一种冲压模具自动清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于冲压模具自动清洗领域，尤其涉及一种冲压模具自动清洗装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.汽车冲压模具在使用一段时间或修理后，表面或缝隙会存在油污、金属粉末等异物。为保证冲压模具正常使用，需要定期对模具进行清洗。清洗流程一般为：1.模具吊入/开入，2.模具清洗，3.模具吹干，4.模具涂油，5.模具吊出/开出。
4.在模具清洗阶段，工人手持喷枪向模具近距离喷射高压清洗介质，清洗介质一般是热水(可混入清洗剂)、干冰。在模具清洗阶段中，高压清洗介质容易造成工人受伤(机械性冲击伤、烫伤、冻伤等)，工作中会产生大量水雾，降低能见度，影响人员操作，清洗效率低下；在模具吹干阶段，工人手持气枪向模具近距离喷射加热后的压缩空气，在该过程中压缩热空气可能造成工人烫伤；通常情况下冲压模具体型较大且表面不规律，存在曲面，人工清洗时需要工人不断移动位置或者跨越模具，工作效率低且容易滑倒受伤。
5.为了解决人工清洗安全性差以及工作效率低的问题，目前采用机器人夹持喷枪对模具进行清洗技术，但是发明人发现，目前的清洗装置、热吹干装置和涂油装置均设置具有各自喷枪以及喷头，当进入不同的清洗流程阶段时，机器人机械臂末端需要更换不同的喷枪及喷头，这样机械臂查找并对接喷枪需要花费一定时间，甚至会出现对接喷枪出现不准确的问题，降低了模具清洗的效率。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提供一种冲压模具自动清洗装置，其能够在保障清洗安全性的前提下，提高冲压模具自动清洗的效率。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种冲压模具自动清洗装置，包括机器人、清洗装置、热吹干装置和涂油装置；
9.所述清洗装置、热吹干装置和涂油装置共用同一喷枪，所述喷枪的末端连接第一喷头、第二喷头和第三喷头；所述第一喷头连通清洗装置，用于喷射出清洗液；所述第二喷头连通热吹干装置，用于喷射出热空气；所述第三喷头连通涂油装置，用于喷射出防锈油；所述喷枪设置在机器人机械臂末端。
10.作为一种实施方式，机器人机械臂为多自由度机械臂，可实现全方位转动。
11.作为一种实施方式，所述机器人、清洗装置、热吹干装置和涂油装置均设置在清洗间内。
12.作为一种实施方式，所述清洗间的入口侧还设置有设备间。
13.作为一种实施方式，所述清洗间内还设置有运载装置，运载装置用于承载冲压模具进出清洗间。
14.作为一种实施方式，所述清洗间内还设置有通风除湿装置，通风除湿装置用于对清洗间进行通风除湿操作。
15.作为一种实施方式，所述通风除湿装置为自然通风装置或风机换气通风装置或冷凝除雾装置。
16.作为一种实施方式，所述清洗间内还设置有照明装置，照明装置用于为清洗间提供照明。
17.作为一种实施方式，所述清洗间内还设置有污水处理装置，污水处理装置用于对冲压模具清洗后的水进行预设处理。
18.作为一种实施方式，所述清洗装置为高压水清洗装置。
19.作为一种实施方式，所述清洗装置为干冰清洗装置。
20.作为一种实施方式，所述清洗装置为高压水清洗与干冰清洗组合装置。
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型利用清洗装置、热吹干装置和涂油装置共用同一喷枪的技术，机器人机械臂末端夹持喷枪，节省了机械臂查找并对接喷枪的时间，避免了对接喷枪出现不准确的问题，提高了冲压模具自动清洗的效率。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型本实施例的冲压模具自动清洗装置结构示意图。
25.其中，1
‑
清洗间，2
‑
机器人，3
‑
行走机构，4
‑
运载装置，5
‑
冲压模具，6
‑
喷枪，7
‑
第一喷头，8
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第二喷头，9
‑
第三喷头，10
‑
通风除湿装，11
‑
设备间，12
‑
视窗。
具体实施方式
26.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
30.本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1所示，本实施例的冲压模具自动清洗装置，包括机器人2、清洗装置、热吹干装置和涂油装置；
32.所述清洗装置、热吹干装置和涂油装置共用同一喷枪6，所述喷枪6的末端连接第一喷头7、第二喷头8和第三喷头9；所述第一喷头7连通清洗装置，用于喷射出清洗液；所述第二喷头8连通热吹干装置，用于喷射出热空气；所述第三喷头9连通涂油装置，用于喷射出防锈油；所述喷枪6设置在机器人2机械臂末端。
33.在图1中，所述机器人、清洗装置、热吹干装置和涂油装置均设置在清洗间1内。
34.在具体实施中，所述清洗间1为四周可封闭的空间。所述清洗间的入口侧还设置有设备间。清洗间1一般与设备间11相邻，清洗间用于清洗模具，设备间用于人员操作及容纳非近距离接触模具的设备。清洗间1与设备间11上还设置有视窗12。
35.清洗间与设备间之间设置有门，此门有安装保护开关；清洗间与外界设置有门，此门有安装保护开关；设备间与外界设置有门。
36.安全保护开关的作用是保证自动清洗过程中门的关闭状态，如果门被打开，则自动清洗停止。
37.其中，清洗间可以没有房顶。
38.清洗间1与设备间11的墙、顶、门的材料可以是金属夹芯板或常用建筑材料，金属夹芯板的外壳是用有涂层的钢板或无涂层的不锈钢板制作，内部填充芯材一般是憎水岩棉、玻璃纤维或有机发泡材料。
39.在具体实施中，机器人机械臂为多自由度机械臂，可实现全方位转动。其中，机器人是工业机器人，具有防水功能。工作半径覆盖模具清洗区域，可根据实际需求设置机器人行走轴。
40.机器人2的底部设置有行走机构3。
41.机器人及其机械臂以及行走机构的结构均为现有结构，此处不再累述。
42.具体地，所述清洗装置为高压水清洗装置；
43.此处需要说明的是，所述清洗装置也可为干冰清洗装置，或所述清洗装置为高压水清洗与干冰清洗组合装置。本领域技术人员可根据技术情况来具体设置。
44.其中，高压水清洗装置的结构为现有结构，比如包括可水箱、清洗液箱、高压泵、喷枪、阀、管路、传感器、控制系统等。可手动或自动实现蓄水、加热、清洗剂混合、出水等动作。喷枪可配置不同喷嘴，喷出不同形状的水柱。
45.干冰清洗装置的结构为现有结构，比如包括干冰制作装置、干冰存储装置、喷枪。
46.在本实施例中，热吹干装置为现有结构，比如包括压缩空气管路、空气加热装置、喷枪、传感器、控制系统等。
47.在本实施例中，涂油装置为现有结构，比如包括油箱、油泵、管路、喷枪。
48.在另一实施例中，所述清洗间内还设置有运载装置4，运载装置用于承载冲压模具5进出清洗间1。
49.根据客户实际需求，冲压模具5可以通过运载装置进出清洗间。运载装置一般为带模具定位机构的电动运模车，可以承载模具进出清洗间。在清洗间内，模具在运模车上接受
清洗。
50.在另一实施例中，所述清洗间内还设置有通风除湿装置10，通风除湿装置用于对清洗间进行通风除湿操作。
51.具体地，通风除湿装置可分为自然通风、风机换气通风、冷凝除雾装置。
52.自然通风是指清洗间顶部全部或部分打开，与外界直接相通。清洗产生的水雾自然向外扩散。
53.风机换气通风指在清洗间内设置若干排风扇，实现清洗间内外空气强制对流。
54.冷凝除湿装置是让清洗间内部的含水雾的潮湿空气循环冷却为液态水，实现水雾消除。
55.以上三种方式可以根据需求单独或组合使用。
56.在另一实施例中，所述清洗间内还设置有照明装置，照明装置用于为清洗间提供照明。
57.在另一实施例中，所述清洗间内还设置有污水处理装置，污水处理装置用于对冲压模具清洗后的水进行预设处理。
58.其中，污水处理装置为现有结构，比如包括：排水沟、污水坑、油水分离装置、排污泵等。排水沟排布在清洗间内，清洗模具产生的污水等通过排水沟汇入污水坑。污水坑内安装有油水分离装置，可将污水中的油分离出来，并收集到废油桶中。油水分离后的水可通过排污泵排出该装置或经过滤后进入清洗装置的水箱，再次利用。
59.本实施例利用清洗装置、热吹干装置和涂油装置共用同一喷枪的技术，机器人机械臂末端夹持喷枪，节省了机械臂查找并对接喷枪的时间，避免了对接喷枪出现不准确的问题，提高了冲压模具自动清洗的效率。该装置减少了操作人员工作强度、避免了对人员的伤害、提高了工作效率。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。