸石后，被护板120围拦阻截，避免矸石从铲板10的侧边掉落，保证矸石可被带式转载机完全转运出矿洞。
22.优选的，两个铲板10的侧边上固定安装有铰接板130，铰接板130上设置有铰接块131，通过铰接板130以及铰接块131可将两个铲板10铰接至掘进机上。
23.清障组件20包括设置在铲板10上的转动轴210、套设在转动轴210上的转动环220以及固定安装在转动环220上的驱动扇叶230，转动轴210可转动地安装在铲板10上，转动轴210可受驱动后在铲板10上转动，而转动轴210的驱动方式可以为电机装配齿链齿条驱动，也可以为电机装配皮带转轮驱动，在本实施方式中对驱动方式不作限制。转动环220优选以过盈配合的方式套设至转动轴210上，当转动轴210转动时，可驱使转动环220同步转动，驱动扇叶230固定安装在转动环220的外侧壁上，驱动扇叶230呈弯曲状，驱动扇叶230优先有三个，三个驱动扇叶230沿转动环220的周向等角度分布，且两个铲板10上的驱动扇叶230以对称的方式布设，即两个铲板10上的两组驱动扇叶230可相对转动，通过驱动扇叶230的转动挤压，可将矸石清扫至两个铲板10之间的间隙中。
24.抬离组件30包括固定安装在铲板10上的若干底座310、穿插底座310中的底杆320、铰接至底杆320上的连接件330以及铰接在连接件330上的驱动气缸340。
25.底座310设置在铲板10上背离清障组件20的侧面上，底座310远离铰接板130设置，底杆320贯穿底座310，且底杆320平行于铲板10的侧面，底杆320通过底座310固定在铲板10上，连接件330包括套设在底杆320上的转筒331、固定安装在转筒331上的立杆332以及固定在立杆332端部上的连接杆333，转筒331可转动的套设至底杆320上，立杆332固定安装至转筒331的侧壁上，立杆332沿转筒331的径向设置，立杆332和转筒331优选有两个，连接杆333固定连接在两个立杆332之间，连接杆333平行于底杆320设置。驱动气缸340的两端分别铰接至铲板10的侧面以及连接杆333上，当驱动气缸340运行时，可驱使连接杆333绕底杆320转动。
26.优选地，连接杆333上穿插有铰接球334，立杆332以及驱动气缸340均固定连接至铰接球334上，铰接球334可转动的套设至连接杆333上，通过铰接球334使得驱动气缸340和立杆332之间活动连接，驱动气缸340可绕连接杆333转动。
27.优选地，驱动气缸340远离连接杆333的端部上固定安装有连接板341，铲板10上设置有和连接板341对应的转板140，转板140上穿插有转轴141，转轴141同样穿插在连接板341中，驱动气缸340通过转轴141铰接至铲板10的侧面上。
28.上述的掘进机在掘进过程中，铲板10贴近地面滑行，将破碎的矸石铲起，同时启动驱动扇叶230，驱动扇叶230将铲板10上的矸石推落至铲板10下方的运输带上，当铲板10和地面矸石之间发生较大摩擦时，可启动驱动气缸340，驱动气缸340伸长后，自身绕转板140转动时，可通过连接杆333驱使立杆332绕低杆320转动，从而可调整立杆332和铲板10之间相对角度，当立杆332垂直于铲板10时，铲板10和地面之间的间距达到最大，而当铲板10的铲起效率较低时，缩回驱动气缸340，铲板10进一步贴近地面，提高铲起矸石的效率。
29.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。