一种手术器械操持辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术器械操持辅助装置。


背景技术：

2.在外科手术中，经常需要医护人员手动地操持器械对组织进行持续牵拉、持续固定等操作。目前，在外科手术操作过程中，通常人工操持手术器械，需要付出较多的人力和精力。尤其在复杂的外科手术中，医护人员需要长时间地操持手术器械进行手术，这对于医生的体力和精力都是挑战，进而影响手术的质量。同时，若多人一同操持器械进行外科手术，不仅人力需求高，效率低下，而且术中污染的风险随着人数和手术时间的增加而增加。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种手术器械操持辅助装置，以解决医务人员在外科手术中操持手术器械时，无法单人操作、人力需求高、效率低下、术中污染风险较高的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型所述手术器械操持辅助装置，包括第一支撑件、支撑座、一个或多个第二支撑件、一个或多个第一操持装置，其中，所述第一支撑件安装在所述支撑座的上方，且所述第一支撑件与所述支撑座之间连接有复合关节，以带动所述支撑座相对于所述第一支撑件转动，每个所述第二支撑件的一端均固定在所述支撑座上，每个所述第二支撑件的另一端均连接有一个用于夹持手术器械的所述第一操持装置，且所述第一操持装置与所述第二支撑件之间连接有复合关节，以带动所述第一操持装置相对于所述第二支撑件转动；其中，所述第二支撑件包括一个或多个副支撑杆，多个副支撑杆依次连接，且相邻的副支撑杆之间连接有复合关节，以带动所连接的两个副支撑杆中的其中一个副支撑杆相对于另一个副支撑杆转动。
6.优选地，所述第一支撑件包括一个或多个主支撑杆，多个主支撑杆依次连接，且相邻的两个主支撑杆之间连接有复合关节，以带动两个主支撑杆中的其中一个主支撑杆相对于另一个主支撑杆转动。
7.优选地，所述支撑座包括主支撑座和副支撑座，所述副支撑座固定在所述主支撑座的底部，所述第一支撑件与所述主支撑座的顶部连接，一个或多个第二支撑件固定在所述副支撑座上。
8.优选地，所述复合关节包括旋转装置和纵向旋转关节，其中，所述旋转装置与所述第一支撑件或所述第二支撑件连接，所述纵向旋转关节与所述支撑座或所述第一操持装置连接。
9.优选地，所述旋转装置的外周侧设置有第一轴承和齿轮式卡扣，所述齿轮式卡扣设置于所述第一轴承的下方，所述纵向旋转关节包括卡扣控制装置、旋转轴、第二轴承、连接件和转轴，其中，所述连接件与所述旋转装置固定连接，所述连接件设置有凹槽，所述转
轴上设置有齿轮式卡扣，所述转轴可转动地设置在所述凹槽中，所述第二轴承安装在所述转轴上；所述旋转轴的一端连接所述第二轴承，所述旋转轴的另一端连接所述支撑座或所述第一操持装置；所述卡扣控制装置与所述齿轮式卡扣电连接。
10.优选地，所述第一操持装置包括夹持部和第一紧固装置，所述夹持部与所述第二支撑件连接，所述第一紧固装置安装在所述夹持部上，以将手术器械固定在所述夹持部中。
11.优选地，所述夹持部为中空的圆柱体，所述第一紧固装置为紧固螺丝，安装在所述圆柱体的外侧环的下端。
12.优选地，所述手术器械操持辅助装置还包括第二操持装置，所述第二操持装置包括连接轴、固定框、夹持片和第二紧固装置，其中，所述连接轴的一端与所述第一操持装置固定连接，所述连接轴的另一端与所述固定框固定连接，所述夹持片位于所述固定框中，所述夹持片与所述固定框的其中一个框边构成夹持手术器械的夹持空间，所述第二紧固装置安装在所述固定框上，以固定所述夹持片。
13.优选地，所述手术器械操持辅助装置还包括第一控制装置和第一控制开关，所述第一控制装置安装在所述支撑座的外周侧，所述第一控制开关安装在所述支撑座的外周侧，所述第一控制开关与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置与所述第一支撑件、所述支撑座之间的所述复合关节电连接。
14.优选地，所述手术器械操持辅助装置还包括第二控制装置和第二控制开关，所述第二控制装置安装在所述第一操持装置上，所述第二控制开关安装在所述第一操持装置的外周侧，所述第二控制开关与所述第二控制装置电连接，所述第二控制装置与所述第二支撑件、所述第一操持装置之间的所述复合关节电连接。
15.本实用新型实施例一种手术器械操持辅助装置与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本实用新型实施例的手术器械操持辅助装置，通过设置的第一操持装置夹持手术器械，通过与支撑座连接的第二支撑件调节第一操持装置的位置。由于第二支撑件包括一个或多个副支撑杆，且多个副支撑杆之间可以相对转动，使得多个副支撑杆相连接得到的第二支撑件的形状或位置等可以任意改变，从而便于改变第一操持装置的位置，灵活调整手术器械至受术者身上的理想位置。并且，所述手术器械操持辅助装置断电后，第二支撑件处于锁紧固定状态，同时带着手术器械一同维持固定状态，为单人进行稍复杂外科手术操作提供了可行性，并相对解放了术中主刀、各助手的双手，降低了术中人员的体力消耗，减少了人力资源的浪费，相较于人力持器械更加稳定精确，易操作，且降低了术中感染风险。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例所述手术器械操持辅助装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例第一支撑件与支撑座的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的主支撑座的横截面示意图；
20.图4为本实用新型实施例的第二支撑件的结构示意图；
21.图5a为本实用新型实施例的复合关节的正视示意图；
22.图5b为本实用新型实施例中第一轴承的横截面示意图；
23.图5c为本实用新型实施例中齿轮式卡扣的横截面示意图；
24.图5d为本实用新型实施例中齿轮式卡扣的横截面活动示意图；
25.图6为图4中a部分局部放大示意图；
26.图7为本实用新型实施例的第一操持装置的结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例的第二操持装置的结构示意图；
28.图中，1、第一支撑件；11、固定柱；12、第一主支撑杆；13、第二主支撑杆；
29.2、支撑座；21、主支撑座；211、第一控制装置；212、第一控制开关；22、副支撑座；221、固定安装孔；222、按压式卡扣控制装置；
30.3、第二支撑件；31、第一副支撑杆；32、第二副支撑杆；33、第三副支撑杆；34、第四副支撑杆；
31.4、复合关节；41、旋转装置；411、第一轴承；412、齿轮式卡扣；421、旋转轴；422、第二轴承；423、连接件；424、转轴；425、凹槽；
32.401、第一复合关节；402、第二复合关节；403、第三复合关节；404、第四复合关节；405、第五复合关节；406、第六复合关节；407、第七复合关节；
33.5、第一操持装置；51、夹持部；52、第一紧固装置；53、第二控制开关；
34.6、第二操持装置；61、连接轴；62、固定框；63、夹持片；64、第二紧固装置。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
36.如图1所示，本实用新型优选实施例的一种手术器械操持辅助装置，包括：第一支撑件1、支撑座2、一个或多个第二支撑件3、一个或多个第一操持装置5，其中，所述第一支撑件1安装在所述支撑座2的上方，且所述第一支撑件1与所述支撑座2之间连接有复合关节4，以带动所述支撑座2相对于所述第一支撑件1转动，每个所述第二支撑件3的一端均固定在所述支撑座2上，每个所述第二支撑件3的另一端均连接有一个用于夹持手术器械的所述第一操持装置5，且所述第一操持装置5与所述第二支撑件3之间连接有复合关节4，以带动所述第一操持装置5相对于所述第二支撑件3转动。
37.本实用新型通过设置的第一操持装置5夹持手术器械，通过与支撑座2连接的第二支撑件3调节第一操持装置5的位置。并且，所述手术器械操持辅助装置断电后，第二支撑件3处于锁紧固定状态，同时带着手术器械一同维持固定状态，为单人进行稍复杂外科手术操作提供了可行性，并相对解放了术中主刀、各助手的双手，降低了术中人员的体力消耗，减少了人力资源的浪费，相较于人力持器械更加稳定精确，易操作。
38.如图2所示，所述第一支撑件1包括一个或多个主支撑杆，多个主支撑杆依次连接，且相邻的两个主支撑杆之间连接有复合关节4，以带动两个柱支撑杆中的其中一个主支撑杆相对于另一个主支撑杆转动。本实施例中，图2中示出了三个主支撑杆，为了便于对各个主支撑杆进行区分，本实施例分别以固定柱11、第一主支撑杆12和第二主支撑杆13表示三个主支撑杆，分别以第一复合关节401、第二复合关节402和第三复合关节403表示各个主支撑杆之间连接的复合关节4，其中，固定柱11连接在最上方，其中一端用于与手术室的天花板或者其他固定支架连接，以支撑固定整个手术器械操持装置；固定柱11的另一端通过第一复合关节401与第一主支撑杆12连接，以通过第一复合关节401带动第一主支撑杆12相对
于固定柱11自由转动；第一主支撑杆12通过第二复合关节402与第二主支撑杆13连接，以通过第二复合关节402带动第二主支撑杆13相对于第一主支撑杆12自由转动；第二主支撑杆13通过第三复合关节403与支撑座2连接，以通过第三复合关节403带动支撑座2相对于第一主支撑杆12自由转动。
39.如图2和图3所示，所述支撑座2包括主支撑座21和副支撑座22，所述副支撑座22固定在所述主支撑座21的底部，所述第一支撑件1与所述主支撑座21的顶部连接，一个或多个第二支撑件3固定在所述副支撑座22上。本实施例中，主支撑座21与副支撑座22均呈圆柱状。优选地，第一支撑件1固定在支撑座的顶部中心处，多个第二支撑件3固定在副支撑座22的外周侧，且沿圆周方向均匀间隔分布。本实施例中，如图1所示，示出了八个第二支撑件3，沿副支撑座22的圆周方向均匀分布。副支撑座22的圆周侧面设置有八个均匀分布的固定安装孔221，呈六边形，用于与第二支撑件3的端部连接。具体地，第二支撑件3的端部可通过按压式卡扣安装在固定安装孔221中，所述副支撑座22的圆周侧面还设置有按压式卡扣控制装置222，每个所述固定安装孔221的一侧均对应设置有一个所述按压式卡扣控制装置222，通过按压所述按压式卡扣控制装置222以安装或卸下所述第二支撑件3。
40.本实施例中，所述手术器械操持辅助装置还包括第一控制装置211和第一控制开关212，如图3所示，所述第一控制装置211安装在所述主支撑座21的外周侧，所述第一控制开关212安装在所述主支撑座21的外周侧，所述第一控制开关212与所述第一控制装置211电连接，所述第一控制装置211与所述第一支撑件1、所述支撑座2之间的所述复合关节4电连接。具体地，所述主支撑座21的外周侧分布设置有安装支架，所述第一控制装置211和第一控制开关212安装在所述安装支架上，沿主支撑座21的圆周方向分布。所述第一复合开关、第二复合开关和第三复合开关通过串联电路连接后，与第一控制装置211电连接，以利用第一控制装置211对复合开关进行控制。断电情况下，第一复合开关、第二复合开关和第三复合开关处于锁紧固定状态，使得第一支撑件1呈锁紧固定状态。本实施例中，所述主支撑座21的外周侧均匀布置三个安装支架，每个安装支架均设置有所述第一控制装置211和相应的两个第一控制开关212，以便于手持不同角度的情况下都能够对复合开关进行控制。
41.如图4所示，所述第二支撑件3包括一个或多个副支撑杆，多个副支撑杆依次连接，且相邻的副支撑杆之间连接有复合关节4，以带动所连接的两个副支撑杆中的其中一个副支撑杆相对于另一个副支撑杆转动。本实施例中，图4中示出了四个副支撑杆，为了便于对各个副支撑杆以及复合关节4进行区分，分别以第一副支撑杆31、第二副支撑杆32、第三副支撑杆33和第四副支撑杆34表示四个副支撑杆，以第四复合关节404、第五复合关节405、第六复合关节406和第七复合关节407表示四个复合关节。具体地，第一副支撑杆31的一端固定在副支撑座22上，第一副支撑杆31的另一端通过第四复合关节404与第二副支撑杆32连接，以利用第四复合关节404使得第二副支撑杆32相对于第一副支撑杆31自由转动；第二副支撑杆32通过第五复合关节405与第三副支撑杆33连接，以利用第五复合关节405使得第三副支撑杆33相对于第二副支撑杆32自由转动；第三副支撑杆33通过第六复合关节406与第四副支撑杆34连接，以利用第六复合关节406使得第四副支撑杆34相对于第三副支撑杆33转动；第四副支撑杆34通过第七复合关节407与第一操持装置5连接，以利用第七复合关节407使得第一操持装置5相对于第四副支撑杆34自由转动。
42.需要说明的是，本实用新型中，各个复合关节的结构相同，上述以第一－第七仅仅
是根据各个复合关节的安装位置不同，对各个复合关节4进行区分。
43.如图5a－5d、图6所示，所述复合关节4包括旋转装置41和纵向旋转关节，其中，所述旋转装置41与所述第一支撑件1或所述第二支撑件3连接，所述纵向旋转关节与所述支撑座2或所述第一操持装置5连接，或者，旋转装置41连接其中一个主支撑杆，纵向旋转关节连接相邻的另一个主支撑杆，或者，旋转装置41连接其中一个副支撑杆，纵向旋转关节连接相邻的另一个副支撑杆，以分别连接两个相邻的连接部件。
44.进一步地，旋转装置41呈圆柱状，所述旋转装置41的外周侧设置有第一轴承411和齿轮式卡扣412，齿轮式卡扣412设置于第一轴承411的下方。本实施例中，第一轴承411具有两个，上下设置，用于支撑旋转装置41；齿轮式卡扣412具有四个，卡合在旋转装置41的外周侧；所述纵向旋转关节包括卡扣控制装置、旋转轴421、第二轴承422、连接件423和转轴424，其中，所述连接件423与所述旋转装置41固定连接，所述连接件423设置有凹槽425，所述转轴424上设置有齿轮式卡扣412，所述转轴424可转动地设置在所述凹槽425中，所述第二轴承422安装在所述转轴424上；所述旋转轴421的一端连接所述第二轴承422，所述旋转轴421的另一端连接所述支撑座2或所述第一操持装置5；所述卡扣控制装置与所述齿轮式卡扣412电连接。
45.以第五复合关节405的工作为例进行说明。如图6所示，旋转装置41的一端与第三副支撑杆33连接，旋转装置41相对于第三副支撑杆33可绕旋转装置41的中心轴旋转，使得第四副支撑杆34相对于第三副支撑杆22绕旋转装置41的中心轴旋转；旋转装置41的另一端与纵向旋转关节中的连接件423连接，第二轴承422设置在转轴424上，且第二轴承422旋转轴421连接，通过转轴424使得旋转轴421相对于连接件423可转动，从而使得第四副支撑杆34相对于第三副支撑杆22绕转轴424可转动。
46.本实施例中，利用卡扣控制装置控制齿轮式卡扣412的工作，以控制相应的第一支撑件1中的主支撑杆或第二支撑件3中的副支撑杆固定或可转动。在旋转装置41的外周侧以及转轴的外周侧均设置有齿轮式卡扣412，且卡扣控制装置对设置于不同位置处的齿轮式卡扣412的控制原理相同。通过控制相应的齿轮式卡扣412呈锁紧状态或者开合状态，控制相应的旋转装置41呈锁紧固定状态或者可旋转状态，控制相应的转轴424呈锁紧固定状态或者可转动状态。
47.具体地，以旋转装置41外周侧的齿轮式卡扣412的工作状态为例进行说明，如图5c所示，卡扣控制装置控制四个齿轮式卡扣412呈锁紧状态时，四个齿轮式卡扣412合围在旋转装置41的外周侧，将旋转装置41锁紧固定，使得旋转装置41固定不动，从而使得相应的第一支撑件1中的主支撑杆或第二支撑件3中的副支撑杆固定；如图5d所示，卡扣控制装置控制四个齿轮式卡扣412呈开合状态时，不再对旋转装置41锁紧，使得旋转装置41呈自由状态，可以自由转动，从而使得相应的第一支撑件1中的主支撑杆或第二支撑件3中的副支撑杆绕旋转装置41的中心轴可转动。类似地，卡扣控制装置控制转轴424上的齿轮式卡扣412呈锁紧状态时，将转轴424锁紧固定，使得转轴424固定不动，从而使得旋转轴421相对于转轴424固定不动，使得相应的第一支撑件1中的主支撑杆或第二支撑件3中的副支撑杆固定；卡扣控制装置控制转轴上的齿轮式卡扣412呈开合状态时，转轴424处于可转动状态，使得旋转轴421相对于转轴424可转动，从而使得相应的第一支撑件1中的主支撑杆或第二支撑件3中的副支撑杆绕转轴可转动。
48.本实施例中，如图5a所示，旋转轴421的外周侧设置有两个第一轴承411和四个齿轮式卡扣412，利用卡扣控制装置控制四个齿轮式卡扣412呈锁紧状态，可避免旋转轴421绕自身中心轴自转。
49.如图7所示，所述第一操持装置5包括夹持部51和第一紧固装置52，所述夹持部51与所述第二支撑件3连接，具体地，夹持部51与位于最下方的第四副支撑杆34通过第七复合关节407连接；所述第一紧固装置52安装在所述夹持部51上，以将手术器械固定在所述夹持部51中。优选地，所述夹持部51为中空的圆柱体，所述第一紧固装置52为紧固螺丝，安装在所述圆柱体的外侧环的下端，紧固螺丝的一端贯穿外侧环进入夹持部51的内部，通过旋转紧固螺丝，使其顶在手术器械的表面，从而将手术器械固定在夹持部51中。本实施例中，呈圆柱体的夹持部51适用于夹持端部呈圆柱形的手术器械。在其他实施例中，夹持部51还可以呈其他形状，以与待夹持的手术器械的端部形状相匹配。
50.本实施例中，所述手术器械操持辅助装置还包括第二控制装置和第二控制开关53，所述第二控制装置安装在所述第一操持装置5上，具体地，可安装在夹持部51的外周侧的中部，所述第二控制开关53安装在所述第一操持装置5的外周侧，所述第二控制开关53与所述第二控制装置电连接，所述第二控制装置与所述第二支撑件3、所述第一操持装置5之间的所述复合关节4电连接，以利用第二控制装置控制相应的复合关节4工作，一方面可以调节第二支撑件3与第一操持装置5的相对位置，从而调整手术器械的位置；另一方面可以调节第二支撑件3中各个副支撑杆之间的相对位置，从而使得第二支撑件3可以呈任意形状，更便于将手术器械调整至所需位置。具体地，第四复合关节404～第七复合关节407中的齿轮式卡扣412和卡扣控制装置通过串联电路连接之后，与第二控制装置电连接。当第二控制开关53断开，使得第二控制装置不工作时，所述齿轮式卡扣均呈锁紧状态，使得第四复合关节404～第七复合关节407均呈锁紧固定状态，从而使得第二支撑件3呈锁紧固定状态，以对第一操持装置5进行支撑固定。
51.为了扩大手术器械的适用范围，如图8所示，所述手术器械操持辅助装置还包括第二操持装置6，所述第二操持装置6包括连接轴61、固定框62、夹持片63和第二紧固装置64，其中，所述连接轴61的一端与所述第一操持装置5固定连接，可安装在第一操持装置5的呈圆柱体的夹持部51中，所述连接轴61的另一端与所述固定框62固定连接，可固定于所述固定框62的上表面，所述夹持片63位于所述固定框62的内部，所述夹持片63与所述固定框62的其中一个框边构成夹持手术器械的夹持空间，所述第二紧固装置64安装在所述固定框62上，以固定所述夹持片63，使得夹持空间固定，以夹持手术器械。本实施例中，固定框62呈两端具有开口的六面体结构。优选地，夹持片63呈片状结构，夹持片63与固定框62的其中一个框边相互平行，图8中所示为夹持片63与上框边平行，以夹持固定端部呈扁平状的手术器械。在其他实施例中，夹持片63还可以与下框边或者侧边框边平行。本实施例中，第二紧固装置64为螺丝装置，螺丝装置的一端贯穿固定框62的下框边，顶在夹持片63的下表面，通过旋转螺丝装置可以调整夹持片63与上框边之间的相对距离，从而调整夹持空间的大小，以使得夹持空间与待夹持的手术器械相匹配。
52.本实用新型的工作过程为：
53.在利用本实用新型所述手术器械操持辅助装置进行外科手术操作时，首先开启第一控制开关212，启动第一控制装置211，以通过对相应的复合关节4的控制，调整第一支撑
件1和支撑座2的位置，从而调整该辅助装置的整体位置至适宜施术位置。根据手术器械的不同及作用的不同决定是否使用第二操持装置6，将需要使用的手术器械通过第一操持装置5或第二操持装置6固定在副支撑杆上，手持多个副支撑杆同时开启第二控制装置，以通过对相应的复合关节4的控制，任意改变多个副支撑杆的相对位置，从而灵活调整手术器械至受术者身上的理想位置。松手后，第二控制装置关闭，该辅助装置处于断电状态，使得第二支撑件3处于锁紧固定状态，同时带着手术器械一同维持固定状态，以便于利用手术器械进行手术操作，为单人进行稍复杂外科手术操作提供了可行性。
54.综上，本实用新型实施例提供一种手术器械操持辅助装置，其通过设置的第一操持装置5夹持手术器械，通过与支撑座2连接的第二支撑件3调节第一操持装置5的位置。由于第二支撑件3包括一个或多个副支撑杆，且多个副支撑杆之间可以相对转动，使得多个副支撑杆相连接得到的第二支撑件3的形状或位置等可以任意改变，从而便于改变第一操持装置5的位置，灵活调整手术器械至受术者身上的理想位置。并且，所述手术器械操持辅助装置断电后，第二支撑件3处于锁紧固定状态，同时带着手术器械一同维持固定状态，为单人进行稍复杂外科手术操作提供了可行性，并相对解放了术中主刀、各助手的双手，降低了术中人员的体力消耗，减少了人力资源的浪费，相较于人力持器械更加稳定精确，易操作。
55.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。