一种引线框架自动收料整平设备的制作方法

技术特征：
1.一种引线框架自动收料整平设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机（3），所述底座（1）上通过支架安装有位于第一皮带输送机（3）上方的转盘（7），所述转盘（7）的中心处转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）上周向固定有四根连接臂（15），所述连接臂（15）的末端安装有可伸缩的安装板（10），所述安装板（10）的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板（9），所述安装板（10）内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，所述转盘（7）的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板（20），磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂（15）转至左侧，随安装板（10）的伸缩与所述抵板（20）抵触，完成整平，所述转盘（7）的右侧通过支架安装有用于检测引线框架的检测装置（6），所述底座（1）上通过支撑腿安装有可正反转动的第二皮带输送机（4），所述第二皮带输送机（4）倾斜设置，用于接收并输送检测后的引线框架，所述第二皮带输送机（4）的两侧均安装有限位板（5）。2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述底座上固定有竖直设置的挡板（2），所述挡板（2）位于第一皮带输送机（3）的前侧端。3.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述连接臂（15）内设有柱形腔（14），所述柱形腔（14）内设有移动板（13），所述移动板（13）的外侧固定有延伸出连接臂（15）的连接杆（12），所述连接杆（12）上套设有第一弹簧（11），所述连接杆（12）的延伸端与安装板（10）固定，所述转盘（7）的前侧安装有三个第一导电块（21），所述三个第一导电块（21）均外接电源和开关，所述三个第一导电块（21）分别对应第二皮带输送机（4）、第一皮带输送机（3）和抵板（20），四根所述连接臂（15）的后侧壁上均安装有与第一导电块（21）配合的第一导电头，所述第一导电头电性连接第一弹簧（11）。4.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述转盘（7）上安装有第一弧形导电轨（17），所述第一弧形导电轨（17）外接电源，四根所述连接臂（15）的后侧壁均安装有与第一弧形导电轨（17）配合的第二导电头，所述第二导电头与电磁吸附板（9）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在安装板（10）两侧内的圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧（18）弹性安装有夹板（19），所述电磁吸附板（9）和安装板（10）上均开设有供夹板（19）穿出的开口，所述转盘（7）上安装有第二弧形导电轨（16），所述第二弧形导电轨（16）外接电源，四根所述连接臂（15）的后侧均安装有与第二弧形导电轨（16）配合的第三导电头，所述第三导电头与第二弹簧（18）电性连接。6.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述检测装置（6）为ccd光电检测装置。7.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述转盘（7）的背面安装有可带动旋转柱（8）转动的电机，所述电机为伺服电机。8.根据权利要求3所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，还包括有清理机构，所述清理机构由泵气组件和吹气组件组成，所述泵气组件安装在连接臂（15）内，所述吹气组件安装在安装板（10）内，所述转盘（7）的顶部还安装有磁板（23）。9.根据权利要求8所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述泵气组件包括安装在转盘（7）上的第二导电块（22），所述第二导电块（22）外接脉冲开关和电源，所述
第二导电块（22）与第一导电头配合，所述柱形腔（14）连接有吸气管（27），所述连接杆（12）中空设置，且位于柱形腔（14）内的一端设有吸气口，中空设置的所述连接杆（12）和吸气管（27）内均安装有单向阀，所述移动板（13）侧壁套设有密封圈。10.根据权利要求9所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述吹气组件包括设置在安装板（10）内的气腔（24），所述电磁吸附板（9）的板面设有多个与气腔（24）连通的吹气孔（25），中空设置的所述连接杆（12）远离移动板（13）的一端与气腔（24）连通，所述连接杆内还安装有电磁三通阀（26）。

技术总结
本发明提供一种引线框架自动收料整平设备，包括底座，所述底座上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机，所述底座上通过支架安装有位于第一皮带输送机上方的转盘，所述转盘的中心处转动连接有旋转柱，所述旋转柱上周向固定有四根连接臂，所述连接臂的末端安装有可伸缩的安装板，所述安装板的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板，所述安装板内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，所述转盘的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板，磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂转至左侧。该设备能够实现引线框架逐个的转运收料过程，在转运过程中实现自动整平和检测，能够剔除残次品，并且能够清理掉残留在引线框架各缝隙处的杂质。且能够清理掉残留在引线框架各缝隙处的杂质。且能够清理掉残留在引线框架各缝隙处的杂质。


技术研发人员：李勇 王李发 俞世友 何小明 赵清
受保护的技术使用者：宁波德洲精密电子有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2021/12/3